【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于电视(TV)、视频或电影摄像机的底座，特别涉及这些底座的导航。
技术实现思路
本专利技术提供用于TV、视频或电影摄像机的底座，其包括支撑在至少三个可转向 (steerable)轮单元上的基座；用于轮单元的转向系统，其用于保持轮单元彼此平行对准； 用于轮单元和转向系统的监视系统；以及用于确定每个轮单元移动的距离和相对于定义在 基座上的固定轴所转动的角度的装置，该监视系统具有处理器装置，用于从所述至少三个 轮子中每个轮子移动的距离和所述至少三个轮子中每个轮子相对于所述固定轴转动的角 度计算底座行进的轨道距离和底座的朝向的任何变化，从而使得能够相对于先前已知的位 置和朝向确定底座的位置和朝向。比如，可以将监视装置设计为从这样测量的所述至少三个轮子行进的距离和相对 于参考角度转动的所述角度而确定底座的行程和朝向变化的最接近的近似值。更具体地，监视系统可以使用选定的数学函数来对所述至少三个轮子的这样测量 的距离进行关联，从而确定底座行进的相应距离和底座的朝向的相应变化。进一步地，可以将监视系统设计为使用“最小二乘法”的数学函数计算底座行进的 距离和底座...
【技术保护点】
一种用于ＴＶ、视频或电影摄像机的底座，其包括：支撑在至少三个可转向轮单元上的基座；用于所述轮单元的转向系统，其用于保持所述轮单元彼此平行对准；用于所述轮单元和所述转向系统的监视系统；以及用于确定每个轮单元移动的距离和相对于定义在基座上的固定轴所转动的角度的装置，所述监视系统具有处理器装置，用于从所述至少三个轮子中每个轮子移动的距离和所述至少三个轮子中每个轮子相对于所述固定轴转动的角度计算底座行进的距离和底座的朝向的任何变化，从而使得能够相对于先前已知的位置和朝向确定底座的位置和朝向。
【技术特征摘要】
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