嵌入激素调控机制的数据驱动智能控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种嵌入激素调控机制的数据驱动智能控制器及其方法，所述控制器的被控对象的输出数据通过反馈传感器组与作为被控对象参考输入的给定数据相比较，得到被控对象输出误差，该误差同时输入常规控制器和误差阈值评判单元。数据驱动计算单元根据历史数据存储单元记录的系统历史运行数据，在常规优化状态和协同优化状态之间选定当前工作状态，以确定需优化的控制器，对其参数进行优化调整，计算得到的原始控制量经由误差阈值评判单元的加工，选择性地加入激素调控单元的控制量增量，合成最终的控制器输出，送入被控对象实施控制。本发明专利技术提高了数据驱动控制的灵敏度和准确性，有利于被控对象保持在持续稳定的工作状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属自动控制
，特别是涉及一种嵌入激素调控机制的数据驱动智能 控制系统及其方法。
技术介绍
许多工业生产流程(如材料、化工、制药等)都是一系列复杂工艺步骤的集合。这 些工艺步骤中蕴含的随机性和它们在运行过程中的动态变化，使其无法采用标准的“输入 一输出”对应关系建立完整的数学模型以满足控制需要；即使能够得到较完整的模型，其内 部结构和参数也可能随着生产过程的运行而出现改变或波动。另一方面，现有的各种先进 控制方法，多数都需要应用在精确的对象模型上，才能取得良好的控制效果。复杂工业生产 流程的不确定性和随机动态变化特征，增加了在其上应用先进控制方法的难度。为了解决高质量控制需求与对象模型缺失的矛盾，人们试图利用被控过程的输入 和输出数据，从中提取能够反映被控过程性质的信息，再利用这些信息设计控制器，生成控 制信号施加于被控过程，以达到控制效果，此即为数据驱动的控制策略。目前已有数种基 于数据驱动的控制器及其控制方法被提出，如无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control, MFAC)、去伪控制(Unfalsified Control, UC)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入激素调控机制的数据驱动智能控制系统，包括被控对象参考输入（１）、被控对象（７）、激素调控智能控制器（３）和反馈传感器组（９），其特征在于：所述的被控对象参考输入（１）接收反馈传感器组（９）送来的被控对象（７）的输出数据，生成被控对象输出误差（２）与数据驱动的激素调控智能控制器（３）的输入端相连，所述的激素调控智能控制器（３）的输出端与被控对象（７）相连，所述的被控对象（７）与反馈传感器组（９）相连；所述的激素调控智能控制器（３）包括常规控制器（４）、激素调控单元（５）、误差阈值评判单元（１３）、数据驱动计算单元（１０）、控制器原始输出（１２）以及历史数据存储单元（１１）；所述的被控对象...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁永生，梁霄，郝矿荣，任立红，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]