【技术实现步骤摘要】
本申请涉及警犬训练，特别是涉及一种警犬自主搜索训练系统。
技术介绍
1、警犬作为社会安全维护的要素之一，为更好发挥其实战作用，日常的管理和训练必不可少。训练是基础，是为实战服务，训练质量直接关系着实战的结果。警犬在气味搜索作业（搜毒、搜爆、搜救、搜索证据、动植物检疫等）工作中，需要在搜索到特定目标气味（毒品、爆炸物等）时，能够以特定的行为动作做出示警。培养准确、快速搜索到目标、并示意示警动作，是警犬搜索类训练的一个重要环节，并贯穿于训练和实战的全过程。
2、示警动作是警犬搜索训练的一个重要环节，是警犬与带犬民警在搜索作业中交流的一种有效途径，如：警犬“坐”或“卧”表示发现爆炸物气味。在搜爆、搜毒等搜索作业中，警犬往往是通过鼻子在搜索工作，但是在搜索训练和实战中却发现，警犬往往观察用眼睛观察训导员的举动（脸部潜意识的表情动作、是否实施奖励的动作等），从而判断搜索目标的位置，致使训导员在警犬搜索训练中对警犬存在暗示性的动作及干扰，导致警犬会对训导员产生一定的依赖思想，警犬在搜索训练过程中容易出现专注性不足的问题，导致警犬在搜索训练及实战中表现的不主动，且由于警犬在确认搜索目标的位置后，训导员需要对警犬进行奖励，受到奖励人（训导员）经验、技巧等多方面限制，常出现警犬为了获得奖励而做出假示警动作、或者为了获得奖励，不能专心搜索的问题。
3、综上所述的原因，导致目前在警犬的搜索训练中，存在不主动、示警反应后奖励不及时、示警条件反射形成慢、示警动作不稳定、容易被外界因素干扰、依赖训导员等问题，特别是警犬为了奖励而假示
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的技术中，警犬的搜索训练中，存在示警反应后奖励不及时、示警条件反射形成慢、示警动作不稳定、容易被外界因素干扰以及警犬为了奖励而假示警的问题。有必要提供一种警犬自主搜索训练系统，能够解决现有技术中的上述问题。
2、一种警犬自主搜索训练系统，包括箱体、多个气味源储放器、多个接近传感器、翻盖门、奖励装置、示警动作检测装置和控制装置，所述箱体包括围框和设置于所述围框内的间隔板，将所述围框分隔为奖励区和气味区，所述围框开设有多个与所述气味区连通的气味识别口和与所述奖励区连通的奖励口，多个所述气味源储放器一一对应设置于多个所述气味识别口，且位于所述气味区内，多个所述接近传感器一一对应设置于多个所述气味源储放器的孔口，所述奖励区内设置有自所述奖励口倾斜向上的斜板，所述翻盖门可转动设置于所述奖励口外，所述奖励装置设置于所述奖励区内，且位于所述斜板顶部，所述示警动作检测装置设置于所述围框外，所述示警动作检测装置、所述奖励装置和所述接近传感器均与所述控制装置电连接。
3、优选地，上述一种警犬自主搜索训练系统中，所述示警动作检测装置包括动作捕捉摄像头和声音采集麦克风中的任意一者。
4、优选地，上述一种警犬自主搜索训练系统中，所述奖励装置包括奖励球、阻挡件和驱动部，所述驱动部设置于所述间隔板，且与所述阻挡件驱动相连，所述阻挡件与所述围框配合可阻挡所述奖励球落到所述斜板，所述驱动部与所述控制装置电连接。
5、优选地，上述一种警犬自主搜索训练系统中，所述气味源储放器包括连接筒、储放筒和筒盖，所述连接筒的一端与所述储放筒的中部相连通，另一端设置于所述气味识别口，所述筒盖可拆卸地盖合于所述储放筒的两端。
6、优选地，上述一种警犬自主搜索训练系统中，还包括气味分布槽，所述围框还开设有多个与所述气味区连通的气味识别缝，所述气味分布槽覆盖于所述气味识别缝，且位于所述气味区内，所述气味分布槽背离所述气味识别缝的一侧设置有所述气味源储放器。
7、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
8、本申请实施例公开的一种警犬自主搜索训练系统中，通过该训练系统进行警犬训练过程中，警犬自主完成嗅认识别并做出示警动作，训练系统自动判别警犬是否嗅认成功，并在嗅认成功时进行及时奖励，警犬嗅认过程中训导员无需露面参与，有效避免警犬通过用眼睛观察训导员的举动而判断搜索目标（气味源）的位置，从而避免训导员在警犬搜索训练中对警犬存在暗示性的动作及干扰，防止警犬对训导员产生一定的依赖思想，通过该训练系统能够培养警犬在搜索训练过程中的专注性，解决警犬在搜索训练过程中容易出现专注性不足的问题，进而解决警犬搜索训练中容易被外界因素干扰、依赖训导员等问题，通过及时奖励促进警犬在搜索训练过程中表现的主动性，并通过自动化控制及时奖励，代替训导员对警犬进行奖励，避免受到奖励人（训导员）经验、技巧等多方面限制而出现示警反应后奖励不及时的问题，以使警犬是嗅认成功时能够得到及时奖励，有助于促进警犬较快形成示警条件反射，通过示警动作检测装置检测警犬是否做出示警动作，当警犬示警动作不稳定时，就无法触发示警动作检测装置，有助于促进警犬形成稳定的示警动作，同时，只有两个判定条件同时满足时，警犬才能得到及时奖励，避免了警犬为了奖励而假示警的问题，从而提高警犬训练效果。
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1.一种警犬自主搜索训练系统，其特征在于，包括箱体（100）、多个气味源储放器（200）、多个接近传感器（300）、翻盖门（400）、奖励装置（500）、示警动作检测装置（600）和控制装置，所述箱体（100）包括围框（110）和设置于所述围框（110）内的间隔板（120），将所述围框（110）分隔为奖励区和气味区，所述围框（110）开设有多个与所述气味区连通的气味识别口（111）和与所述奖励区连通的奖励口（112），多个所述气味源储放器（200）一一对应设置于多个所述气味识别口（111），且位于所述气味区内，多个所述接近传感器（300）一一对应设置于多个所述气味源储放器（200）的孔口，所述奖励区内设置有自所述奖励口（112）倾斜向上的斜板（113），所述翻盖门（400）可转动设置于所述奖励口（112）外，所述奖励装置（500）设置于所述奖励区内，且位于所述斜板（113）顶部，所述示警动作检测装置（600）设置于所述围框（110）外，所述示警动作检测装置（600）、所述奖励装置（500）和所述接近传感器（300）均与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种
3.根据权利要求1所述的一种警犬自主搜索训练系统，其特征在于，所述奖励装置（500）包括奖励球（510）、阻挡件（520）和驱动部（530），所述驱动部（530）设置于所述间隔板（120），且与所述阻挡件（520）驱动相连，所述阻挡件（520）与所述围框（110）配合可阻挡所述奖励球（510）落到所述斜板（113），所述驱动部（530）与所述控制装置电连接。
4.根据权利要求1所述的一种警犬自主搜索训练系统，其特征在于，所述气味源储放器（200）包括连接筒（210）、储放筒（220）和筒盖（230），所述连接筒（210）的一端与所述储放筒（220）的中部相连通，另一端设置于所述气味识别口（111），所述筒盖（230）可拆卸地盖合于所述储放筒（220）的两端。
5.根据权利要求1所述的一种警犬自主搜索训练系统，其特征在于，还包括气味分布槽（700），所述围框（110）还开设有多个与所述气味区连通的气味识别缝（114），所述气味分布槽（700）覆盖于所述气味识别缝（114），且位于所述气味区内，所述气味分布槽（700）背离所述气味识别缝（114）的一侧设置有所述气味源储放器（200）。
...【技术特征摘要】
1.一种警犬自主搜索训练系统，其特征在于，包括箱体（100）、多个气味源储放器（200）、多个接近传感器（300）、翻盖门（400）、奖励装置（500）、示警动作检测装置（600）和控制装置，所述箱体（100）包括围框（110）和设置于所述围框（110）内的间隔板（120），将所述围框（110）分隔为奖励区和气味区，所述围框（110）开设有多个与所述气味区连通的气味识别口（111）和与所述奖励区连通的奖励口（112），多个所述气味源储放器（200）一一对应设置于多个所述气味识别口（111），且位于所述气味区内，多个所述接近传感器（300）一一对应设置于多个所述气味源储放器（200）的孔口，所述奖励区内设置有自所述奖励口（112）倾斜向上的斜板（113），所述翻盖门（400）可转动设置于所述奖励口（112）外，所述奖励装置（500）设置于所述奖励区内，且位于所述斜板（113）顶部，所述示警动作检测装置（600）设置于所述围框（110）外，所述示警动作检测装置（600）、所述奖励装置（500）和所述接近传感器（300）均与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种警犬自主搜索训练系统，其特征在于，所述示警动作检测装置（600）包括动作捕捉...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚先强，苏玲，楚欣龙，陈静，刘传沛，刘昊，苏存保，王小瑞，丁惠军，贺立兵，衣贯武，李永波，胡卫龙，杨兵，师培兵，吴利，王建业，文成祥，马国涛，李超，贾小龙，韩雷，贾成林，孙建，
申请(专利权)人：楚先强，
类型：新型
国别省市：
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