【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾回收转运等相关，尤其涉及一种生活垃圾分类回收转运agv小车。
技术介绍
1、随着我国社会经济的快速发展城市化进程的加快以及人民生活水平的迅速提高，生活垃圾大量增加，使垃圾处理越来越困难，为了实现生活垃圾的产业化、资源化、减量化和无害化，需要对生活垃圾进行分类回收。现有agv小车对垃圾转运时，仅作为运输工具对垃圾桶进行简单的转运处理，不能与垃圾桶配合实现对生活垃圾的分类回收处理及agv小车的无人化转运动作，另外，生活垃圾分类投放到垃圾桶内时，需要手动开启垃圾桶盖，垃圾投放完成后，为了避免与垃圾桶再次接触，大多数人选择不再闭合垃圾桶盖，垃圾桶内垃圾裸露在外部环境内，垃圾桶中产生的异味等会对周围的环境造成“二次污染”。因此，需一种agv小车，其能够与生活垃圾桶相结合解决生活垃圾的回收分类问题、解决生活垃圾桶的搬运问题，同时保持运输过程的干净卫生。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种生活垃圾分类回收转运agv小车，其特征在于，包括：
2、...
【技术保护点】
1.一种生活垃圾分类回收转运AGV小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的生活垃圾分类回收转运AGV小车，还包括：3D激光导航单元、驱动单元、超声波传感器、激光避障单元、电控箱、操作显示屏、充电电池、充电电刷、微波感应器和语音播放器；所述3D激光导航单元安装于所述外壳结构的顶端；所述驱动单元安装于所述外壳结构的底端；所述外壳结构上还安装有所述操作显示屏和若干所述超声波传感器；所述外壳结构相对的两端还安装有所述激光避障单元；所述电控箱安装于所述外壳结构的内部；所述外壳结构靠近所述转运槽的一侧还设有所述微波感应器和所述语音播放器；所述电控箱分别与所述...
【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾分类回收转运agv小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的生活垃圾分类回收转运agv小车，还包括：3d激光导航单元、驱动单元、超声波传感器、激光避障单元、电控箱、操作显示屏、充电电池、充电电刷、微波感应器和语音播放器；所述3d激光导航单元安装于所述外壳结构的顶端；所述驱动单元安装于所述外壳结构的底端；所述外壳结构上还安装有所述操作显示屏和若干所述超声波传感器；所述外壳结构相对的两端还安装有所述激光避障单元；所述电控箱安装于所述外壳结构的内部；所述外壳结构靠近所述转运槽的一侧还设有所述微波感应器和所述语音播放器；所述电控箱分别与所述3d激光导航单元、所述驱动单元、所述操作显示屏、所述超声波传感器、所述激光避障单元、所述微波感应器、所述语音播放器信号连接；所述外壳结构内还安装所述充电电池，所述外壳结构的侧壁上安装所述充电电刷，所述充电电刷与所述充电电池电连接，且所述充电电池分别与所述垃圾桶开盖机构、所述垃圾桶托举机构、所述有害垃圾存放结构、所述可回收垃圾存放结构、所述3d激光导航单元、所述驱动单元、所述超声波传感器、所述激光避障单元、所述电控箱、所述操作显示屏、所述微波感应器、所述语音播放器电连接。
3.根据权利要求1所述的生活垃圾分类回收转运agv小车，其特征在于，所述垃圾桶开盖机构包括：主动轴、两主动传动链轮、两传动链条、勾桶伸缩机构；所述主动轴安装于所述转运槽，所述主动轴的两端分别安装一所述主动传动链轮，每一所述主动传动链轮均通过一所述传动链条与一所述勾桶伸缩机构的一端连接，所述勾桶伸缩机构的另一端安装于所述垃圾桶搬运结构的桶盖。
4.根据权利要求3所述的生活垃圾分类回收转运agv小车，其特征在于，每一所述勾桶伸缩机构包括：调节板、从动传动链轮、盖板、勾桶电动推杆、伸缩片；所述调节板的一端通过所述从动传动链轮与所述传动链条连接；所述调节板的内部设有一调节槽，且所述盖板安装于所述调节板，所述盖板覆盖所述调节槽，所述调节板的另一端的相对的两侧壁分别设有一调节孔，两所述调节孔均与所述调节槽相连通；所述勾桶电动推杆安装于所述调节槽，且所述勾桶电动推杆的伸缩杆安装所述伸缩片，且伸缩片的两端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，季新华，李梦翔，
申请(专利权)人：中国福利会国际和平妇幼保健院，
类型：新型
国别省市：
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