【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输电线路施工，具体涉及一种货运索道运行过程监测及预警装置。
技术介绍
1、输电线路施工货运索道使用较为频繁，采用索道运输大型塔材单件重量大、长度大，钢丝绳、转向滑车、运行小车等索道部件均为受力部件，使用过程中易磨损、变形。同时，在索道运输过程中，由于索道长度较大，且一般跨越多个山丘，架设支架间距大，索道运输情况难以全面观测。目前货运索道施工中缺乏工作索张力、运行小车运行位置等索道运行连续实时数据监测及预警装置。
技术实现思路
1、为了解决货运索道运行过程中的运行状态监测及预警问题，本技术提供一种货运索道运行过程监测及预警装置，所述监测及预警装置包括位于货运索道上料点的首端设备、位于货运索道下料点的末端设备、接收终端以及随货运索道的牵引索移动的运行设备；所述首端设备、末端设备和运行设备均含有数据采集设备和组网设备，由此所述首端设备、末端设备和运行设备形成与所述接收终端通信连接的自组网，所述自组网将所述首端设备、末端设备和运行设备采集的数据传输给所述接收终端，所述接收终端根据所述数据对货运索道的运行过程进行监测及预警。
2、优选的，所述首端设备包括与上料点的承载索连接的首端承载索拉力传感器、与上料点的转向滑车连接的首端滑车拉力传感器和分别与所述首端承载索拉力传感器和首端滑车拉力传感器通信连接的基准站；所述基准站、末端设备和运行设备形成自组网。
3、优选的，所述基准站包括首端基站、与所述首端基站连接的一根或多根首端天线、首端定位采集设备和首端电池；所述首
4、优选的，所述末端设备包括与下料点的承载索连接的末端承载索拉力传感器、与下料点的转向滑车连接的末端滑车拉力传感器和分别与所述末端承载索拉力传感器和末端滑车拉力传感器通信连接的末端中继站；所述末端中继站、首端基站和运行设备形成自组网。
5、优选的，所述末端中继站包括末端基站、末端电池以及与所述末端基站连接的一根或多根末端天线；所述末端基站、末端承载索拉力传感器和末端滑车拉力传感器分别与所述末端电池电连接；所述末端承载索拉力传感器和末端滑车拉力传感器分别于所述末端基站通信连接；所述末端基站、首端基站和运行设备形成自组网。
6、优选的，所述运行设备包括运行小车拉力传感器和移动站；所述移动站固定在与所述牵引索连接的运行小车上；所述运行小车拉力传感器一端与所述运行小车连接，另一端与物料连接；所述运行小车拉力传感器与所述移动站通信连接；所述移动站、末端基站和首端基站形成自组网。
7、优选的，所述移动站包括移动站基站、与所述移动站基站连接的一根或多根移动站天线、移动站电池和移动站数据采集设备；所述移动站基站、移动站数据采集设备和运行小车拉力传感器分别与所述移动站电池电连接；所述移动站数据采集设备和运行小车拉力传感器分别与所述移动站基站通信连接；所述移动站基站、末端基站和首端基站形成自组网。
8、优选的，所述移动站数据采集设备包括移动站定位采集设备、摄像设备和测距传感器；所述移动站定位采集设备、摄像设备和测距传感器分别与所述移动站电池电连接，且分别与所述移动站基站通信连接。
9、优选的，所述监测及预警装置还包括一个或多个设置在架设于货运索道上料点和下料点之间的支架上的中继站设备；所述中继站设备含有组网设备，由此所述中继站设备、首端设备、末端设备和运行设备形成自组网。
10、优选的，所述首端设备还包括首端数据传输设备；所述首端数据传输设备与所述首端电池电连接；所述首端数据传输设备分别通过数据线与所述首端承载索拉力传感器和首端滑车拉力传感器连接，且与所述首端基站无线通信连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
12、本技术提供的货运索道运行过程监测及预警装置，包括接收终端、位于货运索道上料点的首端设备、位于货运索道下料点的末端设备和随货运索道的牵引索移动的运行设备，通过首端设备、末端设备和运行设备中的组网设备建立自组网，实现货运索道架设区域的无线网络覆盖，通过首端设备、末端设备、运行设备中的数据采集设备采集货运索道运行过程中的数据，并通过自组网将采集的数据传输至接收终端，实现货运索道运行过程的实时监测和预警。
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1.一种货运索道运行过程监测及预警装置，其特征在于，所述监测及预警装置包括位于货运索道上料点的首端设备(1)、位于货运索道下料点的末端设备(2)、接收终端(5)以及随货运索道的牵引索(10)移动的运行设备(3)；所述首端设备(1)、末端设备(2)和运行设备(3)均含有数据采集设备和组网设备，由此所述首端设备(1)、末端设备(2)和运行设备(3)形成与所述接收终端(5)通信连接的自组网，所述自组网将所述首端设备(1)、末端设备(2)和运行设备(3)采集的数据传输给所述接收终端(5)，所述接收终端(5)根据所述数据对货运索道的运行过程进行监测及预警。
2.如权利要求1所述的监测及预警装置，其特征在于，所述首端设备(1)包括与上料点的承载索(6)连接的首端承载索拉力传感器(14)、与上料点的转向滑车(7)连接的首端滑车拉力传感器(13)和分别与所述首端承载索拉力传感器(14)和首端滑车拉力传感器(13)通信连接的基准站(12)；所述基准站(12)、末端设备(2)和运行设备(3)形成自组网。
3.如权利要求2所述的监测及预警装置，其特征在于，所述基准站(12)包括
4.如权利要求3所述的监测及预警装置，其特征在于，所述末端设备(2)包括与下料点的承载索(6)连接的末端承载索拉力传感器(21)、与下料点的转向滑车(7)连接的末端滑车拉力传感器(23)和分别与所述末端承载索拉力传感器(21)和末端滑车拉力传感器(23)通信连接的末端中继站(22)；所述末端中继站(22)、首端基站(121)和运行设备(3)形成自组网。
5.如权利要求4所述的监测及预警装置，其特征在于，所述末端中继站(22)包括末端基站(221)、末端电池(223)以及与所述末端基站(221)连接的一根或多根末端天线(222)；所述末端基站(221)、末端承载索拉力传感器(21)和末端滑车拉力传感器(23)分别与所述末端电池(223)电连接；所述末端承载索拉力传感器(21)和末端滑车拉力传感器(23)分别于所述末端基站(221)通信连接；所述末端基站(221)、首端基站(121)和运行设备(3)形成自组网。
6.如权利要求5所述的监测及预警装置，其特征在于，所述运行设备(3)包括运行小车拉力传感器(31)和移动站(32)；所述移动站(32)固定在与所述牵引索(10)连接的运行小车(8)上；所述运行小车拉力传感器(31)一端与所述运行小车(8)连接，另一端与物料(9)连接；所述运行小车拉力传感器(31)与所述移动站(32)通信连接；所述移动站(32)、末端基站(221)和首端基站(121)形成自组网。
7.如权利要求6所述的监测及预警装置，其特征在于，所述移动站(32)包括移动站基站(321)、与所述移动站基站(321)连接的一根或多根移动站天线(322)、移动站电池(324)和移动站数据采集设备(323)；所述移动站基站(321)、移动站数据采集设备(323)和运行小车拉力传感器(31)分别与所述移动站电池(324)电连接；所述移动站数据采集设备(323)和运行小车拉力传感器(31)分别与所述移动站基站(321)通信连接；所述移动站基站(321)、末端基站(221)和首端基站(121)形成自组网。
8.如权利要求7所述的监测及预警装置，其特征在于，所述移动站数据采集设备(323)包括移动站定位采集设备(3231)、摄像设备(3232)和测距传感器(3233)；所述移动站定位采集设备(3231)、摄像设备(3232)和测距传感器(3233)分别与所述移动站电池(324)电连接，且分别与所述移动站基站(321)通信连接。
9.如权利要求1所述的监测及预警装置，其特征在于，所述监测及预警装置还包括一个或多个设置在架设于货运索道上料点和下料点之间的支架(11)上的中继站设备(4)；所述中继站设备(4)含有组网设备，由此所述中继站设备(4)、首端设备(1)、末端设备(2)和运行设备(3)形成自组网。
10.如权利要求3所述的监测及预警装置，其特征在于，所述首端设备(1)还包括首端数据传输设备；所述首端数据传输设备与所...
【技术特征摘要】
1.一种货运索道运行过程监测及预警装置，其特征在于，所述监测及预警装置包括位于货运索道上料点的首端设备(1)、位于货运索道下料点的末端设备(2)、接收终端(5)以及随货运索道的牵引索(10)移动的运行设备(3)；所述首端设备(1)、末端设备(2)和运行设备(3)均含有数据采集设备和组网设备，由此所述首端设备(1)、末端设备(2)和运行设备(3)形成与所述接收终端(5)通信连接的自组网，所述自组网将所述首端设备(1)、末端设备(2)和运行设备(3)采集的数据传输给所述接收终端(5)，所述接收终端(5)根据所述数据对货运索道的运行过程进行监测及预警。
2.如权利要求1所述的监测及预警装置，其特征在于，所述首端设备(1)包括与上料点的承载索(6)连接的首端承载索拉力传感器(14)、与上料点的转向滑车(7)连接的首端滑车拉力传感器(13)和分别与所述首端承载索拉力传感器(14)和首端滑车拉力传感器(13)通信连接的基准站(12)；所述基准站(12)、末端设备(2)和运行设备(3)形成自组网。
3.如权利要求2所述的监测及预警装置，其特征在于，所述基准站(12)包括首端基站(121)、与所述首端基站(121)连接的一根或多根首端天线(122)、首端定位采集设备(123)和首端电池(124)；所述首端基站(121)、首端定位采集设备(123)、首端滑车拉力传感器(13)和首端承载索拉力传感器(14)分别与所述首端电池(124)电连接；所述首端定位采集设备(123)、首端滑车拉力传感器(13)和首端承载索拉力传感器(14)分别与所述首端基站(121)通信连接；所述首端基站(121)、末端设备(2)和运行设备(3)形成自组网。
4.如权利要求3所述的监测及预警装置，其特征在于，所述末端设备(2)包括与下料点的承载索(6)连接的末端承载索拉力传感器(21)、与下料点的转向滑车(7)连接的末端滑车拉力传感器(23)和分别与所述末端承载索拉力传感器(21)和末端滑车拉力传感器(23)通信连接的末端中继站(22)；所述末端中继站(22)、首端基站(121)和运行设备(3)形成自组网。
5.如权利要求4所述的监测及预警装置，其特征在于，所述末端中继站(22)包括末端基站(221)、末端电池(223)以及与所述末端基站(221)连接的一根或多根末端天线(222)；所述末端基站(221)、末端承载索拉力传感器(21)和末端滑车拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，秦剑，江明，张飞凯，彭飞，刘开，马一民，乔良，王飞，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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