一种FMCW激光雷达测距装置制造方法及图纸

本技术属于光学探测技术领域，更具体地，涉及一种FMCW激光雷达测距装置，包括：信号发生模块、保偏耦合器、环形器和测距模块，所述信号发生模块与所述保偏耦合器连接，所述保偏耦合器分别与所述测距模块和所述环形器连接，所述环形器与所述测距模块连接，所述信号发生模块用于产生第一光信号并将所述第一光信号发送给所述保偏耦合器，所述保偏耦合器用于将所述第一光信号分为第二光信号和第三光信号，所述环形器设置在所述第三光信号所传输的光路上，所述环形器用于将所述第三光信号发射至目标物体，所述环形器还用于接收所述第三光信号经所述目标物体反射后得到的反射光，所述测距模块用于接收所述第二光信号与所述反射光。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光学探测，更具体地，涉及一种fmcw激光雷达测距装置。

技术介绍

1、fmcw(frequency modulated continuous wave，调频连续波)激光雷达技术是一种基于连续波激光的测距方法，与传统的脉冲激光雷达相比，fmcw激光雷达具有更高的测距精度和较强的抗干扰能力。

2、fmcw激光雷达的工作原理是通过调制激光器的频率来实现测距，它发送连续的激光波，频率以一定的线性变化率(通常称为斜率)进行调制，当激光波与目标物相互作用时，部分激光波被目标物散射回来，并经过光路返回到接收器，接收器接收到的回波信号经过光电转换后，通过频率分析可以得到目标物的距离信息。

3、因此，fmcw激光雷达在自动驾驶、工业测绘、环境监测等领域具有广泛的应用前景，它能够提供高精度的距离测量，为智能系统提供准确的环境感知能力，进而实现更安全、高效的工作和生活环境。

4、当前的fmcw激光雷达测距技术中，将激光雷达发出的光束发射至目标物体后，需要接收反射光，对反射光的接收需要设置多个透镜，会增加装置的尺寸，而且由于多个透镜的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种FMCW激光雷达测距装置，其特征在于，包括：信号发生模块、保偏耦合器、环形器和测距模块；

2.根据权利要求1所述的FMCW激光雷达测距装置，其特征在于，所述信号发生模块包括信号发生器和分布式反馈激光器，所述分布式反馈激光器的信号接收端与所述信号发生器连接，所述分布式反馈激光器的信号输出端与所述保偏耦合器连接；

3.根据权利要求1所述的FMCW激光雷达测距装置，其特征在于，所述装置还包括光放大器，所述光放大器的信号接收端与所述保偏耦合器连接，用于接收所述第三光信号，并将所述第三光信号放大发送给所述环形器。

4.根据权利要求3所述的FMCW激光雷达...

【技术特征摘要】

1.一种fmcw激光雷达测距装置，其特征在于，包括：信号发生模块、保偏耦合器、环形器和测距模块；

2.根据权利要求1所述的fmcw激光雷达测距装置，其特征在于，所述信号发生模块包括信号发生器和分布式反馈激光器，所述分布式反馈激光器的信号接收端与所述信号发生器连接，所述分布式反馈激光器的信号输出端与所述保偏耦合器连接；

3.根据权利要求1所述的fmcw激光雷达测距装置，其特征在于，所述装置还包括光放大器，所述光放大器的信号接收端与所述保偏耦合器连接，用于接收所述第三光信号，并将所述第三光信号放大发送给所述环形器。

4.根据权利要求3所述的fmcw激光雷达测距装置，其特征在于，所述环形器包括第一端口，所述第一端口与所述光放大器的信号输出端连接；

5.根据权利要求4所述的fmcw激光雷达测距装置，其特征在于，所述装置还包括准直器，所述环形器还包括第二端口，所述准直器的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵乐，陈宏刚，张博，胡蕾蕾，陈龙，
申请(专利权)人：武汉光迅科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：