【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流设备，特别涉及一种顶升移载机。
技术介绍
1、在产品的组装线和仓储物流搬运中，物品在输送中利用输送线的比较多。例如，在配送场中纵横地配置多条的输送线，在输送线的交叉位置配置有移载机。于是通过运行的移载机，改变物品的传输方向，将物品从交叉位置送入或移出主输送线。移载机使得物品能够方便地进出主辅输送线，不会因为传输过程中物品的堆叠而产生碰撞、挤压甚至外部结构的破坏，被广泛应用于工业和物流的传输领域。
2、现有的移载机，例如公开号为cn212023993u的中国技术专利公开了一种顶升移载机，包括顶升机构，顶升机构顶部设置有同步带输送机构，同步带输送机构上侧设置有用于输送箱式货物的输送机构，其两根凸轮轴通过同步带实现同步转动，但当输送的货物较重时，同步带容易发生打滑，导致凸轮轴无法同步转动，影响顶升机构的正常运行。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种顶升移载机，在输送较重的货物时保证顶升机构的正常运行。
2、本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种顶升移载机，包括：顶升机构和移载机构，所述顶升机构包括底座、设置在所述底座前后两端的顶升轴、设置在所述顶升轴两端的顶升臂、连接于前后两个所述顶升臂之间的连动杆、设置在所述其中一根所述顶升轴上的驱动臂、设置在所述底座上的升降电机、设置在所述升降电机输出轴上的驱动轮以及连接在所述驱动轮与所述驱动臂之间的传动臂，所述移载机构的底部设置有支撑臂，所述支撑臂与所述顶升臂铰接，所述移载机构与所述底座之间设
3、作为优选，所述顶升臂为l形或三角形，所述顶升臂的中部与所述顶升轴固定连接，所述顶升臂的一端与所述顶升臂铰接，另一端与所述连动杆铰接。
4、作为优选，所述升降导向机构包括固定在所述底座上的导向座和设置在所述顶升机构上的活动座，所述导向座上设置有竖直设置的导向槽，所述活动座滑接在所述导向槽内。
5、作为优选，所述活动座的下端通过转轴安装在所述顶升机构上，其上端滑接在所述导向槽内。
6、作为优选，所述导向槽一侧的槽壁设置有第一限位齿，所述第一限位齿呈向上倾斜设置，所述活动座上设置有滑动块，所述滑动块设置在所述导向槽内，所述滑动块朝向所述第一限位齿的一侧设置有第二限位齿，所述第二限位齿呈向下倾斜设置。
7、作为优选，所述导向槽的宽度大于所述滑动块的宽度，所述活动座的下端设置有驱动所述活动座左右摆动的伺服电机。
8、作为优选，所述移载机构包括升降座、设置在所述升降座左右两侧的两组输送组件、连接于两组所述输送组件之间的传动轴、设置在所述升降座上的移载电机以及连接于所述移载电机输出轴与所述传动轴之间的链传动组件。
9、本技术的有益效果：本技术通过在两根顶升轴通过顶升臂和连动杆进行连接，保证两根顶升轴能够始终保持同步转动，顶升稳定性好，适用于不同种类重量的货物的输送。
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1.一种顶升移载机，包括：顶升机构（1）和移载机构（2），其特征在于，所述顶升机构（1）包括底座（101）、设置在所述底座（101）前后两端的顶升轴（102）、设置在所述顶升轴（102）两端的顶升臂（103）、连接于前后两个所述顶升臂（103）之间的连动杆（104）、设置在所述其中一根所述顶升轴（102）上的驱动臂（106）、设置在所述底座（101）上的升降电机（109）、设置在所述升降电机（109）输出轴上的驱动轮（107）以及连接在所述驱动轮（107）与所述驱动臂（106）之间的传动臂（108），所述移载机构（2）的底部设置有支撑臂（105），所述支撑臂（105）与所述顶升臂（103）铰接，所述移载机构（2）与所述底座（101）之间设置有升降导向机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述顶升臂（103）为L形或三角形，所述顶升臂（103）的中部与所述顶升轴（102）固定连接，所述顶升臂（103）的一端与所述顶升臂（103）铰接，另一端与所述连动杆（104）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述升降导
4.根据权利要求3所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述活动座（303）的下端通过转轴（304）安装在所述顶升机构（1）上，其上端滑接在所述导向槽（302）内。
5.根据权利要求4所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述导向槽（302）一侧的槽壁设置有第一限位齿（306），所述第一限位齿（306）呈向上倾斜设置，所述活动座（303）上设置有滑动块（305），所述滑动块（305）设置在所述导向槽（302）内，所述滑动块（305）朝向所述第一限位齿（306）的一侧设置有第二限位齿（307），所述第二限位齿（307）呈向下倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述导向槽（302）的宽度大于所述滑动块（305）的宽度，所述活动座（303）的下端设置有驱动所述活动座（303）左右摆动的伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述移载机构（2）包括升降座（201）、设置在所述升降座（201）左右两侧的两组输送组件（202）、连接于两组所述输送组件（202）之间的传动轴（203）、设置在所述升降座（201）上的移载电机（204）以及连接于所述移载电机（204）输出轴与所述传动轴（203）之间的链传动组件（205）。
...【技术特征摘要】
1.一种顶升移载机，包括：顶升机构（1）和移载机构（2），其特征在于，所述顶升机构（1）包括底座（101）、设置在所述底座（101）前后两端的顶升轴（102）、设置在所述顶升轴（102）两端的顶升臂（103）、连接于前后两个所述顶升臂（103）之间的连动杆（104）、设置在所述其中一根所述顶升轴（102）上的驱动臂（106）、设置在所述底座（101）上的升降电机（109）、设置在所述升降电机（109）输出轴上的驱动轮（107）以及连接在所述驱动轮（107）与所述驱动臂（106）之间的传动臂（108），所述移载机构（2）的底部设置有支撑臂（105），所述支撑臂（105）与所述顶升臂（103）铰接，所述移载机构（2）与所述底座（101）之间设置有升降导向机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述顶升臂（103）为l形或三角形，所述顶升臂（103）的中部与所述顶升轴（102）固定连接，所述顶升臂（103）的一端与所述顶升臂（103）铰接，另一端与所述连动杆（104）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述升降导向机构（3）包括固定在所述底座（101）上的导向座（301）和设置在所述顶升机构（1）上的活动座（303），所述导向座（301）上设置有竖直设置的导向槽（302），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：江晓记，杨振宇，陈豪杰，钟茂华，蔡凯斐，施倩莹，
申请(专利权)人：浙江锐格物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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