【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料运输，具体是一种全自动易控散料吊装系统。
技术介绍
1、目前国内对于小块状、颗粒状和粉末状的散料货物大多采用传统人工装卸方式，在装料时，先采用普通编织袋包装，然后将编织袋挂在起吊绳的吊钩上，在卸料时，通过起吊绳将编织袋从吊钩取下，整个装卸过程离不开人的参与，包括加装和拆卸起吊绳等。这样就造成了操作人员需要承担繁重体力劳动的情况，对操作人员的身体健康与人身安全均有严重的不利影响，同时，导致工作效率低下、人力成本高昂。
2、为了解决上述装卸时存在的不足，急需设计一种具备自动化程度高、安装方便、易于控制等特点，同时可以把操作人员从高强度作业以及恶劣的工作环境中解放出来的吊装系统。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中缺少全自动散料吊装系统以及现有散料吊装系统控制复杂等问题，本技术提供一种全自动易控散料吊装系统。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动易控散料吊装系统，包括吊具总成和改装的编织袋；
3、吊具总成包括括驱动装置、顶部平台、带轮、中部双带轮、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第一带轮支座、第二带轮支座、平键、联轴器、第一带轮绳索、第二带轮绳索、带轮绳索附件、第一吊环、卡环、连接轴、连接部、铰链合页、扩展板；驱动装置中的电动机放置于顶部平台上，中部双带轮与两侧带轮通过带轮支座与顶部平台连接，两侧带轮绳索上端绕过两侧带轮与中部双带轮，下端通过第一吊环与卡环配合与铰链合页连接，带轮两侧设置有连接轴，连接轴上端通过连接部与
4、改装的编织袋包括编织袋本体、圆环、吊带、第二吊环，圆环置于编织袋本体外部，编织袋本体的外部两侧布置有从底部向上延伸的吊带，吊带上部通过第二吊环与圆环连接。
5、上述的全自动易控散料吊装系统，所述驱动装置包括电动机、涡轮、蜗杆、涡轮轴、轴承座、联轴器。
6、上述的全自动易控散料吊装系统，所述涡轮与双带轮通过涡轮轴连接，涡轮轴在涡轮处加装平键，在带轮处通过深沟球轴承与带轮连接。
7、上述的全自动易控散料吊装系统，所述左侧带轮绳索绕过左侧带轮与中部双带轮后端，右侧带轮绳索绕过右侧带轮与中部双带轮前端。
8、上述的全自动易控散料吊装系统，所述两侧带轮绳索在中部双带轮处绕线方向相反，第一带轮绳索顺时针绕过双带轮，第二带轮绳索逆时针绕过双带轮；所述带轮绳索终端通过带轮绳索附件固定于顶部平台。
9、上述的全自动易控散料吊装系统，所述两侧带轮绳索在中部双带轮上绕行圈数为n，且n≥2。
10、上述的全自动易控散料吊装系统，所述卡环置于铰链合页中段，所述铰链合页向上翻转至扩展板与编织袋本体外侧圆环充分接触时，带轮与第一吊环中间段带轮绳索保持竖直状态。
11、上述的全自动易控散料吊装系统，所述铰链合页与连接轴连接的部分内侧设有凹槽，使铰链合页向下翻转时，翻转角度大于60°。
12、上述的全自动易控散料吊装系统，所述扩展板设置为中间凸出、两侧以圆弧状延伸的形状，扩展板上表面前侧采用防滑材质，并设置为粗糙表面。
13、为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：
14、吊装时，控制吊具下降至铰链合页中部与圆环近似平行的位置，随后驱动装置带动铰链合页向上翻转，直至铰链合页上的扩展板与编织袋本体上的圆环充分接触，随后驱动吊具上升，带动编织袋本体上升，将物料吊运至指定位置。
15、卸料时，控制吊具下降至编织袋与地面接触位置，随后驱动装置带动铰链合页向下翻转到底，使铰链合页上的扩展板完全脱离编织袋上的圆环，随后驱动吊具上升，使吊具移出编织袋上空，准备下一次的吊装任务。
16、本技术的有益效果是，本技术全自动易控散料吊装系统采用电动机驱动涡轮蜗杆作为驱动装置，充分利用涡轮蜗杆的自锁性，保证装卸过程中铰链合页的位置固定，从而使装卸过程平稳；控制铰链合页上下翻转以实现吊装与卸料，对控制精度要求低，控制设备简单；本技术具有自动化程度高、安装方便、易于控制等特点，同时可以把操作人员从高强度作业以及恶劣的工作环境中解放出来，极大提高了工作效率。
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1.一种全自动易控散料吊装系统，包括吊具总成和改装的编织袋，其特征在于：吊具总成包括驱动装置、顶部平台（1）、第一带轮支座（2）、连接部（3）、连接轴（4）、第一带轮绳索（5）、第一吊环（6）、铰链合页（7）、卡环（8）、扩展板（9）、第一深沟球轴承（14）、第二深沟球轴承（21）、带轮绳索附件（22）、中部双带轮（23）、第二带轮支座（24）、带轮轴（25）、带轮（26）、第二带轮绳索（27），其中驱动装置包括电动机（15）、联轴器（16）、轴承座（17）、蜗杆（18）、涡轮（19）、涡轮轴（20），电动机（15）放置于顶部平台（1）上，蜗杆（18）通过轴承座（17）与顶部平台（1）相连接，蜗杆（18）与涡轮（19）相配合，涡轮（19）与双带轮（23）之间连接有涡轮轴（20），中部双带轮（23）通过第二带轮支座（24）与顶部平台（1）连接，左右两侧带轮（26）通过第一带轮支座（2）与顶部平台（1）连接，两侧带轮（26）外侧设有连接轴（4），两侧连接轴（4）上端通过连接部（3）与顶部平台（1）连接，连接轴（4）下端与铰链合页（7）焊接，第一带轮绳索（5）与第二带轮绳索（27）上端
2.根据权利要求1所述的全自动易控散料吊装系统，其特征在于，所述第一带轮绳索绕过左侧带轮与中部双带轮后端，第二带轮绳索绕过右侧带轮与中部双带轮前端。
3.根据权利要求1所述的全自动易控散料吊装系统，其特征在于，所述第一带轮绳索与第二带轮绳索在中部双带轮处绕线方向相反，第一带轮绳索顺时针绕过双带轮，第二带轮绳索逆时针绕过双带轮；所述带轮绳索终端通过带轮绳索附件固定于顶部平台。
4.根据权利要求1所述的全自动易控散料吊装系统，其特征在于，所述第一带轮绳索与第二带轮绳索在中部双带轮上绕行圈数为N，且N≥2。
5.根据权利要求1所述的全自动易控散料吊装系统，其特征在于，所述卡环置于铰链中段，所述铰链合页向上翻转至顶端时，两侧带轮与第一吊环之间带轮绳索张紧并保持竖直状态。
6.根据权利要求1所述的全自动易控散料吊装系统，其特征在于，所述铰链合页与连接轴连接的部分内侧设有凹槽，使铰链合页向下翻转时，翻转角度大于60°。
7.根据权利要求1所述的全自动易控散料吊装系统，其特征在于，所述扩展板设置为中间凸出、两侧以圆弧状延伸的形状，扩展板上表面前侧采用防滑材质，并设置为粗糙表面。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动易控散料吊装系统，包括吊具总成和改装的编织袋，其特征在于：吊具总成包括驱动装置、顶部平台（1）、第一带轮支座（2）、连接部（3）、连接轴（4）、第一带轮绳索（5）、第一吊环（6）、铰链合页（7）、卡环（8）、扩展板（9）、第一深沟球轴承（14）、第二深沟球轴承（21）、带轮绳索附件（22）、中部双带轮（23）、第二带轮支座（24）、带轮轴（25）、带轮（26）、第二带轮绳索（27），其中驱动装置包括电动机（15）、联轴器（16）、轴承座（17）、蜗杆（18）、涡轮（19）、涡轮轴（20），电动机（15）放置于顶部平台（1）上，蜗杆（18）通过轴承座（17）与顶部平台（1）相连接，蜗杆（18）与涡轮（19）相配合，涡轮（19）与双带轮（23）之间连接有涡轮轴（20），中部双带轮（23）通过第二带轮支座（24）与顶部平台（1）连接，左右两侧带轮（26）通过第一带轮支座（2）与顶部平台（1）连接，两侧带轮（26）外侧设有连接轴（4），两侧连接轴（4）上端通过连接部（3）与顶部平台（1）连接，连接轴（4）下端与铰链合页（7）焊接，第一带轮绳索（5）与第二带轮绳索（27）上端绕过左右两侧带轮（26）与中部双带轮（23），第一带轮绳索（5）与第二带轮绳索（27）下部均设有第一吊环（6），第一吊环（6）穿过置于铰链合页（7）中段的卡环（8）；改装的编织袋包括编织袋本体（10）、吊带（11）、第二吊环（12）、圆环（13），圆环（13...
【专利技术属性】
技术研发人员：季捷，王文浩，落财秀，戴永强，满忠源，崔家劲，刘士甫，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：新型
国别省市：
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