【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水利水电设备及水利水环境，具体为一种齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门。
技术介绍
1、在水利水电、水上交通及市政景观工程中，经常需要一种可开闭人字门或一字门的装置，其要求启动转矩大、安全可靠及能长时间稳定停止在某一位置并能有效锁止；传统方式常用长行程、大缸径的液压油缸通过杠杆机构推动闸坝等设备转动，因作用点常位于设备顶部位置，就造成了油缸工作行程长、站地面积大、空间利用率低、油缸缸径大液压油源容积大等缺点。
2、现有技术中采用的液压坝的主油缸，需要通过油缸等机构连接人字门或一字门，人字门或一字门翻转角度不容易控制。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种在使用过程中能够长时间稳定停止在某一位置并能有效锁止，工作安全可靠，占用空间小的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动门。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，包括设于水流通道内的旋转门体，还包括齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置，所述的旋转门体一侧设有竖向转轴，所述的竖向转轴底部设有底枢装置，所述的竖向转轴顶部设有顶枢装置，所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置设于竖向转轴靠近顶枢装置处，所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置与竖向转轴驱动连接，所述的竖向转轴与底枢装置、顶枢装置可旋转连接；所述的旋转门体与水流通道贴近的侧面设有止水部件。
4、本方案中，旋转门体在齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置的驱动下，可随竖向
5、作为本技术优选的方案，所述的旋转门体为一组门体或两组门体。本方案一字门体时采用一个旋转门体，竖向转轴位于旋转门体一侧；人字门体时采用两个旋转门体，竖向转轴位于两个旋转门体相远离的两侧。
6、作为本技术优选的方案，所述的旋转门体截面为平面或曲面或弧形面。
7、作为本技术优选的方案，所述的旋转门体顶部设有人行桥。本方案的人行桥，可方便工作人员检修时从旋转门体一侧到另一侧沿途检测。
8、作为本技术优选的方案，所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置包括齿条齿轮摆动液压缸，所述的竖向转轴穿过齿条齿轮摆动液压缸且设有与齿条齿轮摆动液压缸连接的齿轮轴段。
9、作为本技术优选的方案，所述的齿条齿轮摆动液压缸包括安装底座、壳体座、齿条推动液压缸、锁定装置，所述的安装底座固定在水流通道侧面，所述的壳体座固定在安装底座上，所述的齿条推动液压缸穿过壳体座且两端分别位于壳体座两侧，所述的齿条推动液压缸中部设有齿条活塞且设于壳体座内，所述的齿轮轴段设有与齿条活塞啮合的传动齿轮，所述的锁定装置设于传动齿轮一侧。
10、本方案用齿条齿轮摆动液压缸作为工作动力源，齿条活塞直接作用于竖向转轴(齿轮轴段)，减小作用半径及附加力矩，使工作安全可靠，且增加了带碟簧作用的锁止装置，使摆动液压缸在特定位置可有效锁止；在工作过程中，高压液压油通过液压泵站及管路注入齿轮齿条摆动缸活塞腔体中，通过液压压力作用于齿条活塞端面上而对齿条产生推力，推动齿条往复运动而带动与齿条相啮合的竖向转轴(齿轮轴段)作旋转运动，从而将输入液压力产生的推力转换为竖向转轴旋转运动而输出转矩；旋转门体产生相应的旋转运动，而旋转角度的大小的可通过齿条运动距离行程的长短进行精确控制；本方案锁定装置主要由排气阀、碟簧、缸筒、缸体、活塞杆、止动挡块等组成，缸筒的无杆腔中有根据锁紧力大小而按需要放置的碟簧组件，缸体的有杆腔中可通入高压液压油，为防止高压液压油泄漏在有杆腔两端分别装有往复运动密封件，活塞杆轴头部位连接有止动挡块，止动挡块端部制有可与摆动缸齿轮轴齿形相啮合的齿式结构止动齿，止动挡块的止动齿与传动齿轮啮合时传动齿轮为限位状态，止动齿与传动齿轮脱离时传动齿轮为可转动状态；当摆动液压缸需进行摆动作业时，高压油进入齿条推动液压缸左右腔中，同时液压油通过梭阀作用于锁定装置有杆腔中，推动锁止装置活塞杆向左运动而带动止动挡块脱离与竖向转轴(齿轮轴段)啮合，液压力推动齿条活塞运动而使竖向转轴转动进而带动旋转门体旋转，当旋转门体达到预定位置时，液压油停止供给，摆动液压缸停止旋转，止动装置有杆腔中无油液作用，活塞杆在碟簧力作用下复位而带动止动挡块运动进而与竖向转轴(齿轮轴段)啮合，使竖向转轴机械锁死。
11、作为本技术优选的方案，所述的底枢装置设有预埋固定座，所述的预埋固定座固定在水流通道底部，所述的竖向转轴与预埋固定座竖直旋转连接。本方案的底枢装置需要承受旋转门体重力，并承受一定的水平推力，因此竖向转轴底部与预埋固定座为沉入式可旋转固定，例如锥形顶与底座、球形顶与底座等。
12、作为本技术优选的方案，所述的顶枢装置设有两组，每组顶枢装置分别设有横向预埋座、铰接臂，所述的横向预埋座固定在水流通道侧面，所述的铰接臂一端与横向预埋座铰接、另一端与竖向转轴端部可旋转连接。本方案的顶枢装置与齿条齿轮摆动液压缸一起，对竖向转轴的顶部进行限位，保持竖向转轴的竖直度，铰接臂可用于调整竖向转轴的竖向偏差。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：旋转门体在使用过程中能够长时间稳定停止在某一位置并能有效锁止，工作安全可靠，驱动装置占用空间小。
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1.一种齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，包括设于水流通道内的旋转门体，其特征在于，还包括齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置，所述的旋转门体一侧设有竖向转轴，所述的竖向转轴底部设有底枢装置，所述的竖向转轴顶部设有顶枢装置，所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置设于竖向转轴靠近顶枢装置处，所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置与竖向转轴驱动连接，所述的竖向转轴与底枢装置、顶枢装置可旋转连接；
2.根据权利要求1所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的旋转门体为一组门体或两组门体。
3.根据权利要求1所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的旋转门体截面为平面或曲面或弧形面。
4.根据权利要求1所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的旋转门体顶部设有人行桥。
5.根据权利要求1所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置包括齿条齿轮摆动液压缸，所述的竖向转轴穿过齿条齿轮摆动液压缸且设有与齿条
6.根据权利要求5所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的齿条齿轮摆动液压缸包括安装底座、壳体座、齿条推动液压缸、锁定装置，所述的安装底座固定在水流通道侧面，所述的壳体座固定在安装底座上，所述的齿条推动液压缸穿过壳体座且两端分别位于壳体座两侧，所述的齿条推动液压缸中部设有齿条活塞且设于壳体座内，所述的齿轮轴段设有与齿条活塞啮合的传动齿轮，所述的锁定装置设于传动齿轮一侧。
7.根据权利要求1所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的底枢装置设有预埋固定座，所述的预埋固定座固定在水流通道底部，所述的竖向转轴与预埋固定座竖直旋转连接。
8.根据权利要求1所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的顶枢装置设有两组，每组顶枢装置分别设有横向预埋座、铰接臂。
9.根据权利要求8所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的横向预埋座固定在水流通道侧面。
10.根据权利要求9所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的铰接臂一端与横向预埋座铰接、另一端与竖向转轴端部可旋转连接。
...【技术特征摘要】
1.一种齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，包括设于水流通道内的旋转门体，其特征在于，还包括齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置，所述的旋转门体一侧设有竖向转轴，所述的竖向转轴底部设有底枢装置，所述的竖向转轴顶部设有顶枢装置，所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置设于竖向转轴靠近顶枢装置处，所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置与竖向转轴驱动连接，所述的竖向转轴与底枢装置、顶枢装置可旋转连接；
2.根据权利要求1所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的旋转门体为一组门体或两组门体。
3.根据权利要求1所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的旋转门体截面为平面或曲面或弧形面。
4.根据权利要求1所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的旋转门体顶部设有人行桥。
5.根据权利要求1所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰驱动人字门或一字门，其特征在于：所述的齿条齿轮摆动液压缸复合支铰装置包括齿条齿轮摆动液压缸，所述的竖向转轴穿过齿条齿轮摆动液压缸且设有与齿条齿轮摆动液压缸连接的齿轮轴段。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：成莉，何光崖，张琨佳，张金斌，
申请(专利权)人：杭州利欣工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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