【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程施工，尤其是涉及一种盲道标识自动印刷设备。
技术介绍
1、盲道是专门帮助盲人行走的道路设施。盲道一般由两类砖铺就，一类是条形引导砖，引导盲人放心前行，称为行进盲道。通常下盲道由两类砖铺成，一类是条形引导砖，用直条状突起砖，铺设直道，直条突起指向盲道方向，也就是走的时候沿着直条突起走，还有一类是带有圆点的提示砖，提示盲人前面有障碍，该转弯了，称为提示盲道。盲道标识印刷设备适用于人行道结构为透水混凝土结构，在原盲道砖位置用透水混凝土整体浇筑，在上方印刷凸起标识。
2、现有技术中，盲道标识印刷设备在使用时，一般只能印刷一种形状标识的，如条形盲道标识，当需要印刷圆形标识时，则需要更换圆形标识印刷设备，或者工作人员手动更换圆形标识模板，较为麻烦，花费时间多，工作效率不佳。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种盲道标识自动印刷设备，解决了盲道表示印刷不稳定，不能根据要求及时调整，操作效率低，使用不灵活的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种盲道标识自动印刷设备，包括设置在机体底部的移动组件， 机体包括底板，移动组件和底板固定连接，机体的内部固定设置有加强板，加强板的上部支撑有上料搅拌组件，上料搅拌组件包括上料罐，上料罐底部设置有连接管，连接管下部沿周向设有多个折叠管，折叠管穿设在加强板上，加强板的底部设有提拉组件，提拉组件上滑动连接有印刷组件，印刷组件包括安装座，安装座上设有多个和折叠管向对应的下料孔，安装座的下部可拆卸的
3、优选的方案中，移动组件包括移动底座，移动底座固定在底板的下侧，移动底座的前后两侧分别设有安装槽，其中一个安装槽的内壁安装有固定板，固定板上设有双轴电机，双轴电机的两侧连接有第一转杆，另一个安装槽的内壁穿设有第二转杆，第一转杆和第二转杆两端均设有驱动轮，同侧的两个驱动轮之间啮合有橡胶履带，固定板的底部设有激光发射器。
4、优选的方案中，换模组件包括平行设置的两个移动板，移动板的内侧固设有u型推板，印刷模板数量为两个，两个印刷模板设置在相对的两个u型推板之间，移动板上平行穿设有丝杆和支撑杆，两个印刷模板相对的一侧设有连接槽，连接槽内设有磁条；
5、印刷模板的上侧设有两个安装块，安装块内设有对位口，安装座的两侧设有几字架，几字架内部设有第一电推杆，第一电推杆端部连接有卡块，卡块和对位口插接，安装座的顶部中间设有振动器，振动器外侧设有多个固定筒，固定筒内通过第一弹簧支承有活动筒，活动筒穿设在固定筒内。
6、优选的方案中， 机体上连接有控制系统，控制系统的下侧设有观察窗和检修门，检修门和机体铰接，控制系统的一侧设有可视交互面板，底板的上侧设有连接板，连接板固设在机体的内侧壁，连接板上连接有电池，机体的上部设有固定孔，上料罐固设在固定孔内。
7、优选的方案中，上料罐的顶部设有伺服电机，上料罐上铰接设有盖板，盖板可绕伺服电机轴向转动，盖板用于上料罐的开合，伺服电机的下部连接有转轴，转轴穿设在上料罐和连接管内，转轴外侧壁轴向平行设有多个第一搅拌杆，转轴的底部套接有固定架，固定架的上侧沿周向设有多个第二搅拌杆；
8、连接管上设有控制连接管开合的电磁阀，折叠管的底部连接有下料管，提拉组件包括第一液压杆，第一液压杆的端部设有提拉板，下料管穿设在提拉板上，提拉板和加强板之间设有通过多个第一多节伸缩杆连接，下料管正对下料孔设置，安装座上设有多个限位杆，限位杆穿设在提拉板上。
9、优选的方案中，移动底座的底部可拆卸的设有倾斜传感器，移动底座两侧分别设有调节槽，调节槽内设有调平组件，调平组件包括加固板，加固板通过加强杆设置在调节槽内，加强杆上套设有加固块，加固板的底部中间位置设有第二液压杆，第二液压杆两侧设有第二多节伸缩杆。
10、优选的方案中，底板的中部设有移动孔，移动孔沿移动组件的行走方向对称设有内嵌槽，内嵌槽内可拆卸的安装有支撑组件，支撑组件包括支撑板，支撑板上穿设有支撑转杆，支撑转杆的端部设有第二正反电机，支撑板用于承托印刷模板。
11、优选的方案中，连接管固设在加强板的顶部，丝杆的端部设有第一正反电机，支撑杆的两侧固设在机体的内侧壁，丝杆的远离第一正反电机的一端转动设置在机体的内侧壁。
12、优选的方案中，移动孔两侧的底板上分别平行设有滑槽，滑槽一侧可拆卸的设有限位组件，限位组件包括第二电推杆，第二电推杆端部设有滑板，滑板底部设有凸条，凸条位于滑槽内，滑板用于保证印刷模板在移动孔内移动平稳。
13、优选的方案中，支撑组件的上部可拆卸的设有定位组件，支撑板上侧贯穿设有通槽，通槽一侧设有沉槽，沉槽两侧设有螺纹孔，定位组件包括卡头，卡头一侧对称设有驱动斜面，驱动斜面抵靠在通槽侧壁，卡头的另一侧设有限位板，限位板中部设有安装孔，安装孔内固设有第二弹簧，第二弹簧抵靠在密封板上，密封板上穿设有螺钉，螺钉的一侧位于螺纹孔内，印刷模板的中部贯穿设有卡口，底板下部靠近支撑组件的一侧设有避让斜面。
14、本专利技术的有益效果为：
15、本专利技术使用时，启动两个第二正反电机，带动两个支撑转杆和两个支撑板相反转动，启动两个第一电推杆，拉动两个卡块从对应的安装块中滑出，启动第一液压杆，拉动安装座从条形印刷模板外表面离开，启动第一正反电机，带动丝杆转动，带动两个移动板和两个u型推板移动，推动圆形印刷模板移动，使得两个磁石之间逐渐形成排斥力，推动条形印刷模板向一侧移动，当圆形印刷模板移动至安装座下方时，第一正反电机自动反转一定的圈数后自行停止，带动移动板和u型推板往回移动，再次启动第一液压杆，推动安装座移动至圆形印刷模板上，并再次启动两个电推杆，使得卡块卡进安装块内部，从而对圆形印刷模板进行安装。
16、使用时，启动双轴电机带动两个第一转杆和两个驱动轮转动，进一步带动橡胶履带转动，从而带动整个设备移动前进，启动激光发射器，发射出一束激光，在盲道上形成一条明显的红色线，用来指示印刷的位置和方向，从而确定前进路线和距离，橡胶履带能够提供更大的接触面积和更好的抓地力，减少设备在工作过程中的颠簸和晃动，还可以减少对道路的破坏和损伤。
17、使用时，通过倾斜传感器实时检测路面倾斜状况，当设备发生倾斜时，控制系统则控制对应的第二液压杆启动，推动向下倾斜的那一侧的加固板向上移动，通过加强杆将对应的加固块顶起，从而将机体向下倾斜的一侧向上顶起，使得机体保持平衡，从而达到自动调平的效果。
18、使用时，启动伺服电机，带动转轴转动，接着带动第一搅拌杆和第二搅拌杆转动，对材料进行上下混合搅拌，提高搅拌均匀性，从而保证印刷质量的一致性和稳定性，搅拌结束后，启动第一液压杆，推动提拉板向下移动，同时拉动折叠管展开，并推动安装座和条形印刷模板穿过移动孔向下移动，然后打开电磁阀，使得材料依次进入连接管和折叠管中，接着通过下料管和下料孔进入条形印刷模板内部，启动振动器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 一种盲道标识自动印刷设备，其特征是：包括设置在机体（1）底部的移动组件（5），机体（1）包括底板（101），移动组件（5）和底板（101）固定连接，机体（1）的内部固定设置有加强板（11），加强板（11）的上部支撑有上料搅拌组件（4），上料搅拌组件（4）包括上料罐（401），上料罐（401）底部设置有连接管（404），连接管（404）下部沿周向设有多个折叠管（407），折叠管（407）穿设在加强板（11）上，加强板（11）的底部设有提拉组件（6），提拉组件（6）上滑动连接有印刷组件（7），印刷组件（7）包括安装座（701），安装座（701）上设有多个和折叠管（407）向对应的下料孔（702），安装座（701）的下部可拆卸的设有换模组件（8），换模组件（8）包括印刷模板（805），印刷模板（805）上设有和下料孔（702）配合的密实孔。
2.根据权利要求1所述一种盲道标识自动印刷设备，其特征是：移动组件（5）包括移动底座（501），移动底座（501）固定在底板（101）的下侧，移动底座（501）的前后两侧分别设有安装槽（502），其中一个安装槽（502）的内壁安装
3.根据权利要求1所述一种盲道标识自动印刷设备，其特征是：换模组件（8）包括平行设置的两个移动板（803），移动板（803）的内侧固设有U型推板（804），印刷模板（805）数量为两个，两个印刷模板（805）设置在相对的两个U型推板（804）之间，移动板（803）上平行穿设有丝杆（802）和支撑杆（809），两个印刷模板（805）相对的一侧设有连接槽（807），连接槽（807）内设有磁条（808）；
4. 根据权利要求1所述一种盲道标识自动印刷设备，其特征是： 机体（1）上连接有控制系统（2），控制系统（2）的下侧设有观察窗（102）和检修门（103），检修门（103）和机体（1）铰接，控制系统（2）的一侧设有可视交互面板（3），底板（101）的上侧设有连接板（9），连接板（9）固设在机体（1）的内侧壁，连接板（9）上连接有电池（10），机体（1）的上部设有固定孔（12），上料罐（401）固设在固定孔（12）内。
5.根据权利要求1所述一种盲道标识自动印刷设备，其特征是：上料罐（401）的顶部设有伺服电机（402），上料罐（401）上铰接设有盖板，盖板可绕伺服电机（402）轴向转动，盖板用于上料罐（401）的开合，伺服电机（402）的下部连接有转轴（406），转轴（406）穿设在上料罐（401）和连接管（404）内，转轴（406）外侧壁轴向平行设有多个第一搅拌杆（403），转轴（406）的底部套接有固定架（409），固定架（409）的上侧沿周向设有多个第二搅拌杆（410）；
6.根据权利要求2所述一种盲道标识自动印刷设备，其特征是：移动底座（501）的底部可拆卸的设有倾斜传感器（14），移动底座（501）两侧分别设有调节槽（510），调节槽（510）内设有调平组件（15），调平组件（15）包括加固板（1502），加固板（1502）通过加强杆（1503）设置在调节槽（510）内，加强杆（1503）上套设有加固块（1504），加固板（1502）的底部中间位置设有第二液压杆（1501），第二液压杆（1501）两侧设有第二多节伸缩杆（1505）。
7.根据权利要求1所述一种盲道标识自动印刷设备，其特征是：底板（101）的中部设有移动孔（13），移动孔（13）沿移动组件（5）的行走方向对称设有内嵌槽（17），内嵌槽（17）内可拆卸的安装有支撑组件（16），支撑组件（16）包括支撑板（1603），支撑板（1603）上穿设有支撑转杆（1602），支撑转杆（1602）的端部设有第二正反电机（1601），支撑板（1603）用于承托印刷模板（805）。
8.根据权利要求3所述一种盲道标识自动印刷设备，其特征是：连接管（404）固设在加强板（11）的顶部，丝杆（802）的端部设有第一正反电机（801），支撑杆（809）的两侧固设在机体（1）的内侧壁，丝杆（802）的远离第一正反电机（801）的一端转动设置在机体（1）的内侧壁。
9.根据权利要求7所述一种盲道标识自动印刷设备，其特征是：移动孔（13）两侧的底板（101）上分别平行设有滑槽（105），滑槽（...
【技术特征摘要】
1. 一种盲道标识自动印刷设备，其特征是：包括设置在机体（1）底部的移动组件（5），机体（1）包括底板（101），移动组件（5）和底板（101）固定连接，机体（1）的内部固定设置有加强板（11），加强板（11）的上部支撑有上料搅拌组件（4），上料搅拌组件（4）包括上料罐（401），上料罐（401）底部设置有连接管（404），连接管（404）下部沿周向设有多个折叠管（407），折叠管（407）穿设在加强板（11）上，加强板（11）的底部设有提拉组件（6），提拉组件（6）上滑动连接有印刷组件（7），印刷组件（7）包括安装座（701），安装座（701）上设有多个和折叠管（407）向对应的下料孔（702），安装座（701）的下部可拆卸的设有换模组件（8），换模组件（8）包括印刷模板（805），印刷模板（805）上设有和下料孔（702）配合的密实孔。
2.根据权利要求1所述一种盲道标识自动印刷设备，其特征是：移动组件（5）包括移动底座（501），移动底座（501）固定在底板（101）的下侧，移动底座（501）的前后两侧分别设有安装槽（502），其中一个安装槽（502）的内壁安装有固定板（503），固定板（503）上设有双轴电机（504），双轴电机（504）的两侧连接有第一转杆（506），另一个安装槽（502）的内壁穿设有第二转杆（509），第一转杆（506）和第二转杆（509）两端均设有驱动轮（507），同侧的两个驱动轮（507）之间啮合有橡胶履带（508），固定板（503）的底部设有激光发射器（505）。
3.根据权利要求1所述一种盲道标识自动印刷设备，其特征是：换模组件（8）包括平行设置的两个移动板（803），移动板（803）的内侧固设有u型推板（804），印刷模板（805）数量为两个，两个印刷模板（805）设置在相对的两个u型推板（804）之间，移动板（803）上平行穿设有丝杆（802）和支撑杆（809），两个印刷模板（805）相对的一侧设有连接槽（807），连接槽（807）内设有磁条（808）；
4. 根据权利要求1所述一种盲道标识自动印刷设备，其特征是： 机体（1）上连接有控制系统（2），控制系统（2）的下侧设有观察窗（102）和检修门（103），检修门（103）和机体（1）铰接，控制系统（2）的一侧设有可视交互面板（3），底板（101）的上侧设有连接板（9），连接板（9）固设在机体（1）的内侧壁，连接板（9）上连接有电池（10），机体（1）的上部设有固定孔（12），上料罐（401）固设在固定孔（12）内。
5.根据权利要求1所述一种盲道标识自动印刷设备，其特征是：上料罐（401）的顶部设有伺服电机（402），上料罐（401）上铰接设有盖板，盖板可绕伺服电机（402）轴向转动，盖板用于上料罐（401）的开合，伺服电机（402）的下部连接有转轴（406），转轴（406）穿设在上料罐（401）和连接管（404）内，转轴（406）外侧壁轴向平行设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽铭，吴春晓，陈笛，吴龙，单晓东，王斌，王鹏，程桐，韩自敬，高宏宝，
申请(专利权)人：中交二航局第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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