包胶摆轮分拣机拉杆传动结构制造技术

本技术公开了一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，包括底板、光电传感器以及上盖板，光电传感器设于底板上且设于摆轮底座远离伺服电机的一端，光电传感器与伺服电机的输入端连接且光电传感器对摆轮底座转动角度感应，通过光电传感器输出端的控制器根据货物需要被传送的角度设定，光电传感器用于对摆轮底座上所装配包胶摆轮输出货物的角度感应，达到根据货物被传送的分拣槽位置调整摆轮倾斜角度的目的，光电传感器的上感应端并对上盖板上通过包胶摆轮传送的货物感应，对货物被调整角度后的包胶摆轮所传送的货物角度是否一致，确保通过摆轮对货物传送至分拣槽的稳定性，降低货物在摆轮上被分拣出错的几率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及分拣机，具体为一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构。

技术介绍

1、对货物分拣与输送时，普遍采用的用于分拣与转向输送的摆轮分拣设备，根据不同分类或输送方向利用相应的摆转装置将货物输送到不同的出口，从而实现分拣功能；

2、传统的分拣设备所配合使用的摆轮通过连接的电机配合产生转动，对摆轮根据所设定的角度转动对货物传送，然而在摆轮根据分拣的方向转动时，摆轮长时间运行后，摆轮转动的角度产生变化，存在对摆轮上所传送货物因摆轮转向不精确，使得货物通过摆轮传送时无法准确落入分拣槽内，而造成货物的丢失，降低对货物分拣传送的稳定；

3、因此，本技术提供了一种通过光电传感器配合摆轮调整运行角度的包胶摆轮分拣机拉杆传动结构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，包括：

4、底板，所述底板的上表面设有若干组呈水平排列的摆轮底座，每组所述摆轮底座上分别设有联动拉杆，且联动拉杆与底板上伺服电机的输出轴连接；

5、光电传感器，所述光电传感器设于底板上且设于摆轮底座远离伺服电机的一端，所述光电传感器与伺服电机的输入端连接且光电传感器对摆轮底座转动角度感应；

6、上盖板，所述上盖板上设有与摆轮底座相对应的摆轮槽孔，所述上盖板外缘的侧板与底板外缘的凸边对接固定，上盖板上的摆轮槽孔位于摆轮底座的正上方。

7、进一步的，每组所述摆轮底座上的内部设有转动轴承，所述联动拉杆内侧的连接板通过第一转动轴承与摆轮底座转动连接，联动拉杆随着驱动电机的运行产生移动作用力是，转动轴承配合联动拉杆的移动对摆轮底座产生转动角度调节的作用力，联动拉杆的移动与摆轮底座之间角度产生变化时配合联动拉杆与摆轮底座的连接。

8、进一步的，所述伺服电机上的输出轴与联动拉杆的联动端通过第二转动轴承配合转动连接，伺服电机运行时，输出轴对联动拉杆产生前后推动的作用力时，第二转动轴承配合输出轴对联动拉杆的推动产生转动，保持联动拉杆对摆轮底座产生转动的稳定。

9、进一步的，所述摆轮底座上设有对摆轮配合装配的安装槽，利用安装槽对配合货物传送的包胶摆轮固定装配，通过摆轮底座配合包胶摆轮转动调节对货物传送的角度。

10、进一步的，所述光电传感器的个数为摆轮底座组数的二分之一，所述光电传感器交错设于若干个摆轮底座的末端，减少光电传感器的使用量的同时，保证摆轮底座上的包胶摆轮对货物的正常传送。

11、进一步的，所述上盖板上设有对光电传感器的感应端漏出的通孔，通孔对光电传感器上的感应端漏出，便于光电传感器对包胶摆轮所产生的货物感应。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、该包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，在底板上设置若干组摆轮底座，并在摆轮底座远离伺服电机的一端设置光电传感器，通过光电传感器输出端的控制器根据货物需要被传送的角度设定，光电传感器用于对摆轮底座上所装配包胶摆轮输出货物的角度感应，使得摆轮底座上的包胶摆轮对货物传送时，光电传感器输出端的控制器对伺服电机运行，并通过伺服电机制动的联动拉杆对摆轮底座转动的角度设定，达到根据货物被传送的分拣槽位置调整摆轮倾斜角度的目的，光电传感器的上感应端并对上盖板上通过包胶摆轮传送的货物感应，进一步对货物被调整角度后的包胶摆轮所传送的货物角度是否一致，进而确保了通过摆轮对货物传送至分拣槽的稳定性，降低货物在摆轮上被分拣出错的几率。

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【技术保护点】

1.一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，其特征在于：每组所述摆轮底座(4)上的内部设有转动轴承，所述联动拉杆(5)内侧的连接板(8)通过第一转动轴承(7)与摆轮底座(4)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，其特征在于：所述伺服电机(12)上的输出轴与联动拉杆(5)的联动端通过第二转动轴承(9)配合转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，其特征在于：所述摆轮底座(4)上设有对摆轮配合装配的安装槽(10)。

5.根据权利要求1所述的一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，其特征在于：所述光电传感器(2)的个数为摆轮底座(4)组数的二分之一，所述光电传感器(2)交错设于若干个摆轮底座(4)的末端。

6.根据权利要求1所述的一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，其特征在于：所述上盖板(3)上设有对光电传感器(2)的感应端漏出的通孔(11)。

【技术特征摘要】

1.一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，其特征在于：每组所述摆轮底座(4)上的内部设有转动轴承，所述联动拉杆(5)内侧的连接板(8)通过第一转动轴承(7)与摆轮底座(4)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种包胶摆轮分拣机拉杆传动结构，其特征在于：所述伺服电机(12)上的输出轴与联动拉杆(5)的联动端通过第二转动轴承(9)配合转动连接。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓毛，刘小平，吴有昌，刘文明，杨军龙，
申请(专利权)人：无锡市力双机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：