【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及肢体关节医疗康复设备，具体为一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置。
技术介绍
1、下肢瘫痪的康复是康复科的常见康复项目，为防止患者出现肌肉萎缩、退化，以及关节炎等症状，通常需要护理人员或者借助康复治疗装置为患者定时按摩，患者下肢平时处于静止状态，血液循环和新陈代谢等较慢，一旦下肢直接运动容易造成下肢损伤，存在危险性。
2、但是，现有的康复治疗装置通常是让患者大小腿来回伸缩，使患者下肢运动得到锻炼，然而，此种方式仅仅能让膝关节得到锻炼，却不能使踝关节同步得到运动，仍需护理人员手动按摩脚部，实用性差。
3、因此，本技术方案设计提供一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，具备实现患者大小腿来回伸缩对膝关节进行锻炼的同时，使踝关节同步得到运动，节省护理人员手动按摩踝关节的步骤，提高现有的康复治疗装置的实用性优点，解决了现有的康复治疗装置通常是让患者大小腿来回伸缩，使患者下肢运动得到锻炼，然而，此种方式仅仅能让膝关节得到锻炼，却不能使踝关节同步得到运动，仍需护理人员手动按摩脚部，实用性差的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，具备实现患者大小腿来回伸缩对膝关节进行锻炼的同时，使踝关节同步得到运动，节省护理人员手动按
5、优选的，所述连接框内部开设有与第一连接杆和第二连接杆相适配的连接孔，所述踏板通过第一连接杆、第二连接杆和连接孔与连接框转动连接，所述绑带为松紧带。
6、优选的，所述踏板箱侧壁安装有第二连接轴，所述第二连接轴与踏板箱连接处安装有轴承，所述第二连接轴远离踏板箱的一端设置有双轴电机，第二连接轴整体呈“z”形。
7、优选的，所述双轴电机底部固定安装有治疗主框架，所述治疗主框架底部安装有两组置放辊，所述置放辊两端套设有滚轮，滚轮可围绕置放辊转动，方便该治疗装置的搬运。
8、优选的，所述治疗主框架斜侧壁固定安装有固定块，所述固定块内部开设有固定孔，所述固定块远离置放辊的一侧固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部固定安装有控制模块，所述控制模块与双轴电机、伺服电机和电动推杆均电性连接，所述控制模块侧壁轴向分布有把手，第一伸缩杆可调整控制模块的高度，方便适应不同人群的使用，而控制模块可起到双轴电机、伺服电机和电动推杆的开启与关闭及控制作用。
9、优选的，所述置放辊上套设有转动环，所述转动环远离置放辊的一端固定安装有置放块，所述转动环与置放辊为转动连接，置放块底部安装有橡胶块，置放块底部橡胶块可起到该治疗装置在使用过程中的固定作用，而转动环可围绕置放辊转动，从而将置放块进行收纳。
10、优选的，所述置放块远离转动环的顶部侧壁固定安装有连接板，两组所述连接板之间设置有座椅结构，所述座椅结构与连接板之间螺纹连接有锁紧螺栓，连接板和锁紧螺栓的配合使用，可调整座椅结构的角度并对角度调整后的座椅结构进行固定的作用。
11、优选的，所述座椅结构包括第二伸缩杆、第三伸缩杆、坐垫、旋钮、螺纹杆和锁紧垫，其中第二伸缩杆通过锁紧螺栓与连接板转动连接，第三伸缩杆滑动安装在第二伸缩杆内部，坐垫固定安装在第三伸缩杆远离第二伸缩杆的一端，旋钮和锁紧垫固定安装在螺纹杆两端，且旋钮位于第二伸缩杆外侧，第二伸缩杆内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，第三伸缩杆可沿第二伸缩杆上下滑动，从而调整坐垫高度的作用，而旋钮、螺纹杆和锁紧垫的配合使用，可对高度调整完成后的坐垫进行固定的作用。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，具备以下有益效果：
14、1、该装置通过在一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置上设计由连接框、第一连接轴、电动推杆、套环和齿轮槽构成的纵向踏板调节装置及踏板、第一连接杆、第二连接杆、从动齿轮、主动齿轮、驱动轴、伺服电机和绑带构成的横向踏板调节装置，可实现患者大小腿来回伸缩对膝关节进行锻炼的同时，使踝关节同步得到运动，节省护理人员手动按摩踝关节的步骤，提高现有的康复治疗装置的实用性；
15、2、该装置通过在一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置上设计由第二伸缩杆、第三伸缩杆、坐垫、旋钮、螺纹杆和锁紧垫构成的座椅结构，可方便对坐垫进行高度及角度的调整，适用与不同人群，而转动环、置放块和连接块的设计，可方便座椅结构的折叠收纳，不占用存放空间，同时置放辊和滚轮的设计，可方便该康复治疗装置的搬运。
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1.一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，包括踏板框(1)和踏板箱(2)，其特征在于：所述踏板框(1)固定安装在踏板箱(2)顶部，所述踏板框(1)内部设置有纵向踏板调节装置(3)，所述纵向踏板调节装置(3)内部设置有横向踏板调节装置(4)，所述纵向踏板调节装置(3)包括连接框(301)、第一连接轴(302)、电动推杆(303)、套环(304)和齿轮槽(305)，其中连接框(301)安装在踏板框(1)内部，且大小小于踏板框(1)，踏板框(1)内壁两侧开设有插槽，连接框(301)靠近插槽的两侧外壁安装有插杆，第一连接轴(302)固定安装在连接框(301)底部，套环(304)固定安装在电动推杆(303)两端，电动推杆(303)通过套环(304)分别与第一连接轴(302)和踏板箱(2)转动连接，齿轮槽(305)开设与连接框(301)内壁一侧，所述横向踏板调节装置(4)包括踏板(401)、第一连接杆(402)、第二连接杆(403)、从动齿轮(404)、主动齿轮(405)、驱动轴(406)、伺服电机(407)和绑带(408)，其中踏板(401)位于连接框(301)内部，第一连接杆(4
2.根据权利要求1所述的一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，其特征在于：所述连接框(301)内部开设有与第一连接杆(402)和第二连接杆(403)相适配的连接孔，所述踏板(401)通过第一连接杆(402)、第二连接杆(403)和连接孔与连接框(301)转动连接，所述绑带(408)为松紧带。
3.根据权利要求1所述的一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，其特征在于：所述踏板箱(2)侧壁安装有第二连接轴(5)，所述第二连接轴(5)与踏板箱(2)连接处安装有轴承(6)，所述第二连接轴(5)远离踏板箱(2)的一端设置有双轴电机(7)，第二连接轴(5)整体呈“Z”形。
4.根据权利要求3所述的一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，其特征在于：所述双轴电机(7)底部固定安装有治疗主框架(8)，所述治疗主框架(8)底部安装有两组置放辊(9)，所述置放辊(9)两端套设有滚轮(10)。
5.根据权利要求4所述的一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，其特征在于：所述治疗主框架(8)斜侧壁固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)内部开设有固定孔，所述固定块(11)远离置放辊(9)的一侧固定安装有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)顶部固定安装有控制模块(13)，所述控制模块(13)与双轴电机(7)、伺服电机(407)和电动推杆(303)均电性连接，所述控制模块(13)侧壁轴向分布有把手(14)。
6.根据权利要求5所述的一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，其特征在于：所述置放辊(9)上套设有转动环(15)，所述转动环(15)远离置放辊(9)的一端固定安装有置放块(16)，所述转动环(15)与置放辊(9)为转动连接，置放块(16)底部安装有橡胶块。
7.根据权利要求6所述的一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，其特征在于：所述置放块(16)远离转动环(15)的顶部侧壁固定安装有连接板(17)，两组所述连接板(17)之间设置有座椅结构(19)，所述座椅结构(19)与连接板(17)之间螺纹连接有锁紧螺栓(18)。
8.根据权利要求7所述的一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，其特征在于：所述座椅结构(19)包括第二伸缩杆(1901)、第三伸缩杆(1902)、坐垫(1903)、旋钮(1904)、螺纹杆(1905)和锁紧垫(1906)，其中第二伸缩杆(1901)通过锁紧螺栓(18)与连接板(17)转动连接，第三伸缩杆(1902)滑动安装在第二伸缩杆(1901)内部，坐垫(1903)固定安装在第三伸缩杆(1902)远离第二伸缩杆(1901)的一端，旋钮(1904)和锁紧垫(1906)固定安装在螺纹杆(1905)两端，且旋钮(1904)位于第二伸缩杆(1901)外侧，第二伸缩杆(1901)内部开设有与螺纹杆(1905)相适配的螺纹孔。
...【技术特征摘要】
1.一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，包括踏板框(1)和踏板箱(2)，其特征在于：所述踏板框(1)固定安装在踏板箱(2)顶部，所述踏板框(1)内部设置有纵向踏板调节装置(3)，所述纵向踏板调节装置(3)内部设置有横向踏板调节装置(4)，所述纵向踏板调节装置(3)包括连接框(301)、第一连接轴(302)、电动推杆(303)、套环(304)和齿轮槽(305)，其中连接框(301)安装在踏板框(1)内部，且大小小于踏板框(1)，踏板框(1)内壁两侧开设有插槽，连接框(301)靠近插槽的两侧外壁安装有插杆，第一连接轴(302)固定安装在连接框(301)底部，套环(304)固定安装在电动推杆(303)两端，电动推杆(303)通过套环(304)分别与第一连接轴(302)和踏板箱(2)转动连接，齿轮槽(305)开设与连接框(301)内壁一侧，所述横向踏板调节装置(4)包括踏板(401)、第一连接杆(402)、第二连接杆(403)、从动齿轮(404)、主动齿轮(405)、驱动轴(406)、伺服电机(407)和绑带(408)，其中踏板(401)位于连接框(301)内部，第一连接杆(402)和第二连接杆(403)分别安装与踏板(401)两侧外壁，第一连接杆(402)靠近齿轮槽(305)的一端套设有从动齿轮(404)，从动齿轮(404)位于齿轮槽(305)内部，主动齿轮(405)啮合在从动齿轮(404)下端，驱动轴(406)两端分别与主动齿轮(405)和伺服电机(407)输出端固定连接，伺服电机(407)固定安装在踏板箱(2)内部，绑带(408)固定安装在踏板(401)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，其特征在于：所述连接框(301)内部开设有与第一连接杆(402)和第二连接杆(403)相适配的连接孔，所述踏板(401)通过第一连接杆(402)、第二连接杆(403)和连接孔与连接框(301)转动连接，所述绑带(408)为松紧带。
3.根据权利要求1所述的一种用于康复科的瘫痪肢体关节康复治疗智能装置，其特征在于：所述踏板箱(2)侧壁安装有第二连接轴(5)，所述第二连接轴(5)与踏板箱(2)连接处安装有轴承(6)，所述第二连接轴(5)远离踏板箱(2)的一端...
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