【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动拆包，具体涉及一种包装袋夹持机构及具有其的拆包机。
技术介绍
1、在食品、制药、保健品、乳粉、石油、化工等行业，经常使用包装袋包装原料。其中，双层包装袋一般外层采用编织袋、牛皮纸袋、复合袋等，包装袋的内层一般采用塑料袋。
2、目前市面上的自动拆包机有很大的局限，要求包装袋饱满，形状统一，对于一些包装袋不饱满，码垛条件比较差且物料流动性很差的双层包装袋，由于内袋和外袋独立包装，内袋塑料袋很容易形成褶皱，褶皱处会积料，因此很难进行拆包。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动拆包机对双层包装袋进行拆包时，由于内袋的褶皱导致拆包比较困难的缺陷，从而提供一种包装袋夹持机构及具有其的拆包机。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种包装袋夹持机构，包括：移动台，用于朝向包装袋移动；
3、第一吹气件，设置在所述移动台上，所述第一吹气件的出气端随着所述移动台的移动能够插入到包装袋的内袋中，以对所述内袋进行充气；
4、蜘蛛爪，安装在所述移动台上，并设置在第一转轴上，所述蜘蛛爪通过围绕所述第一转轴转动以伸出所述移动台并插入到所述包装袋内；
5、第一驱动件，驱动端与所述蜘蛛爪连接，所述第一驱动件用于驱动所述蜘蛛爪转动以伸出或者缩回所述移动台。
6、可选地，所述移动台具有对称设置的两组折板，两组所述折板上分别安装有所述蜘蛛爪，两组所述折板适于朝向远离所述包装袋的方向进行相对翻折，两组所述
7、可选地，两组所述折板的相互靠近的一端通过第二转轴转动连接，相互远离的一端分别可滑动地安装在所述移动台的本体上。
8、可选地，所述移动台的本体上安装有第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与两组所述折板中间的第二转轴连接，通过所述第二驱动件的伸缩驱动以使两组所述折板进行翻折以及复位，所述第二驱动件在所述第二转轴的两端对称设置有两组。
9、可选地，所述移动台的本体上方中间位置设置有安装板，所述第二驱动件竖直安装在所述安装板上，所述安装板的中部安装有连接柱，所述连接柱用于与升降驱动件的驱动端连接，通过所述升降驱动件的驱动使所述移动台朝向包装袋移动。
10、可选地，所述移动台的本体上具有用于对所述折板的滑动进行导向的滑槽，所述折板上具有用于在所述滑槽内进行滚动的滚动体，所述折板的侧边可拆卸地安装有滚轮安装座，所述滚动体通过轴承可转动地安装在所述安装座上，所述滚动体的部分插设在所述滑槽内。
11、可选地，所述第一驱动件通过直线运动驱动所述第一转轴进行正转或者反转，以使所述蜘蛛爪伸出或者缩回所述移动台。
12、可选地，所述第一转轴具有并列设置的多根，多根所述第一转轴之间通过连杆进行同步连接。
13、可选地，所述蜘蛛爪的顶端具有用于吹气的出口。
14、一种拆包机，包括：传送带、切割刀以及上述方案中任一项所述的包装袋夹持机构，所述包装袋夹持机构设置在所述传送带的上方，并与升降驱动件连接，在所述升降驱动件的驱动下用于朝向所述传送带方向靠近或者远离；
15、所述切割刀设置在所述传送带的下方并具有至少部分向上伸出所述传送带，用于在底部切开包装袋；
16、所述切割刀位于所述包装袋夹持机构的上游，通过所述切割刀对包装袋的底部切开后，通过所述包装袋夹持机构将所述包装袋吊起以使包装袋内的物料被倾倒出来。
17、本技术技术方案，具有如下优点：
18、1.本技术提供的包装袋夹持机构，对包装袋进行夹持时，移动台朝向包装袋移动，从而带动吹气件插入到包装袋的内袋中，通过吹气件的出气端向内袋中充气，使内袋的表面变得平整，然后启动第一驱动件驱动蜘蛛爪对包装袋进行夹持，由于蜘蛛爪在进行夹持前，已经使内袋变得饱满，所以蜘蛛爪能够对包装袋的内外两层进行同时夹持，更加方便包装袋内物料的倾倒。
19、2.本技术提供的包装袋夹持机构，两组折板通过蜘蛛爪与包装袋连接，分别朝向远离包装袋的方向翻折后，能够带动包装袋的两侧向上翻折，以提高包装袋内部物料的流动性，从而便于下料。
20、3.本技术提供的包装袋夹持机构，第一驱动件通过连杆即可控制多个转轴进行转动，以使蜘蛛爪伸出移动台，进而插入到包装袋内，多个蜘蛛爪能够提高夹持后的稳定性。
21、4.本技术提供的包装袋夹持机构，通过在蜘蛛爪上设置吹气口，当其插入到包装袋内部后，能够向包装袋内部吹气，提高包装袋内部物料流动性，从而使下料更加充分，避免物料残留在包装袋内。
22、5.本技术提供的拆包机，通过传送带、切割刀和上述方案中包装袋加持机构的配合，便于对双层包装袋进行拆包，并且能够使包装袋内的物料充分下料，避免浪费。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种包装袋夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述移动台(1)具有对称设置的两组折板(6)，两组所述折板(6)上分别安装有所述蜘蛛爪(3)，两组所述折板(6)适于朝向远离所述包装袋的方向进行相对翻折，两组所述折板(6)上的蜘蛛爪(3)伸出所述折板(6)后的朝向相反。
3.根据权利要求2所述的包装袋夹持机构，其特征在于，两组所述折板(6)的相互靠近的一端通过第二转轴(7)转动连接，相互远离的一端分别可滑动地安装在所述移动台(1)的本体上。
4.根据权利要求3所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述移动台(1)的本体上安装有第二驱动件(8)，所述第二驱动件(8)的驱动端与两组所述折板(6)中间的第二转轴(7)连接，通过所述第二驱动件(8)的伸缩驱动以使两组所述折板(6)进行翻折以及复位，所述第二驱动件(8)在所述第二转轴(7)的两端对称设置有两组。
5.根据权利要求4所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述移动台(1)的本体上方中间位置设置有安装板(9)，所述第二驱动件(8)竖直安装在所述安
6.根据权利要求2所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述移动台(1)的本体上具有用于对所述折板(6)的滑动进行导向的滑槽(11)，所述折板(6)上具有用于在所述滑槽(11)内进行滚动的滚动体(12)，所述折板(6)的侧边可拆卸地安装有滚轮安装座(13)，所述滚动体(12)通过轴承(14)可转动地安装在所述安装座(13)上，所述滚动体(12)的部分插设在所述滑槽(11)内。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述第一驱动件(5)通过直线运动驱动所述第一转轴(4)进行正转或者反转，以使所述蜘蛛爪(3)伸出或者缩回所述移动台(1)。
8.根据权利要求7所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述第一转轴(4)具有并列设置的多根，多根所述第一转轴(4)之间通过连杆(15)进行同步连接。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述蜘蛛爪(3)的顶端具有用于吹气的出口。
10.一种拆包机，其特征在于，包括：传送带(16)、切割刀(17)以及权利要求1-9中任一项所述的包装袋夹持机构，所述包装袋夹持机构设置在所述传送带(16)的上方，并与升降驱动件连接，在所述升降驱动件的驱动下用于朝向所述传送带(16)方向靠近或者远离；
...【技术特征摘要】
1.一种包装袋夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述移动台(1)具有对称设置的两组折板(6)，两组所述折板(6)上分别安装有所述蜘蛛爪(3)，两组所述折板(6)适于朝向远离所述包装袋的方向进行相对翻折，两组所述折板(6)上的蜘蛛爪(3)伸出所述折板(6)后的朝向相反。
3.根据权利要求2所述的包装袋夹持机构，其特征在于，两组所述折板(6)的相互靠近的一端通过第二转轴(7)转动连接，相互远离的一端分别可滑动地安装在所述移动台(1)的本体上。
4.根据权利要求3所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述移动台(1)的本体上安装有第二驱动件(8)，所述第二驱动件(8)的驱动端与两组所述折板(6)中间的第二转轴(7)连接，通过所述第二驱动件(8)的伸缩驱动以使两组所述折板(6)进行翻折以及复位，所述第二驱动件(8)在所述第二转轴(7)的两端对称设置有两组。
5.根据权利要求4所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述移动台(1)的本体上方中间位置设置有安装板(9)，所述第二驱动件(8)竖直安装在所述安装板(9)上，所述安装板(9)的中部安装有连接柱(10)，所述连接柱(10)用于与升降驱动件的驱动端连接，通过所述升降驱动件的驱动使所述移动台(1)朝向...
【专利技术属性】
技术研发人员：于翔，吴森民，
申请(专利权)人：湖南宏工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。