工业机器人装配线制造技术

本技术公开了工业机器人装配线，包括装配线架、传送带、作业机器人、机器身、底座、移动机构和伸缩杆，所述装配线架上安装有运输电机，所述装配线架之间安装有转动辊，所述转动辊一端与运输电机的动力轴端连接，所述转动辊上安装有传送带，所述装配线架上安装有两组且不限于两组的传送带，所述装配线架处放置有作业机器人，本技术，减小了工业机器人装配线的体积，使得工业机器人装配线的占用面积减少，相应的节省了厂房的使用面积，适合面积小的厂房使用，增加了工业机器人装配线的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人装配线，具体为工业机器人装配线。

技术介绍

1、随着现代工业的快速的发展，工业机器人装配线在工业生产领域的应用日趋广泛，如在电子制造、汽车制造、加工包装、货物分拣等领域；与此同时随着生产加工的特殊化、专业化、随机化对自动化生产线的生产效率、生产多用性、智能性以及灵活性提出了更高的要求。

2、现有的装置在使用的时候会出现以下不足：工业机器人装配线一般采用“一”字直线型或“口”字环型的平面生产线，这样的工业机器人装配线体积大占地面积多，占用了厂房的较大使用面积，不适合面积小的厂房使用，降低了工业机器人装配线的适用性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供工业机器人装配线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业机器人装配线，包括装配线架、传送带、作业机器人、机器身、底座、移动机构和伸缩杆，所述装配线架上安装有运输电机，所述装配线架之间安装有转动辊，所述转动辊一端与运输电机的动力轴端连接，所述转动辊上安装有传送带，所述装配线架上安装有两组且不限于两组的传送带，所述装配线架处放置有作业机器人。

3、通过采用上述技术方案，作业机器人在装配线架上安装的传送带上进行装配作业，启动运输电机带动转动辊转动，从而使传送带对工件进行运输进行下一个工段作业，通过在装配线架上安装的上下两组且不限于两组的传送带，作业机器人可以分别对多层传送带上的工件进行装配作业，减小了工业机器人装配线的体积，使得工业机器人装配线的占用面积减少，相应的节省了厂房的使用面积，适合面积小的厂房使用，增加了工业机器人装配线的适用性。

4、优选的，所述作业机器人上的机器身内安装有两组滑道块，两组所述滑道块上开设的滑槽内滑动安装有滑块，两组所述滑块之间安装有液压杆，所述滑块上铰接安装有辅助杆一端，所述辅助杆的另一端与底座铰接。

5、通过采用上述技术方案，通过启动两组滑块之间安装的液压杆，带动了两组滑块在滑道块上开设的滑槽内滑动移动，配合与滑块和底座铰接的辅助杆，从而可以升降作业机器人的高度，方便作业机器人对高度不同传送带上的工件进行装配作业。

6、优选的，所述作业机器人上的底座上安装有移动机构，所述移动机构包括电机、轮轴和滚轮。

7、通过采用上述技术方案，通过启动移动机构内的电机，配合轮轴使滚轮转动，方便作业机器人进行移动。

8、优选的，所述机器身与底座之间安装有伸缩杆。

9、通过采用上述技术方案，提高了作业机器人高度调整时的稳定性。

10、优选的，所述作业机器人包括机械臂和机械手。

11、优选的，所述装配线架上安装的多组传送带从下至上安装。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：减小了工业机器人装配线的体积，使得工业机器人装配线的占用面积减少，相应的节省了厂房的使用面积，适合面积小的厂房使用，增加了工业机器人装配线的适用性。

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【技术保护点】

1.工业机器人装配线，包括装配线架(1)、传送带(4)、作业机器人(5)、机器身(8)、底座(9)、移动机构(10)和伸缩杆(15)，其特征在于：所述装配线架(1)上安装有运输电机(2)，所述装配线架(1)之间安装有转动辊(3)，所述转动辊(3)一端与运输电机(2)的动力轴端连接，所述转动辊(3)上安装有传送带(4)，所述装配线架(1)上安装有两组且不限于两组的传送带(4)，所述装配线架(1)处放置有作业机器人(5)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人装配线，其特征在于：所述作业机器人(5)上的机器身(8)内安装有两组滑道块(12)，两组所述滑道块(12)上开设的滑槽内滑动安装有滑块(13)，两组所述滑块(13)之间安装有液压杆(11)，所述滑块(13)上铰接安装有辅助杆(14)一端，所述辅助杆(14)的另一端与底座(9)铰接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人装配线，其特征在于：所述作业机器人(5)上的底座(9)上安装有移动机构(10)，所述移动机构(10)包括电机、轮轴和滚轮。

4.根据权利要求1所述的工业机器人装配线，其特征在于：所述机器身(8)与底座(9)之间安装有伸缩杆(15)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人装配线，其特征在于：所述作业机器人(5)包括机械臂(6)和机械手(7)。

6.根据权利要求1所述的工业机器人装配线，其特征在于：所述装配线架(1)上安装的多组传送带(4)从下至上安装。

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【技术特征摘要】

1.工业机器人装配线，包括装配线架(1)、传送带(4)、作业机器人(5)、机器身(8)、底座(9)、移动机构(10)和伸缩杆(15)，其特征在于：所述装配线架(1)上安装有运输电机(2)，所述装配线架(1)之间安装有转动辊(3)，所述转动辊(3)一端与运输电机(2)的动力轴端连接，所述转动辊(3)上安装有传送带(4)，所述装配线架(1)上安装有两组且不限于两组的传送带(4)，所述装配线架(1)处放置有作业机器人(5)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人装配线，其特征在于：所述作业机器人(5)上的机器身(8)内安装有两组滑道块(12)，两组所述滑道块(12)上开设的滑槽内滑动安装有滑块(13)，两组所述滑块(13)之间安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，牟建顺，王孝春，
申请(专利权)人：山东昌隆机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：