【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，更具体地说，本技术涉及一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统。
技术介绍
1、随着科技的进步和发展，农业机械转向系统已经作为农作物生产主要使用的工具，例如喷药机、收割机等，而农业机械转向系统是在运输工具/交通工具的基础上将便于进行作物作业的机构集成其上，形成为农业机械转向系统，因此底盘需要用到农业机械用四轮四转向液压驱动系统进行传动。
2、经检索在现有已经公开的文献中，该专利公开号cn212812644u的技术专利公开了一种农业机械底盘传动系统，针对目前大型农业收获机械主要的驱动变速箱为手动机械式换挡变速箱，或者是通过液压控制的停车换挡变速箱。这两种变速箱都存在一定的缺陷：手动机械式换挡变速箱操作复杂，换挡时需要踩离合将发动机输出动力先切断，然后操纵换挡，造成操作复杂；液压控制停车换挡变速箱，通过静液压控制换挡机构，需要将车辆停稳后才能换挡，造成操作效率低且操作不够流畅，影响采收效率；该专利主要可以解决动力输出流向纵向布置的限制且转向灵活，提高作业效率和整机适应性，还能够实现四驱功能。所述后桥变速箱为动力换挡变速箱，可在不切断动力情况下进行换挡操作，实现不停车换挡；但是该系统还存在如下缺陷；
3、上述系统在使用过程中，虽然可以对前轮和后轮进行驱动，但是在驱动过程中，两个前轮和两个后轮之间的宽度难以调节，因此难以适用于不同宽度的道路进行行驶，为此需要提供一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统。
技术实现思路
1、本技术技术方案针对现有技术解决方
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，包括驱向框架，所述驱向框架的顶端焊接有导向框板，所述导向框板的内部设有调节联动机构；
3、所述调节联动机构包括设置在导向框板内部转动连接的双向联动螺杆，且双向联动螺杆的一端贯穿驱向框架并传动连接有第一伺服减速电机，所述双向联动螺杆的外壁从左到右依次等距排列有第一套环螺纹块和第二套环螺纹块，所述第一套环螺纹块和第二套环螺纹块的两侧均焊接有联动套环架，每个联动套环架的内部且靠近其底端位置处均固定连接有滑动支杆。
4、优选地，所述第一套环螺纹块和第二套环螺纹块的外壁均与导向框板内壁之间滑动连接，所述导向框板的内壁经抛光打磨处理，所述第一套环螺纹块和第二套环螺纹块均与双向联动螺杆螺纹连接，所述双向联动螺杆的外壁两螺纹相反且对称设置，所述第一伺服减速电机和第一套环螺纹块之间活动连接，且相邻两个联动套环架之间设有间隙。
5、优选地，所述第一套环螺纹块的上方设有与驱向框架焊接固定的支撑板，在支撑板的上表面设有从前到后依次设置的控制开关和液压泵站，且液压泵站的输出端连接有四个液压减速马达，每个液压减速马达的输出端同轴传动连接有驱动轮，且驱动轮的顶端设有连接支板，所述连接支板的上方设有从下到上依次等距排列的传动杆和第二伺服减速电机，且传动杆的外壁设有与滑动支杆端部焊接固定的套环轴块，所述传动杆的顶底两端分别与第二伺服减速电机输出端和连接支板之间固定连接所述传动杆的外壁与套环轴块之间通过轴承传动连接，所述套环轴块内壁和传动杆的外壁均设为光滑面。
6、本技术的技术效果和优点：
7、通过设置调节联动机构，第一伺服减速电机带动双向联动螺杆正转，双向联动螺杆带动第一套环螺纹块在螺纹的作用下沿着导向框板内壁左移，两个联动套环架之间产生空隙，联动套环架带动滑动支杆移动，两个滑动支杆产生空隙，两个驱动轮之间距离可以调节，从而可以调节整个驱动系统的宽度，同步调节四轮驱动以及转向位置，适用于不同宽度的农业道路作业，使用起来更加方便；
8、启动第二伺服减速电机带动传动杆在套环轴块内部旋转，传动杆带动连接支板旋转，连接支板带动液压减速马达旋转，液压泵站增压后使四个液压减速马达传动，液压减速马达带动驱动轮旋转，每个轮体都能单独转向驱动，驱动力更大， 适用于不同地形驱动。
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1.一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，包括驱向框架（1），所述驱向框架（1）的顶端焊接有导向框板（2），其特征在于：所述导向框板（2）的内部设有调节联动机构；
2.根据权利要求1所述的一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，其特征在于：所述第一套环螺纹块（5）和第二套环螺纹块（6）的外壁均与导向框板（2）内壁之间滑动连接，所述导向框板（2）的内壁经抛光打磨处理。
3.根据权利要求1所述的一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，其特征在于：所述第一套环螺纹块（5）和第二套环螺纹块（6）均与双向联动螺杆（3）螺纹连接，所述双向联动螺杆（3）的外壁两螺纹相反且对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，其特征在于：所述第一伺服减速电机（4）和第一套环螺纹块（5）之间活动连接，且相邻两个联动套环架（7）之间设有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，其特征在于：所述第一套环螺纹块（5）的上方设有与驱向框架（1）焊接固定的支撑板（9），在支撑板（9）的上表面设有从前到后依次设置的控制
6.根据权利要求5所述的一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，其特征在于：所述传动杆（15）的顶底两端分别与第二伺服减速电机（16）输出端和连接支板（14）之间固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，其特征在于：所述传动杆（15）的外壁与套环轴块（17）之间通过轴承传动连接，所述套环轴块（17）内壁和传动杆（15）的外壁均设为光滑面。
...【技术特征摘要】
1.一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，包括驱向框架（1），所述驱向框架（1）的顶端焊接有导向框板（2），其特征在于：所述导向框板（2）的内部设有调节联动机构；
2.根据权利要求1所述的一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，其特征在于：所述第一套环螺纹块（5）和第二套环螺纹块（6）的外壁均与导向框板（2）内壁之间滑动连接，所述导向框板（2）的内壁经抛光打磨处理。
3.根据权利要求1所述的一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，其特征在于：所述第一套环螺纹块（5）和第二套环螺纹块（6）均与双向联动螺杆（3）螺纹连接，所述双向联动螺杆（3）的外壁两螺纹相反且对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，其特征在于：所述第一伺服减速电机（4）和第一套环螺纹块（5）之间活动连接，且相邻两个联动套环架（7）之间设有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，其特征在于：所述第...
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