【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于磁控安装领域，具体涉及一种磁控安装装置及使用方法。
技术介绍
1、旋翼无人机执行磁探测任务时，为保证探测效果，需设计将磁探仪探头安装位置尽量远离无人机机体，以削弱无人机剩磁影响，达到磁控设计目的。当前绝大部分旋翼无人机采用控制舵机提落装有磁探设备探杆的方法达到磁控设计的目的，但这种方法对舵机的性能参数要求很高，仅限于有限安装距离、小重量磁探设备的应用场景，具体表现在：
2、1)探头安装位置离无人机机体距离近。保证无人机起降安全的前提下，受舵机扭矩参数的影响，探头安装位置力臂受限。
3、2)大重量磁探设备难以安装。受舵机扭矩参数的影响，在远离无人机机体一定距离的安装位置处，大重量磁探设备无法安装。
4、3)无人机起降有一定危险性。无人机起飞和下落过程中，磁探设备安装装置与无人机的硬连接方式，有几率会导致无人机损毁。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提出了一种磁控安装装置，其包括：
2、设置有可刺破瓶盖的气瓶；
3、设置有出气口、排气口的限位连接阀；
4、一端活动连接于限位连接阀、另一端连接舵机的活塞针；
5、与舵机电连接的供电控制线；
6、密封连接于限位连接阀的出气口的探杆；
7、通过魔术贴连接于探杆的磁探设备；
8、其中：
9、气瓶的可刺破瓶盖密封连接于限位连接阀的端部；
10、活塞针前端设置有用于刺破气
11、探杆为内部中空的带状软连接，充斥气体后，形成硬连接。
12、优选的方案中，探杆底部安装有泄压阀。
13、优选的方案中，泄压阀包括泄压口及安装于泄压口内的顶针和弹簧，探杆内部压力过大时，压缩弹簧，顶针被顶开，通过泄压口释放压力。
14、一种磁控安装装置的使用方法，其包括如下的步骤：
15、s1、将磁探设备通过魔术贴安装于磁控安装装置的探杆上，并将磁控安装装置搭载于执行磁探测任务的旋翼无人机上，此时，探杆为软连接状态；
16、s2、无人机升空执行磁探测任务时，通过供电控制线控制舵机转动，带动活塞针向前运动，尖刺部刺开气瓶的瓶盖，从气瓶中释放出高压气体，高压气体通过出气口为探杆充气，形成硬连接；
17、s3、当探杆内部压力超过预设压力时，探杆底部泄压阀打开，进行泄压，保证探内部压力维持在预设压力范围内；
18、s4、执行完探测任务后，旋翼无人机降落，控制端通过供电控制线控制舵机转动，活塞针继续前刺，凸台向前移动，使出气口与排气口连通，探杆内部的气体通过排气口充分排放，释放压力，恢复软连接状态。
19、本专利技术所达到的有益效果为：
20、第一、本专利技术的磁控安装装置体积小，结构简单，便于安装，自身可软硬转换，保证无人机起落的安全性。
21、第二、本专利技术的磁控安装装置有效解决磁探设备安装距离过近的问题，有效削弱无人机机体对磁探设备的剩磁影响。
22、第三、本专利技术的磁控安装装置改变原有的磁探设备安装方案，可通过改变与探杆的安装方式有效提高设备重量的容限。
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1.一种磁控安装装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种磁控安装装置，其特征在于：探杆(8)底部安装有泄压阀(10)。
3.根据权利要求2所述的一种磁控安装装置，其特征在于：泄压阀(10)包括泄压口(13)及安装于泄压口(13)内的顶针(11)和弹簧(12)，探杆(8)内部压力过大时，压缩弹簧(12)，顶针(11)被顶开，通过泄压口(13)释放压力。
4.一种磁控安装装置的使用方法，其特征在于，其包括如下的步骤：
【技术特征摘要】
1.一种磁控安装装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种磁控安装装置，其特征在于：探杆(8)底部安装有泄压阀(10)。
3.根据权利要求2所述的一种磁控安装装置，其特征在于：泄压阀(10)包括泄...
【专利技术属性】
技术研发人员：高爽，任文冠，曲亚楠，史钰峰，宋晓林，牟忠圆，
申请(专利权)人：山东航天电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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