【技术实现步骤摘要】
本技术属于移动平台辅助拍摄，涉及一种移动设备用摄像辅助增稳云台。
技术介绍
1、云台是一种可以多角度调节的支撑设备。类似于人的脖子可以支撑着脑袋，并通过转动来调节视野，随着航模飞机和小型无人机的使用越来越普及，越来越多的人们开始在自己的飞机上搭载相机进行航空拍摄，早期的非专业航拍只是使用小型摄像头或者小型数码相机固定在飞机机身上，以某个固定角度进行航拍，中国专利cn217754132u公开了一种无人机增稳云台，包括底架；第一调节器，所述第一调节器安装在所述底架上；第一稳定架，所述第一稳定架与所述底架转动连接，所述第一稳定架受所述第一调节器驱动；第二调节器，所述第二调节器设在所述第一稳定架上；第二稳定架，所述第二稳定架与所述第一稳定架转动连接，所述第二稳定架受带动第二调节器驱动，所述第二稳定架上设有镜头安装框，所述镜头安装框包括位于底部且向下贯通所述第一稳定架和第二稳定架的镜头孔。镜头朝下安装设置在第二稳定架上的镜头安装框，镜头安装较为稳固，有利于保持相机稳定，改善拍照质量。
2、现有技术存在以下技术缺陷：
3、由于航模飞机或者小型无人机的本身的体积小重量轻，容易受到空气扰动而出现抖动，导致拍摄的视频画面出现抖动，由于镜头朝下安装导致上述技术方案仅适用于高空俯视拍摄，不能适用于陆地移动车等移动设备。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种移动设备用摄像辅助增稳云台解决了由于移动设备晃动导致的画面抖动，同时适用于多种移动设备使用
2、本技术所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，包括角度传感器和安装架，安装架顶部连接有减震增稳组件，安装架底部固定连接有转动板，转动板转动连接有u型横滚架，安装架上设有横滚调节电机，横滚调节电机通过第一曲柄和第一连杆与u型横滚架相连，u型横滚架的前端转动连接有俯仰架，u型横滚架上设有俯仰调节电机，俯仰调节电机通过第二曲柄和第二连杆与俯仰架相连，u型横滚架和俯仰架上均设有角度传感器。
3、工作过程或工作原理：
4、在使用时，先通过减震增稳组件将安装架固定在移动设备上，然后将摄影设备固定安装在俯仰架上，在移动设备进行移动时，通过u型横滚架和俯仰架上的角度传感器来监测u型横滚架以及俯仰架的角度倾斜情况，并通过信号分别传递给横滚调节电机和俯仰调节电机来进行工作，通过第一曲柄、第一连杆和第二曲柄、第二连杆的配合实现u型横滚架和俯仰架的角度调节，通过减震增稳组件来降低移动设备在移动时传来的震动，降低摄影画面出现抖动的情况。
5、所述的减震增稳组件包括设备连接架，设备连接架通过若干减震橡胶与安装架顶部固定连接，对移动设备产生振动通过设备连接架传递至减震橡胶进行减震。
6、所述的设备连接架底部固定连接有x连接板，x连接板的四端上均固定连接有一个减震橡胶，减震橡胶通过顶部固定连接的长条连接板与安装板相连，安装板与安装架顶部固定连接，相比直接通过减震橡胶进行减震，通过x连接板和长条连接板的二次传递，使云台更加稳定。
7、所述的俯仰架上设有通孔，在使用高空设备作为移动设备时可将摄像头朝下布置。
8、所述的u型横滚架两端设有调节块，转动板上设有调节孔，通过调节块和调节孔可使u型横滚架和俯仰架的进行调节，以适用于不同大小结构的摄影设备。
9、所述的第一连杆和第二连杆为螺旋调节杆，当u型横滚架及付阳佳进行调节后，通过第一连杆和第二连杆的螺旋进行调节其初始位置。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术能够对拍摄设备进行增稳拍摄和多角度拍，降低了由于移动设备晃动导致的画面抖动，增强了摄像设备在无人机等移动设备上的稳定性，提高了摄像画面的稳定程度。
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1.一种移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：包括角度传感器和安装架(2)，安装架(2)顶部连接有减震增稳组件，安装架(2)底部固定连接有转动板(15)，转动板(15)转动连接有U型横滚架(13)，安装架(2)上设有横滚调节电机(1)，横滚调节电机(1)通过第一曲柄(16)和第一连杆(14)与U型横滚架(13)相连，U型横滚架(13)的前端转动连接有俯仰架(7)，U型横滚架(13)上设有俯仰调节电机(12)，俯仰调节电机(12)通过第二曲柄(11)和第二连杆(10)与俯仰架(7)相连，U型横滚架(13)和俯仰架(7)上均设有角度传感器。
2.根据权利要求1所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：所述的减震增稳组件包括设备连接架(3)，设备连接架(3)通过若干减震橡胶(5)与安装架(2)顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：所述的设备连接架(3)底部固定连接有X连接板(6)，X连接板(6)的四端上均固定连接有一个减震橡胶(5)，减震橡胶(5)通过顶部固定连接的长条连接板(4)与安装板(17)相连，安装板(17
4.根据权利要求1所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：所述的俯仰架(7)上设有通孔(8)。
5.根据权利要求1-4任一所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：所述的U型横滚架(13)两端设有调节块(9)，转动板(15)上设有调节孔(18)。
6.根据权利要求5所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：所述的第一连杆(14)和第二连杆(10)为螺旋调节杆。
...【技术特征摘要】
1.一种移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：包括角度传感器和安装架(2)，安装架(2)顶部连接有减震增稳组件，安装架(2)底部固定连接有转动板(15)，转动板(15)转动连接有u型横滚架(13)，安装架(2)上设有横滚调节电机(1)，横滚调节电机(1)通过第一曲柄(16)和第一连杆(14)与u型横滚架(13)相连，u型横滚架(13)的前端转动连接有俯仰架(7)，u型横滚架(13)上设有俯仰调节电机(12)，俯仰调节电机(12)通过第二曲柄(11)和第二连杆(10)与俯仰架(7)相连，u型横滚架(13)和俯仰架(7)上均设有角度传感器。
2.根据权利要求1所述的移动设备用摄像辅助增稳云台，其特征在于：所述的减震增稳组件包括设备连接架(3)，设备连接架(3)通过若干减震橡胶(5)与安装架(2)顶部固...
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