【技术实现步骤摘要】
本技术涉及采胶，尤其是指一种针刺采胶机器人。
技术介绍
1、天然橡胶是应用最广的通用橡胶，天然橡胶是从橡胶树上采集的天然胶乳，经过凝固、干燥等加工工序而制成的弹性固状物，是国家重要战略物资；天然橡胶因其优良的回弹性、绝缘性、隔水性及可塑性等特性，日常生活中、交通运输、工业、农业、航工航天等领域都具有广泛用途，在采胶过程中，经常需要通过辅助设备将橡胶树刺破，然后将液态的乳胶进行收集。
2、如中国专利申请号202121751193.6公开了一种针扎式电动采胶装置，涉及电动采胶
本技术包括底板、限深机构、传动机构、夹紧座、壳体和手柄，壳体底部和手柄固定安装，壳体内固定安装有发射器、电源开关和微动开关，限深机构内设置有发射座，发射座内活动安装有针头固定块，针头固定块外表面固定安装有刺针，针头固定块内表面固定安装有推针弹簧，夹紧座外表面和发射座固定连接，传动机构内设置有扇齿和齿条，底板侧面转动连接有轴套，通过设置限深机构，可调节刺针刺出的长度，即控制刺入胶树树皮的深度；该技术采用针扎式采胶，避免了传统方式容易对橡胶树造成较大的创伤、劳动强度大以及学习时间长的问题，具有良好的推广前景。
3、但是以上技术还存在以下不足，由于需要手持采胶装置刺破橡胶树，手持采胶装置工作时，因手部抖动容易造成采集装置产生较大的晃动，从而可能造成橡胶树刺破位置产生偏差，因此容易出现采胶操作失误，而且橡胶树上通常会安装收集盘收集流下的乳胶液，当部分橡胶树通过自带的收集盘将乳胶液收集后，需要将收集盘内的乳胶液集中收集且进行转移，这个过程
技术实现思路
1、本技术是提供一种针刺采胶机器人，利于保证采胶装置工作时的稳定性，且利于收集乳胶液进行转移，保证采胶装置的实用性。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种针刺采胶机器人，包括机座和机架，所述机架固定于所述机座上端的右侧；
4、所述机架外围滑动套接有升降板，所述升降板上端固定有第一电动缸，所述第一电动缸动力端相接有壳罩，所述壳罩内固定有转动电机，所述转动电机动力端相接有转动轴，所述转动轴往左转动贯穿出所述壳罩左面，所述转动轴左端固定有针刺杆；
5、所述针刺杆下方设有接胶收集组件；
6、所述机架左下方设有加固支撑组件。
7、进一步地，所述机座下端四角均转动连接有万向轮。
8、进一步地，所述机架内顶端固定有升降电机，所述升降电机动力端相接有第一丝杆，所述第一丝杆下端转动连接于所述机座上端，所述升降板与所述第一丝杆螺纹套接。
9、进一步地，所述接胶收集组件包括收集箱、接料斗、软管、电动伸缩轴及第二电动缸，所述收集箱固定于所述机座上端的左侧，所述接料斗设于所述针刺杆下方，所述软管连通于所述收集箱接料斗之间。
10、进一步地，所述电动伸缩轴固定于所述升降板下端，所述第二电动缸固定于所述电动伸缩轴动力端，所述接料斗右侧与所述第二电动缸动力端相接。
11、进一步地，所述加固支撑组件包括固定架、压板、定位插杆、正反电机及第二丝杆，所述固定架固定于所述机座上端的中部，所述压板滑动套接于所述固定架外围，所述定位插杆设有两根且呈左右分布均固定所述压板的下端，所述定位插杆均往下滑动贯穿过所述机座。
12、进一步地，所述正反电机固定于所述固定架内顶端，所述第二丝杆相接于所述正反电机动力端，所述第二丝杆往下螺纹贯穿过所述压板，所述第二丝杆下端与所述机座上端转动连接。
13、本技术的有益效果：
14、1.通过将该采胶机器人移动至橡胶树旁，将定位插杆插入泥土内，利于保证该采集机器人工作时的稳定性，然后通过针刺杆刺破橡胶树，整个操作过程相较于手持采胶的方式更加平稳，避免出现针刺采胶时出现较大晃动，利于防止橡胶树刺破位置产生偏差，从而减少针刺采胶工作的操作失误；
15、2.通过在该采胶机器人上安装接胶收集组件，利于方便的通过该机器人集中收集乳胶液，且方便携带收集后的乳胶液进行转移，有效提升了该采集机器人的实用性。
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1.一种针刺采胶机器人，包括机座(1)和机架(2)，所述机架(2)固定于所述机座(1)上端的右侧，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种针刺采胶机器人，其特征在于：所述机座(1)下端四角均转动连接有万向轮(19)。
3.如权利要求1所述的一种针刺采胶机器人，其特征在于：所述机架(2)内顶端固定有升降电机(12)，所述升降电机(12)动力端相接有第一丝杆(13)，所述第一丝杆(13)下端转动连接于所述机座(1)上端，所述升降板(3)与所述第一丝杆(13)螺纹套接。
4.如权利要求1所述的一种针刺采胶机器人，其特征在于：所述接胶收集组件包括收集箱(16)、接料斗(11)、软管(15)、电动伸缩轴(8)及第二电动缸(14)，所述收集箱(16)固定于所述机座(1)上端的左侧，所述接料斗(11)设于所述针刺杆(6)下方，所述软管(15)连通于所述收集箱(16)接料斗(11)之间。
5.如权利要求4所述的一种针刺采胶机器人，其特征在于：所述电动伸缩轴(8)固定于所述升降板(3)下端，所述第二电动缸(14)固定于所述电动伸缩轴(8)动力端，所述
6.如权利要求1所述的一种针刺采胶机器人，其特征在于：所述加固支撑组件包括固定架(17)、压板(20)、定位插杆(22)、正反电机(18)及第二丝杆(21)，所述固定架(17)固定于所述机座(1)上端的中部，所述压板(20)滑动套接于所述固定架(17)外围，所述定位插杆(22)设有两根且呈左右分布均固定所述压板(20)的下端，所述定位插杆(22)均往下滑动贯穿过所述机座(1)。
7.如权利要求6所述的一种针刺采胶机器人，其特征在于：所述正反电机(18)固定于所述固定架(17)内顶端，所述第二丝杆(21)相接于所述正反电机(18)动力端，所述第二丝杆(21)往下螺纹贯穿过所述压板(20)，所述第二丝杆(21)下端与所述机座(1)上端转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种针刺采胶机器人，包括机座(1)和机架(2)，所述机架(2)固定于所述机座(1)上端的右侧，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种针刺采胶机器人，其特征在于：所述机座(1)下端四角均转动连接有万向轮(19)。
3.如权利要求1所述的一种针刺采胶机器人，其特征在于：所述机架(2)内顶端固定有升降电机(12)，所述升降电机(12)动力端相接有第一丝杆(13)，所述第一丝杆(13)下端转动连接于所述机座(1)上端，所述升降板(3)与所述第一丝杆(13)螺纹套接。
4.如权利要求1所述的一种针刺采胶机器人，其特征在于：所述接胶收集组件包括收集箱(16)、接料斗(11)、软管(15)、电动伸缩轴(8)及第二电动缸(14)，所述收集箱(16)固定于所述机座(1)上端的左侧，所述接料斗(11)设于所述针刺杆(6)下方，所述软管(15)连通于所述收集箱(16)接料斗(11)之间。
5.如权利要求4所述的一种针刺...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭君，符丕学，符振贵，谢宝林，李媛，
申请(专利权)人：儋州金溢橡胶产业服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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