【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件，尤其涉及一种采集组件、驾驶辅助系统及车辆。
技术介绍
1、随着车辆的日益增多，行车、泊车等环境也越来越复杂，一种行之有效的驾驶辅助系统成为缓解驾驶员压力、提高驾驶安全性的不可或缺的需求。其中，驾驶辅助系统是利用安装在车辆上的传感器(如摄像头、雷达等)，来收集车辆周围的环境信息，并进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等分析处理，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加车辆驾驶的安全性。
2、相关技术中，在车辆前后左右的车身上安装有信息采集件，分别用于采集车辆前后左右的环境信息。
3、然而，这些传感器大多不能转动，或者转动角度单一且有限，限制了收集环境信息的范围，从而影响驾乘体验。
技术实现思路
1、基于此，本技术提供一种采集组件、驾驶辅助系统及车辆，以解决现有车辆上采集件角度调整有限的问题。
2、第一方面，本技术提供一种采集组件，应用于车辆，采集组件包括第一安装座、第二安装座、第一驱动件、采集模组和第二驱动件，第一安装座用于与车辆连接；
3、第二安装座与第一安装座上转动连接，第一驱动件与第二安装座连接；
4、采集模组包括安装主体和连接在安装主体上的采集件，安装主体至少一侧通过第二转轴与第二安装座转动连接，第二驱动件与安装主体连接；
5、第一驱动件用于驱动第二安装座相对于第一安装座转动，以调节采集件的侧摆角度和俯仰角度中的一者；
6、第二驱动件用于驱动安装主体相对于第二安装座转
7、在一种可能的实现方式中，第一安装座上具有第一开口腔，至少部分第二安装座位于第一开口腔内，且第二安装座上相背的两侧分别通过第一转轴与第一安装座转动连接。
8、在一种可能的实现方式中，第一安装座包括第一壳体和第一压块，第一压块可拆卸地连接在第一开口腔的开口处；
9、第一压块与第一安装座上均设置第一安装口，第一压块与第一安装座上的第一安装口共同形成第一轴孔，第一转轴转动安装于第一轴孔内。
10、在一种可能的实现方式中，第二安装座上具有第二开口腔，至少部分安装主体位于第二开口腔内，且安装主体上相背的两侧分别通过第二转轴与第二安装座转动连接。
11、在一种可能的实现方式中，第二安装座包括第二前壳体和第二后壳体，第二前壳体与第二后壳体拼接连接；
12、第二前壳体与第二后壳体的拼接面上均设有第二安装口，第二前壳体与第二后壳体上的第二安装口共同形成第二轴孔，第二转轴转动安装于第二轴孔内。
13、在一种可能的实现方式中，位于拼接面上的第二前壳体和第二后壳体中的一者设有限位凸起，另一者设有限位凹槽；
14、第二前壳体与第二后壳体拼接时，通过限位凸起与限位凹槽配合限位。
15、在一种可能的实现方式中，第二安装座的转动轴线和安装主体的转动轴线二中者的一者沿竖向布置，另一者沿横向布置。
16、在一种可能的实现方式中，采集件为摄像头、雷达中的一种。
17、第二方面，本技术还提供一种驾驶辅助系统，包括第一方面中提供的任意一种可能的采集组件和驾驶辅助控制模组，至少一个采集组件用于安装至车辆上，以采集车辆周围的信息；
18、驾驶辅助控制模组与各采集组件电连接，用于对各采集组件采集的信息进行处理。
19、在一种可能的实现方式中，驾驶辅助系统至少具有第一驾驶辅助模式和第二驾驶辅助模式，在第一驾驶辅助模式下，采集组件调整至第一位置，用于采集车辆侧面近处信息；
20、在第二驾驶辅助模式下，采集组件调整至第二位置，用于采集车辆侧面前方远处信息。
21、第三方面，本技术还提供一种车辆，包括车身，车身上安装有至少一个第一方面中提供的任意一种可能的采集组件；
22、或者，车身上安装有第二方面中提供的任意一种可能的驾驶辅助系统。
23、本技术提供一种采集组件、驾驶辅助系统及车辆，该采集组件包括第一安装座、第二安装座、第一驱动件、采集模组和第二驱动件。通过设置与车辆连接的第一安装座，将第二安装座转动设置在第一安装座上，并设置第一驱动件与第二安装座传动连接。采集模组包括安装主体和采集件，通过设置安装主体至少一侧通过第二转轴转动连接在第二安装座上，并设置第二驱动件与安装主体传动连接。其中，通过设置第一驱动件驱动第二安装座相对于第一安装座转动，来调节采集件的侧摆角度和俯仰角度中的一者。并通过设置第二驱动件驱动安装主体相对于第二安装座转动，来调节采集件的侧摆角度和俯仰角度中的另一者，从而实现采集件沿俯仰方向和侧摆方向的综合调节。由此，本技术提供采集组件能够实现采集件的俯仰角和侧摆角的复合调节，提升了角度调节的范围，能够适应多种驾驶模式下采集件作用方位的切换。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种采集组件，应用于车辆，其特征在于，所述采集组件包括第一安装座、第二安装座、第一驱动件、采集模组和第二驱动件，所述第一安装座用于与所述车辆连接；
2.根据权利要求1所述的采集组件，其特征在于，所述第一安装座上具有第一开口腔，至少部分所述第二安装座位于所述第一开口腔内，且所述第二安装座上相背的两侧分别通过第一转轴与所述第一安装座转动连接。
3.根据权利要求2所述的采集组件，其特征在于，所述第一安装座包括第一壳体和第一压块，所述第一压块可拆卸地连接在所述第一开口腔的开口处；
4.根据权利要求1所述的采集组件，其特征在于，所述第二安装座上具有第二开口腔，至少部分所述安装主体位于所述第二开口腔内，且所述安装主体上相背的两侧分别通过第二转轴与所述第二安装座转动连接。
5.根据权利要求4所述的采集组件，其特征在于，所述第二安装座包括第二前壳体和第二后壳体，所述第二前壳体与所述第二后壳体拼接连接；
6.根据权利要求5所述的采集组件，其特征在于，位于所述拼接面上的所述第二前壳体和所述第二后壳体中的一者设有限位凸起，另一者设有限位凹
7.根据权利要求1至6任一项所述的采集组件，其特征在于，所述采集件为摄像头、雷达中的一种。
8.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的采集组件和驾驶辅助控制模组，至少一个所述采集组件用于安装至车辆上，以采集所述车辆周围的信息；
9.根据权利要求8所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统至少具有第一驾驶辅助模式和第二驾驶辅助模式，在第一驾驶辅助模式下，所述采集组件调整至第一位置，用于采集所述车辆侧面近处信息；
10.一种车辆，其特征在于，包括车身，所述车身上安装有至少一个如权利要求1至7任一项所述的采集组件；
...【技术特征摘要】
1.一种采集组件，应用于车辆，其特征在于，所述采集组件包括第一安装座、第二安装座、第一驱动件、采集模组和第二驱动件，所述第一安装座用于与所述车辆连接；
2.根据权利要求1所述的采集组件，其特征在于，所述第一安装座上具有第一开口腔，至少部分所述第二安装座位于所述第一开口腔内，且所述第二安装座上相背的两侧分别通过第一转轴与所述第一安装座转动连接。
3.根据权利要求2所述的采集组件，其特征在于，所述第一安装座包括第一壳体和第一压块，所述第一压块可拆卸地连接在所述第一开口腔的开口处；
4.根据权利要求1所述的采集组件，其特征在于，所述第二安装座上具有第二开口腔，至少部分所述安装主体位于所述第二开口腔内，且所述安装主体上相背的两侧分别通过第二转轴与所述第二安装座转动连接。
5.根据权利要求4所述的采集组件，其特征在于，所述第二安装座包括第二前壳体和...
【专利技术属性】
技术研发人员：段捷逵，刘建军，周小龙，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。