【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地铁隧道扫描检测辅助设备，具体是指一种地铁隧道三维激光扫描检测装置。
技术介绍
1、隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，其中地铁隧道是与我们的生活最息息相关的隧道，在建设中和建设后往往都需要进行三维激光扫描检测是否有裂缝、损坏等各种情况，从而需要相应的三维扫描设备，而一般的三维激光扫描设备都是支架式的，在建设工程过程中检测一般都是随着工程检测，综合工作量较好，方便进行扫描检测作业，而建设后的维护检测，因为有轨道，所以一般都需要工作人员步行检测，在较长的隧道中扛着检测仪会大大增加工作人员的工作量。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是，针对上述
技术介绍
中提出的不足，提供一种地铁隧道三维激光扫描检测装置。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种地铁隧道三维激光扫描检测装置，包括支撑板主体，所述的支撑板主体底部四角转动连接设有支撑架脚，所述的支撑架脚底部转动连接设有配合轨道的支撑轮，其中一个所述的支撑架脚内侧连接设有用于驱动支撑轮转动的第一驱动电机和第一减速机，所述的支撑板主体顶部转动连接设有转动圆盘，所述的支撑板主体底部连接设有驱动转动圆盘转动的驱动装置，所述的驱动装置和转动圆盘之间连接设有支撑柱，所述的转动圆盘顶部连接设有电动缸，所述的电动缸顶部动力端连接设有支撑板架，所述的支撑板架顶部连接设有三维激光扫描成像仪。
3、进一步的，所述的驱动装置内
4、进一步的，所述的支撑板主体和转动圆盘共同设有限位环槽，所述的限位环槽内连接设有多个滚珠，方便转动圆盘的稳定转动。
5、进一步的，所述的支撑板主体顶部连接设有存储箱、控制箱和充电式蓄电池，存储箱方便进行存放东西，控制箱和充电式蓄电池方便供电和控制电器件。
6、本技术的一种地铁隧道三维激光扫描检测装置与现有技术相比的优点在于：本装置通过可以在轨道上行走的支撑架，配合可以调节角度转动和高度升降的三维激光扫描成像仪，从而可以在地铁隧道维护检测时减少工作人员的工作量，大大提高了工作效率。
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1.一种地铁隧道三维激光扫描检测装置，包括支撑板主体(1)，其特征在于：所述的支撑板主体(1)底部四角转动连接设有支撑架脚(2)，所述的支撑架脚(2)底部转动连接设有配合轨道的支撑轮(3)，其中一个所述的支撑架脚(2)内侧连接设有用于驱动支撑轮(3)转动的第一驱动电机(4)和第一减速机(5)，所述的支撑板主体(1)顶部转动连接设有转动圆盘(6)，所述的支撑板主体(1)底部连接设有驱动转动圆盘(6)转动的驱动装置(10)，所述的转动圆盘(6)顶部连接设有电动缸(7)，所述的电动缸(7)顶部动力端连接设有支撑板架(8)，所述的支撑板架(8)顶部连接设有三维激光扫描成像仪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道三维激光扫描检测装置，其特征在于：所述的驱动装置(10)内连接设有相互啮合的第一锥齿轮(11)和第二锥齿轮(12)，所述的第一锥齿轮(11)与转动圆盘(6)连接设置，所述的驱动装置(10)一侧连接设有驱动第二锥齿轮(12)的第二驱动电机(13)和第二减速机(14)。
3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道三维激光扫描检测装置，其特征在于：所述的支撑板主
4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道三维激光扫描检测装置，其特征在于：所述的支撑板主体(1)顶部连接设有存储箱(17)、控制箱(18)和充电式蓄电池(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道三维激光扫描检测装置，包括支撑板主体(1)，其特征在于：所述的支撑板主体(1)底部四角转动连接设有支撑架脚(2)，所述的支撑架脚(2)底部转动连接设有配合轨道的支撑轮(3)，其中一个所述的支撑架脚(2)内侧连接设有用于驱动支撑轮(3)转动的第一驱动电机(4)和第一减速机(5)，所述的支撑板主体(1)顶部转动连接设有转动圆盘(6)，所述的支撑板主体(1)底部连接设有驱动转动圆盘(6)转动的驱动装置(10)，所述的转动圆盘(6)顶部连接设有电动缸(7)，所述的电动缸(7)顶部动力端连接设有支撑板架(8)，所述的支撑板架(8)顶部连接设有三维激光扫描成像仪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道三维...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志超，闫阳阳，刘哲强，翟永健，王强昆，刘云锋，王耀鑫，童建鹏，杨冰华，吴一同，王朝刚，张鑫，
申请(专利权)人：机械工业勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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