【技术实现步骤摘要】
本申请属于机械设备，具体为一种物流运输用吊运机器人。
技术介绍
1、物流运输用吊运机器人一般是指可以进行自动化搬运作业的吊运机器人，随着科技的进步，搬运机器人开始被物流运输行业所采纳，由于人们越来越依赖网上购物，导致物流运输的任务繁重，使得搬运机器人在搬运货物中起到了至关的重要性，搬运机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助工作人员的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
2、如公开号cn114104714b公开了一种物流运输用搬运机器人，包括承重板，承重板的底部定轴转动连接有两个转动轴，每个转动轴延伸出承重板外的弧形轮廓上均固定连接有两个用于机器人移动的移动轮，承重板上固定连接有电机架，电机架上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有贯穿电机架和承重板的输出轴，输出轴远离电机的一端固定连接有第一锥形齿轮，靠近电机一端的转动轴上同轴转动连接有与第一锥形齿轮均啮合的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，靠近电机一端的转动轴上设有用于机器人自动换向的换向机构。通过整体结构的配合，达到了机器人全程自动化，无需人工控制，节省了大量人力的效果，通过设置换向机构，达到了机器人在运输中，自动换向的效果。
3、但是该申请中当货物进行堆叠时，因为上方的货物堆叠过高会容易损坏下方的货物，当堆叠在上方的货物压坏下方的货物时会影响工作效率。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为了解决上述提出
2、本申请采用的技术方案如下：一种物流运输用吊运机器人，包括承物台，所述承物台的外表面上方固定安装有螺纹固定器，所述螺纹固定器的外表面与承物台相对的一面固定连接有平面支撑架，所述平面支撑架的外壁固定连接有串联固定器，所述串联固定器的外表面侧边固定安装有平面支撑杆，所述平面支撑杆的外表面侧边固定连接有限位台，所述限位台的外表面上方转动连接有转动连接轴，所述转动连接轴的外表面侧边转动安装有转动限位台，所述转动限位台的外表面与限位台相对的一侧设置有移动安全挡板，所述串联固定器的外表面侧边焊接有收放限位台。
3、通过采用上述技术方案，承物台的上方固定有螺纹固定器，螺纹固定器的上方固定连接有平面支撑架，平面支撑架可以很好的稳定住上方的串联固定器与其对应的零件，串联固定器的一侧安装有转轴，转轴连接有移动安全挡板，可以使得移动安全挡板以转轴为心自由旋转，需要时将移动安全挡板旋转到转动限位台的上方，因为转动限位台的特殊结构，并且转动限位台可以有效的支撑住移动安全挡板，防止移动安全挡板不稳跌落，当承物台上的货物到达一定数量时候可以将移动安全挡板移动到转动限位台上方，这样移动安全挡板就可以方便的承装接下来的货物，将移动安全挡板放下时候，可以用力按住收放限位台可以将隐藏的收放限位台弹出来阻挡已经放下的移动安全挡板，防止已经放下的移动安全挡板乱动影响工作，有了移动安全挡板的阻挡可以有效的减少因上方货物堆叠过多，而对下方的货物造成的损伤。
4、在一优选的实施方式中，所述承物台的外表面上方固定安装有安全防护栏，所述安全防护栏的外表面设置有防锈涂层。
5、通过采用上述技术方案，安全防护栏可以防止外物碰撞损伤到承物台上方的货物，安全防护栏可以保护货物不受到外力的影响，安全防护栏还可以防止无关人员失误碰到承物台上的货物，还可以给货物起到固定作用防止货物滚落，安全防护栏外表面设置的防锈涂层还可以保护安全防护栏不容易损坏。
6、在一优选的实施方式中，所述螺纹固定器的外表面上方固定安装有安全防护栏，所述安全防护栏的外表面与承物台相对的一面电性连接有固定装置。
7、通过采用上述技术方案，安全防护栏可以根据要求调整高度，必要时可以让安全防护栏带着固定装置一起升高，以便于承载更多的货物，当特殊情况时安全防护栏可以配合夹持装置一起降低，以便于更好的取得货物，可降下的安全防护栏可以方便工作人员对上方零件进行维修或更换。
8、在一优选的实施方式中，所述固定装置的外表面下方设置有顶板，所述顶板的外表面下方固定安装有吊运轨道，所述吊运轨道的外表面侧边固定连接有固定块。
9、通过采用上述技术方案，顶板被固定装置固定也可以配合固定装置一起升降，顶板的下方固定着吊运轨道，吊运轨道可以配合安全防护栏进行下降与升起，吊运轨道与顶板间的固定块可以稳定住吊运轨道与顶板的连接，维修时可以更加便捷的拆卸。
10、在一优选的实施方式中，所述吊运轨道的外表面下侧开设有移动滑槽，所述移动滑槽的外表面与顶板的相对的一面电性连接有滑动块。
11、通过采用上述技术方案，移动滑槽设置于吊运轨道的内部，这样使得滑动块也可以自由的在移动滑槽的范围内移动，这样就可以将货物送到想要送到的地方放下，移开也可以更加方便。
12、在一优选的实施方式中，所述滑动块的外表面的下方固定安装有伸缩手杆，所述外表面与吊运轨道相对的一面固定连接有转动轴，所述转动轴外表面下方固定安装有货物夹。
13、通过采用上述技术方案，伸缩手杆连接在滑动块内，可以跟随着滑动块一起移动，当滑动块将伸缩手杆移动到应该位置时，伸缩手杆可以开始伸缩，配合货物夹将货物拿起与放下。
14、在一优选的实施方式中，所述承物台的下方外表面侧边转动连接有轮轴，所述轮轴的外表面与承物台相对的一侧电性连接有电动车轮。
15、通过采用上述技术方案，安装与承物台两侧的电动车轮与承物台的内部马达相连接，可以通过控制马达来控制电动车轮的前进与后退。
16、在一优选的实施方式中，所述承物台的外表面下方电性连接有自动转轴，所述自动转轴电性连接有转动车轮。
17、通过采用上述技术方案，自动转轴与下方转动车轮一起连接，可以在这一端自由改变机械的朝向，方便机械运动，前进时也可以自由方便转向。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
19、本申请中，承物台的上方固定有螺纹固定器，螺纹固定器的上方固定连接有平面支撑架，平面支撑架可以很好的稳定住上方的串联固定器与其对应的零件，串联固定器的一侧安装有转轴，转轴连接有移动安全挡板，可以使得移动安全挡板以转轴为心自由旋转，需要时将移动安全挡板旋转到转动限位台的上方，因为转动限位台的特殊结构，并且转动限位台可以有效的支撑住移动安全挡板，防止移动安全挡板不稳跌落，当承物台上的货物到达一定数量时候可以将移动安全挡板移动到转动限位台上方，移动安全挡板就可以装载接下来的货物，将移动安全挡板放下时候，可以将收放限位台弹出阻挡已经放下的移动安全挡板，防止已经放下的移动安全挡板乱动影响工作，有了移动安全挡板的阻挡可以有效的减少因上方货物堆叠过多而对下方的货物造成的损伤。
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1.一种物流运输用吊运机器人，包括承物台(1)，其特征在于：所述承物台(1)的外表面上方固定安装有螺纹固定器(2)，所述螺纹固定器(2)的外表面与承物台(1)相对的一面固定连接有平面支撑架(3)，所述平面支撑架(3)的外壁固定连接有串联固定器(4)，所述串联固定器(4)的外表面侧边固定安装有平面支撑杆(5)，所述平面支撑杆(5)的外表面侧边固定连接有限位台(6)，所述限位台(6)的外表面上方转动连接有转动连接轴(7)，所述转动连接轴(7)的外表面侧边转动安装有转动限位台(8)，所述转动限位台(8)的外表面与限位台(6)相对的一侧设置有移动安全挡板(9)，所述串联固定器(4)的外表面侧边焊接有收放限位台(10)。
2.如权利要求1所述的一种物流运输用吊运机器人，其特征在于：所述承物台(1)的外表面上方固定安装有安全防护栏(11)，所述安全防护栏(11)的外表面设置有防锈涂层。
3.如权利要求1所述的一种物流运输用吊运机器人，其特征在于：所述螺纹固定器(2)的外表面上方固定安装有安全防护栏(11)，所述安全防护栏(11)的外表面与承物台(1)相对的一面电性连接
4.如权利要求3所述的一种物流运输用吊运机器人，其特征在于：所述固定装置(13)的外表面下方设置有顶板(14)，所述顶板(14)的外表面下方固定安装有吊运轨道(15)，所述吊运轨道(15)的外表面侧边固定连接有固定块。
5.如权利要求4所述的一种物流运输用吊运机器人，其特征在于：所述吊运轨道(15)的外表面下侧开设有移动滑槽(16)，所述移动滑槽(16)的外表面与顶板(14)的相对的一面电性连接有滑动块(17)。
6.如权利要求5所述的一种物流运输用吊运机器人，其特征在于：所述滑动块(17)的外表面的下方固定安装有伸缩手杆(18)，所述外表面与吊运轨道(15)相对的一面固定连接有转动轴，所述转动轴外表面下方固定安装有货物夹。
7.如权利要求1所述的一种物流运输用吊运机器人，其特征在于：所述承物台(1)的下方外表面侧边转动连接有轮轴，所述轮轴的外表面与承物台(1)相对的一侧电性连接有电动车轮。
8.如权利要求1所述的一种物流运输用吊运机器人，其特征在于：所述承物台(1)的外表面下方电性连接有自动转轴，所述自动转轴电性连接有转动车轮。
...【技术特征摘要】
1.一种物流运输用吊运机器人，包括承物台(1)，其特征在于：所述承物台(1)的外表面上方固定安装有螺纹固定器(2)，所述螺纹固定器(2)的外表面与承物台(1)相对的一面固定连接有平面支撑架(3)，所述平面支撑架(3)的外壁固定连接有串联固定器(4)，所述串联固定器(4)的外表面侧边固定安装有平面支撑杆(5)，所述平面支撑杆(5)的外表面侧边固定连接有限位台(6)，所述限位台(6)的外表面上方转动连接有转动连接轴(7)，所述转动连接轴(7)的外表面侧边转动安装有转动限位台(8)，所述转动限位台(8)的外表面与限位台(6)相对的一侧设置有移动安全挡板(9)，所述串联固定器(4)的外表面侧边焊接有收放限位台(10)。
2.如权利要求1所述的一种物流运输用吊运机器人，其特征在于：所述承物台(1)的外表面上方固定安装有安全防护栏(11)，所述安全防护栏(11)的外表面设置有防锈涂层。
3.如权利要求1所述的一种物流运输用吊运机器人，其特征在于：所述螺纹固定器(2)的外表面上方固定安装有安全防护栏(11)，所述安全防护栏(11)的外表面与承物台(1)相对的一面电性连接有固定装置(13...
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