【技术实现步骤摘要】
本技术涉及偏心电机装配，尤其涉及偏心电机总成测试装置及偏心电机总成装配设备。
技术介绍
1、装配好的偏心电机总成需要对偏心电机轴长、轴承位置、轴偏距和性能检测进行测试。通过测量偏心电机轴的长度，确保其符合设计要求。确认轴承的安装位置是否正确。轴偏距是指轴心与装配偏心电机总成的旋转中心之间的距离。对偏心电机总成进行性能测试以验证其工作是否正常。现有技术中对对于装配好的偏心电机总成进行测试的工位分散，工序不够集中，测试效率低。测试工位的规划和布局没有充分考虑测试过程中的流程和操作需求。测试设备和工具可能分散在不同的位置，导致测试人员需要频繁移动和寻找设备，增加了测试时间和工作量。测试流程中的工序没有按照最优顺序进行，导致测试人员在等待某些操作完成时闲置。
2、因此亟需偏心电机总成测试装置及偏心电机总成装配设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种偏心电机总成测试装置，能够提高偏心电机总成测试测试的精确度和准确性。
2、为达此目的，本技术采用了以下方案：
3、偏心电机总成测试装置，包括机架和设置在该机架上的移载机构和测试机构，该测试机构上设置有第一检测工位和第二检测工位，该第一检测工位和该第二检测工位被配置为放置待检测的偏心电机总成，该移载机构被配置为一次移动两个该偏心电机总成分别至该第一检测工位和该第二检测工位，该测试机构还包括轴偏心距离检测组件、轴高检测组件和电机性能检测组件，该轴偏心距离检测组件、该轴高检测组件对准该第一检测
4、示例性地，该偏心电机总成测试装置还包括搬运机构，该搬运机构安装在该机架上，该搬运机构被配置为分拣已检测的该偏心电机总成中的废品和良品并搬运至下游收集。
5、示例性地，该偏心电机总成测试装置还包括收集机构，该收集机构安装在该机架上，该收集机构设置于该搬运机构下游，该收集机构被配置为分别收集已检测的该偏心电机总成中的废品和良品。
6、示例性地，该轴偏心距离检测组件包括支架、第一步进电机、旋转座和激光式偏心轴检测器，该第一步进电机安装于该支架上，该第一步进电机的输出端与该旋转座连接，该旋转座被配置为放置待检测的该偏心电机总成，该旋转座为该第一检测工位，该激光式偏心轴检测器的检测端对准该第一检测工位，该激光式偏心轴检测器被配置为检测该偏心电机总成的轴偏心距离。
7、示例性地，该轴高检测组件包括升降单元、第一压板、第二压板、第一位移传感器和第二位移传感器，该升降单元的输出端与第一压板和第二压板均连接，该升降单元能够分别驱动该第一压板和该第二压板进行下压，该第一压板能够下压至抵接该偏心电机总成的电机端面，该第二压板能够下压至抵接该偏心电机总成的轴端面，该第一位移传感器与该第一压板信号连接，该第二位移传感器与该第二压板信号连接。
8、示例性地，该电机性能检测组件包括中转座和直流电机惯量加载特性测试仪，该中转座被配置为承载待检测的该偏心电机总成，该中转座为该第二检测工位，该直流电机惯量加载特性测试仪的检测端对准该第二检测工位，该直流电机惯量加载特性测试仪被配置为检测该偏心电机总成的性能。
9、示例性地，该移载机构包括第一导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、三个夹爪组件、两个连接杆和第一驱动件，该第一滑块、该第二滑块和该第三滑块均滑动配合连接于该第一导轨上，一个该连接杆连接该第一滑块和该第二滑块，另一个该连接杆连接该第二滑块和该第三滑块，三个该夹爪组件分别安装于该第一滑块、该第二滑块和该第三滑块上，该第一驱动件的输出端与该第一滑块、该第二滑块和该第三滑块的其中一个连接并驱动其在该第一导轨上移动。
10、示例性地，该收集机构包括第二安装架、第一传送带、第二传送带、第二步进电机和第三步进电机，该第一传送带和该第二传送带均安装于该第二安装架，该第一传送带和该第二传送带平行设置，该第二步进电机和该第三步进电机均安装于该第二安装架，该第二步进电机的输出端与该第一传送带连接，该第三步进电机的输出端与该第二传送带连接，该第二步进电机被配置为驱动第一传送带转动，该第三步进电机被配置为驱动该第二传送带转动，该第一传送带被配置为收集良品，该第二传送带被配置为收集废品。
11、示例性地，该搬运机构包括第一安装架、第二导轨、第四滑块、夹取末端和第二驱动件，该第二导轨安装于该第一安装架上，该第四滑块滑动设置于该第二导轨上，该夹取末端安装于该第四滑块上，该第二驱动件的输出端与该第四滑块连接，该第二驱动件被配置为驱动第四滑块在该第二导轨上移动。
12、本技术的目的在于提供一种偏心电机总成装配设备，能够提高偏心电机总成测试测试的精确度和准确性。
13、为达此目的，本技术采用了以下方案：
14、偏心电机总成装配设备，包括上述任一项的偏心电机总成测试装置。
15、本技术的有益效果为：
16、本技术提供的偏心电机总成测试装置中，由于测试机构中设置了第一检测工位和第二检测工位，并通过移载机构一次性将两个偏心电机总成分别移动至这两个工位，可以实现测试的并行进行。这种并行测试的方式大大提高了测试效率，节约了测试时间和资源。测试机构中包括了轴偏心距离检测组件、轴高检测组件和电机性能检测组件。轴偏心距离检测组件用于检测偏心电机总成的轴偏心距离，轴高检测组件用于检测偏心电机总成的轴高，电机性能检测组件用于检测偏心电机的性能。通过这些检测组件的使用，可以提高测试的精确度和准确性，确保偏心电机总成的质量和性能符合要求，从而使得偏心电机总成的测试过程变得高效、精确和自动化，提高了测试效率和准确性，同时降低了人工操作的需求和可能的误差。
17、本技术提供的偏心电机总成装配设备中，能够对装配好的偏心电机总成进行高效的测试，从而确保装配过程的准确性和质量。
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1.偏心电机总成测试装置，其特征在于，包括机架(100)和设置在所述机架(100)上的移载机构(200)和测试机构(300)，所述测试机构(300)上设置有第一检测工位和第二检测工位，所述第一检测工位和所述第二检测工位被配置为放置待检测的偏心电机总成(400)，所述移载机构(200)被配置为一次移动两个所述偏心电机总成(400)分别至所述第一检测工位和所述第二检测工位，所述测试机构(300)还包括轴偏心距离检测组件(310)、轴高检测组件(320)和电机性能检测组件(330)，所述轴偏心距离检测组件(310)、所述轴高检测组件(320)对准所述第一检测工位，所述电机性能检测组件(330)对准所述第二检测工位，所述轴偏心距离检测组件(310)被配置为检测所述偏心电机总成(400)的轴偏心距离，所述轴高检测组件(320)被配置为检测所述偏心电机总成(400)的轴高，所述电机性能检测组件(330)被配置为检测所述偏心电机的性能。
2.根据权利要求1所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述偏心电机总成测试装置还包括搬运机构(500)，所述搬运机构(500)安装在所述机架(
3.根据权利要求2所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述偏心电机总成测试装置还包括收集机构(600)，所述收集机构(600)安装在所述机架(100)上，所述收集机构(600)设置于所述搬运机构(500)下游，所述收集机构(600)被配置为分别收集已检测的所述偏心电机总成(400)中的废品和良品。
4.根据权利要求1所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述轴偏心距离检测组件(310)包括支架(311)、第一步进电机(312)、旋转座(313)和激光式偏心轴检测器(314)，所述第一步进电机(312)安装于所述支架(311)上，所述第一步进电机(312)的输出端与所述旋转座(313)连接，所述旋转座(313)被配置为放置待检测的所述偏心电机总成(400)，所述旋转座(313)为所述第一检测工位，所述激光式偏心轴检测器(314)的检测端对准所述第一检测工位，所述激光式偏心轴检测器(314)被配置为检测所述偏心电机总成(400)的轴偏心距离。
5.根据权利要求4所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述轴高检测组件(320)包括升降单元(321)、第一压板(322)、第二压板(323)、第一位移传感器(324)和第二位移传感器(325)，所述升降单元(321)的输出端与第一压板(322)和第二压板(323)均连接，所述升降单元(321)能够分别驱动所述第一压板(322)和所述第二压板(323)进行下压，所述第一压板(322)能够下压至抵接所述偏心电机总成(400)的电机端面，所述第二压板(323)能够下压至抵接所述偏心电机总成(400)的轴端面，所述第一位移传感器(324)与所述第一压板(322)信号连接，所述第二位移传感器(325)与所述第二压板(323)信号连接。
6.根据权利要求1所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述电机性能检测组件(330)包括中转座(331)和直流电机惯量加载特性测试仪(332)，所述中转座(331)被配置为承载待检测的所述偏心电机总成(400)，所述中转座(331)为所述第二检测工位，所述直流电机惯量加载特性测试仪(332)的检测端对准所述第二检测工位，所述直流电机惯量加载特性测试仪(332)被配置为检测所述偏心电机总成(400)的性能。
7.根据权利要求1所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述移载机构(200)包括第一导轨(210)、第一滑块(220)、第二滑块(230)、第三滑块(240)、三个夹爪组件(250)、两个连接杆(260)和第一驱动件(270)，所述第一滑块(220)、所述第二滑块(230)和所述第三滑块(240)均滑动配合连接于所述第一导轨(210)上，一个所述连接杆(260)连接所述第一滑块(220)和所述第二滑块(230)，另一个所述连接杆(260)连接所述第二滑块(230)和所述第三滑块(240)，三个所述夹爪组件(250)分别安装于所述第一滑块(220)、所述第二滑块(230)和所述第三滑块(240)上，所述第一驱动件(270)的输出端与所述第一滑块(220)、所述第二滑块(230)和所述第三滑块(240)的其中一个连接并驱动其在所述第一导轨(210)上移动。
8.根据权利要求3所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述收集机构(600)包括第二安装架(610)、第一传送带(620)、第二传...
【技术特征摘要】
1.偏心电机总成测试装置，其特征在于，包括机架(100)和设置在所述机架(100)上的移载机构(200)和测试机构(300)，所述测试机构(300)上设置有第一检测工位和第二检测工位，所述第一检测工位和所述第二检测工位被配置为放置待检测的偏心电机总成(400)，所述移载机构(200)被配置为一次移动两个所述偏心电机总成(400)分别至所述第一检测工位和所述第二检测工位，所述测试机构(300)还包括轴偏心距离检测组件(310)、轴高检测组件(320)和电机性能检测组件(330)，所述轴偏心距离检测组件(310)、所述轴高检测组件(320)对准所述第一检测工位，所述电机性能检测组件(330)对准所述第二检测工位，所述轴偏心距离检测组件(310)被配置为检测所述偏心电机总成(400)的轴偏心距离，所述轴高检测组件(320)被配置为检测所述偏心电机总成(400)的轴高，所述电机性能检测组件(330)被配置为检测所述偏心电机的性能。
2.根据权利要求1所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述偏心电机总成测试装置还包括搬运机构(500)，所述搬运机构(500)安装在所述机架(100)上，所述搬运机构(500)被配置为分拣已检测的所述偏心电机总成(400)中的废品和良品并搬运至下游收集。
3.根据权利要求2所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述偏心电机总成测试装置还包括收集机构(600)，所述收集机构(600)安装在所述机架(100)上，所述收集机构(600)设置于所述搬运机构(500)下游，所述收集机构(600)被配置为分别收集已检测的所述偏心电机总成(400)中的废品和良品。
4.根据权利要求1所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述轴偏心距离检测组件(310)包括支架(311)、第一步进电机(312)、旋转座(313)和激光式偏心轴检测器(314)，所述第一步进电机(312)安装于所述支架(311)上，所述第一步进电机(312)的输出端与所述旋转座(313)连接，所述旋转座(313)被配置为放置待检测的所述偏心电机总成(400)，所述旋转座(313)为所述第一检测工位，所述激光式偏心轴检测器(314)的检测端对准所述第一检测工位，所述激光式偏心轴检测器(314)被配置为检测所述偏心电机总成(400)的轴偏心距离。
5.根据权利要求4所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述轴高检测组件(320)包括升降单元(321)、第一压板(322)、第二压板(323)、第一位移传感器(324)和第二位移传感器(325)，所述升降单元(321)的输出端与第一压板(322)和第二压板(323)均连接，所述升降单元(321)能够分别驱动所述第一压板(322)和所述第二压板(323)进行下压，所述第一压板(322)能够下压至抵接所述偏心电机总成(400)的电机端面，所述第二压板(323)能够下压至抵接所述偏心电机总成(400)的轴端面，所述第一位移传感器(324)与所述第一压板(322)信号连接，所述第二位移传感器(325)与所述第二压板(323)信...
【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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