【技术实现步骤摘要】
本技术涉及可拆卸自动化机械爪设备，具体涉及一种可拆卸自动化机械爪。
技术介绍
1、自动化机械爪即不需要通过人力来将物品进行夹取放置，可以有效的减轻工作人员的工作负担，在机械爪的使用时，需要对机械爪上的夹板结构进行便捷的拆卸替换，从而延长自动化机械爪的使用寿命，如授权公告号为cn209125838u提到的一种可拆卸自动化机械爪，包括固定装置和调节装置，所述固定装置包括固定块、固定柱、中空固定杆、固定板、固定螺丝、左夹板连接杆、左夹板旋转钮、左夹板螺纹柱、左夹板、挡块卡槽和挡块，固定块的顶部固定连接有固定柱，固定柱的一侧固定连接有中空固定杆，中空固定杆的两侧固定连接有固定板。
2、在该装置中，对夹板结构进行拆卸安装主要通过螺栓的连接来实现，在实际的应用过程中，研究人员发现，该种连接方式，导致夹板替换较为不便，十分费力，不利于推广使用，且对于经常与物品接触的卡接的接触板，不能有效的保证接触板安装后的稳固性。
技术实现思路
1、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
2、一种可拆卸自动化机械爪，包括电动推杆，所述电动推杆伸缩端固定连接有直线导轨盒，所述直线导轨盒内腔设有螺纹柱，所述直线导轨盒一端固定连接有伺服电机，所述直线导轨盒底部表面贴合滑动连接有运动板，所述运动板底部表面固定连接有卡嵌盒，所述卡嵌盒一侧表面固定连接有限位盒，所述限位盒内腔卡嵌活动连接有移动板，所述移动板一侧表面固定连接有限位弹簧，所述移动板一侧表面贯穿固定连接有限位柱，所述卡嵌盒底部贴合滑
3、进一步地，所述电动推杆套筒端固定连接有支撑板，所述支撑板顶部表面贯穿开设有螺纹孔。
4、进一步地，所述螺纹柱一端固定连接在所述伺服电机输出端，所述螺纹柱远离于所述伺服电机一端通过轴承活动连接于所述直线导轨盒。
5、进一步地，所述运动板数量为两个，两个所述运动板顶部表面均固定连接有滑动块，所述滑动块套嵌螺纹连接在所述螺纹柱外侧表面。
6、进一步地，所述限位柱一端固定连接有拉动把手，所述限位柱远离于所述拉动把手一端贯穿活动连接于所述限位盒。
7、进一步地，所述夹板顶部表面固定连接有插入体，所述卡嵌盒底部表面开设有与所述插入体结构尺寸相匹配的凹槽，所述插入体一侧表面开设有与所述限位柱结构尺寸相匹配的限位孔。
8、进一步地，所述夹板前侧表面开设有与所述滑动条结构尺寸相匹配的滑槽，所述夹板前侧表面开设有与所述连接块结构尺寸相匹配的连接槽，所述连接槽内腔底部开设有与所述连接螺栓结构尺寸相匹配的螺纹孔。
9、本技术的有益效果如下：
10、1、本技术通过设有卡嵌盒、限位盒、移动板、限位弹簧、限位柱与插入体，可以更便捷的对夹板组合体进行拆装，更加省力，使用时，在对夹板组合体进行拆卸时，此时可以通过拉动把手拉动限位柱与移动板整体的运动，此时限位弹簧发生形变，产生弹力，限位柱离开插入体一侧的限位孔，此时可以将夹板上的插入体离开卡嵌盒，从而将夹板组合体进行拆卸，在对夹板组合体进行安装时，同样的，通过拉动把手拉动限位柱的运动，将插入体插入在卡嵌盒中，此时松开拉动把手，限位柱对齐插入体表面的限位孔，对插入体位置进行限定。
11、2、本技术通过设有接触板、滑动条、连接块与连接螺栓，可以保证接触板与夹板连接的稳定性，且利于对接触板的替换，使用时，将连接螺栓从连接块中取出，将接触板通过滑动条从夹板一侧抽出，从而将接触板进行取下，在将接触板进行安装时，连接块插入在夹板一侧的连接槽中，且通过连接螺栓进行限位，更加稳固。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可拆卸自动化机械爪，包括电动推杆(1)，其特征在于，所述电动推杆(1)伸缩端固定连接有直线导轨盒(2)，所述直线导轨盒(2)内腔设有螺纹柱(3)，所述直线导轨盒(2)一端固定连接有伺服电机(4)，所述直线导轨盒(2)底部表面贴合滑动连接有运动板(5)，所述运动板(5)底部表面固定连接有卡嵌盒(6)，所述卡嵌盒(6)一侧表面固定连接有限位盒(7)，所述限位盒(7)内腔卡嵌活动连接有移动板(8)，所述移动板(8)一侧表面固定连接有限位弹簧(9)，所述移动板(8)一侧表面贯穿固定连接有限位柱(10)，所述卡嵌盒(6)底部贴合滑动连接有夹板(11)，所述夹板(11)一侧表面设有接触板(12)，所述接触板(12)靠近所述夹板(11)一侧表面固定连接有滑动条(13)，所述接触板(12)一侧表面固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)前侧表面贯穿螺纹连接有连接螺栓(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述电动推杆(1)套筒端固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)顶部表面贯穿开设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种可
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述运动板(5)数量为两个，两个所述运动板(5)顶部表面均固定连接有滑动块(17)，所述滑动块(17)套嵌螺纹连接在所述螺纹柱(3)外侧表面。
5.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述限位柱(10)一端固定连接有拉动把手(18)，所述限位柱(10)远离于所述拉动把手(18)一端贯穿活动连接于所述限位盒(7)。
6.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述夹板(11)顶部表面固定连接有插入体(19)，所述卡嵌盒(6)底部表面开设有与所述插入体(19)结构尺寸相匹配的凹槽，所述插入体(19)一侧表面开设有与所述限位柱(10)结构尺寸相匹配的限位孔。
7.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述夹板(11)前侧表面开设有与所述滑动条(13)结构尺寸相匹配的滑槽，所述夹板(11)前侧表面开设有与所述连接块(14)结构尺寸相匹配的连接槽(20)，所述连接槽(20)内腔底部开设有与所述连接螺栓(15)结构尺寸相匹配的螺纹孔。
...【技术特征摘要】
1.一种可拆卸自动化机械爪，包括电动推杆(1)，其特征在于，所述电动推杆(1)伸缩端固定连接有直线导轨盒(2)，所述直线导轨盒(2)内腔设有螺纹柱(3)，所述直线导轨盒(2)一端固定连接有伺服电机(4)，所述直线导轨盒(2)底部表面贴合滑动连接有运动板(5)，所述运动板(5)底部表面固定连接有卡嵌盒(6)，所述卡嵌盒(6)一侧表面固定连接有限位盒(7)，所述限位盒(7)内腔卡嵌活动连接有移动板(8)，所述移动板(8)一侧表面固定连接有限位弹簧(9)，所述移动板(8)一侧表面贯穿固定连接有限位柱(10)，所述卡嵌盒(6)底部贴合滑动连接有夹板(11)，所述夹板(11)一侧表面设有接触板(12)，所述接触板(12)靠近所述夹板(11)一侧表面固定连接有滑动条(13)，所述接触板(12)一侧表面固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)前侧表面贯穿螺纹连接有连接螺栓(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述电动推杆(1)套筒端固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)顶部表面贯穿开设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸自动化机械爪，其特征在于，所述螺纹柱(3)一端固定连接在所述伺服电机(4)输出端，所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。