一种整车网络配置系统及其配置方法技术方案

本发明专利技术涉及一种整车网络配置系统及其配置方法，包括生产线的下线检测设备ＥＯＬ，网关，整车ＣＡＮ网络以及整车中一个或多个电控单元ＥＣＵ；其中，所述下线检测设备ＥＯＬ用于获取整车网络配置信息，其与所述网关之间通讯连接，并可将所述整车网络配置信息写入网关，所述通讯连接为基于诊断通讯的诊断通讯连接；所述网关用于从整车网络配置信息中提取ＣＡＮ配置信息，其与所述整车ＣＡＮ网络通讯连接，并可将ＣＡＮ配置信息发布到ＣＡＮ网络上；所述电控单元ＥＣＵ用于从所述整车ＣＡＮ网络获取配置信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车自动化领域，具体涉及。
技术介绍
目前，在现有技术中，与本专利技术技术效果相近似的技术材料有诊断仪的汽车诊断 仪车辆配置方法(申请号200710172295. 0)，它是一种汽车诊断仪车辆配置方法，通过这个 技术我们可以实现通过特征键对汽车的控制器进行配置，将更新的控制器配置信息写入汽 车对应的控制器当中，但是此方法没有从控制器的角度，对网络配置信息的正确性和配置 过程进行监控，同时，此方法只针对售后市场，没有给出生产线整车网络配置的批量解决方 案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种基于诊断通讯的整车网络配置方法，给出网络配置的 全程监控方法及生产线整车网络的批量配置的解决方案。具体来说，本专利技术借助生产线EOL设备及整车网络中各个电控单元的诊断功能将 整车网络配置信息输入给各个电控单元，并由各个电控单元自动匹配多种整车配置。单独 建立一整套相应的整车网络配置信息确认机制，通过配置清单及配置故障码保障电控单元 配置功能的正确实施。该基于诊断通讯的整车网络配置方法，从控制器角度给出了网络配置的全程监控 方法，给出了生产线整车网络的批量配置的解决方案。本专利技术借助生产线EOL设备及整车 网络中各个电控单元的诊断功能将整车网络配置信息输入给各个电控单元，并由各个电控 单元自动匹配多种整车配置，通过本专利技术提供的技术我们可以实现生产线整车网络的快速 批量配置，完成对配置过程的有效监控，减少了设计部门在零件开发阶段的设计工作量，降 低了零件认可的成本，提高零件的可信度，降低了仓储物流的成本，降低配置过程的出错几 率，减少仓储物流管理以及整车装配时出错的几率，提高控制器配置的完整性和严密性。具体技术方案如下一种整车网络配置系统，包括生产线的下线检测设备，网关，整车CAN网络以及整 车中一个或多个电控单元；其中，所述下线检测设备用于获取整车网络配置信息，其与所述网关进行诊断通讯，并 可将所述整车网络配置信息写入网关；所述网关用于从整车网络配置信息中提取CAN配置信息，其与所述整车CAN网络 通讯连接，并可将CAN配置信息发布到整车CAN网络上；所述电控单元用于从所述整车CAN网络获取配置信息。删除“进一步地，所述网关与整车CAN网络通讯连接的通讯连接为基于诊断通讯 的诊断通讯连接。上述的整车网络配置系统的配置方法，采用如下步骤(1)生产线的下线检测设备获取到整车网络配置信息；(2)下线检测设备与网关进行诊断通讯；(3)下线检测设备将整车网络配置信息写入网关；(4)网关从所述整车网络配置信息中提取相应的CAN配置信息；(5)网关将所述CAN配置信息发布到整车CAN网络；(6)整车的需要进行配置的一个或多个电控单元通过CAN网络获取CAN配置信 息；(7)所述电控单元从CAN配置信息中抽取与自身相关的配置变量的数值；(8)所述电控单元完成自身匹配。进一步地，步骤(8)中，电控单元结合步骤(7)中所述的配置变量的数值与电控单 元相应功能的对应逻辑关系，匹配自身的软件控制策略，完成相应的功能配置。进一步地，同时，电控单元根据写入的配置信息，选择打开或关闭对应的诊断功 能。进一步地，步骤(3)之前，在网关的诊断协议中定义需要写入的整车网络配置信 肩、ο进一步地，步骤(6)_(8)中的电控单元内预设整车网络配置信息确认模块，其步 骤如下(1)电控单元内部设置一个CAN配置信息的有效范围；(2)电控单元内部设置配置故障码；(3)当电控单元未接收到配置信息或接收到无效的配置信息，所述配置故障码对 其配置功能的完成情况进行监控；(4)当电控单元获取的配置信息在步骤(1)的有效范围内，则认为获取的配置信 息有效，电控单元将配置信息存取于EEPROM中，并根据获取的配置信息自动匹配相应的软 件控制策略；(5)当电控单元获取的配置信息不在步骤(1)的有效范围内，则认为获取的配置 信息无效，电控单元不能根据其获取的配置信息完成相应的功能配置，电控单元存储配置 错误的故障码。进一步地，步骤(4)中，进一步地，1)当电控单元配置成功，电控单元继续对网关发出的CAN配置信息进行监控；2)当CAN网络中发送的配置信息发生变化，CAN网络中的配置信息与电控单元存 储的配置信息不一致，即使CAN配置信息在权利要求7的步骤(1)中的有效范围内，电控单 元仍会判定配置不成功；3)电控单元存储一个配置信息无效的故障码。进一步地，步骤(1)中，进一步地，所述有效范围为一个电控单元内部设定的配置 信息列表，当CAN配置信息发生变动，该配置信息列表也随之更新；步骤(5)中，进一步地， 整车仪表有定义电控单元对应的报警灯，点亮控制器报警灯同时继续监控CAN网络中发送 的配置信息，并对其有效性进行确认。进一步地，步骤(3)中，进一步地，整车仪表有定义电控系统对应的报警灯，点亮 电控单元报警灯。与目前现有技术相比，本专利技术从控制器角度给出了网络配置的全程监控方法，借 助生产线EOL设备及整车网络中各个电控单元的诊断功能实现了生产线整车网络的批量配置。附图说明图1为本专利技术简要视2为图1进一步示意3为网关配置信息和电控单元CAN配置信息示意4为控制器配置流程示意图之一图5为控制器配置流程示意图之二具体实施例方式下面根据附图对本专利技术进行详细描述，其为本专利技术多种实施方式中的一种优选实 施例。基于诊断通讯的整车网络配置方法，借助生产线EOL设备及整车网络中各个电控 单元的诊断功能将整车网络配置信息输入给各个电控单元，并由各个电控单元自动匹配多 种整车配置，如图1所示。生产线EOL设备获取到整车网络配置信息后，与网关进行诊断通讯，将整车网络 配置信息写入网关，网关再从整车网络配置信息中提取相应的CAN配置信息，并将CAN配置 信息发布到CAN网络上。诊断网络中，需要进行配置的各个电控单元通过CAN网络获取CAN 配置信息，然后从CAN配置信息中抽取与自身相关的配置变量的数值，并结合CAN消息列表 中配置变量与相应功能的对应逻辑关系，匹配自身的软件控制策略，完成相应的功能配置。 电控单元在完成功能配置的同时，还需要根据写入的配置信息，选择打开或关闭对应的诊 断功能。此种方式，选用网关作为配置信息的载体，并在网关的诊断协议中定义需要写入 的整车网络配置信息。通常，写入网关的整车网络配置信息包含两个部分网关自身用到的 配置信息和CAN网络中其它电控单元需要用到的CAN配置信息，可知，整车网络配置信息的 信息长度是大于等于CAN配置信息的，其涵盖的内容包含CAN配置信息，如图3所示。鉴于在线配置功能的重要性，需要单独建立一整套相应的确认机制，以保障电控 单元配置功能的正确实施1.配置信息列表在电控单元内部设置一个配置信息的列表用于限定配置信息的有效范围。配置信 息发生变动时，此电控单元内部设定的配置信息列表也要随之更新。2.配置故障码当电控单元未接收到配置信息或接收到无效的配置信息时，电控单元需要设置相 应的配置故障码以对其配置功能的完成情况进行监控。3.配置信息的确认当电控单元获取的配置信息包含于配置信息列表限定的范围之内时，认为获取的 配置信息有效。此时，电控单元需要将配置信息存取于EEPROM中，并根据获取的配置信息自动匹配相应的软件控制策略。当电控单元获取的配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车网络配置系统，其特征在于，包括生产线的下线检测设备ＥＯＬ，网关，整车ＣＡＮ网络以及整车中一个或多个电控单元ＥＣＵ；其中，所述下线检测设备ＥＯＬ用于获取整车网络配置信息，其与所述网关之间通讯连接，并可将所述整车网络配置信息写入网关，所述通讯连接为基于诊断通讯的诊断通讯连接；所述网关用于从整车网络配置信息中提取ＣＡＮ配置信息，其与所述整车ＣＡＮ网络通讯连接，并可将ＣＡＮ配置信息发布到ＣＡＮ网络上；所述电控单元ＥＣＵ用于从所述整车ＣＡＮ网络获取配置信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：向辉，王平，周定华，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]