【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯旋转搬运,特别涉及一种气缸驱动式旋转机构。
技术介绍
1、旋转机构可用于电芯的搬运机构中,由于模块的空间布局影响,电芯在转移过程中常常需要转动90度来便于对接下一个机械手。
2、现有的的电池输送机构一般使用电机配减速机驱动旋转的机构,该机构可适用于大部分场景,旋转控制精度高,定位方便。但电机驱动的旋转机构存在以下缺点:1、电机配合减速机的成本较高,设备的维护成本较大。2、电机提供的扭矩较小,仅仅适合于小负载的转运。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种气缸驱动式旋转机构。
2、为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:
3、本技术所述的一种气缸驱动式旋转机构,它包括有安装座、固定在安装座上的轴承座和转动连接在轴承座上的连接板;所述连接板上固定有负载连接轴;
4、所述安装座上连接有伸缩组件;所述连接板的侧表面上固定有连接条;伸缩组件一端铰接在安装座上;伸缩组件另一端铰接在连接条上。
5、进一步地,所述伸缩组件为气缸或者油缸中的任意一种。
6、进一步地,所述安装座上固定有两个缓冲组件;所述连接条设置在两个缓冲组件之间;所述缓冲组件均设置在连接条的转动方向上。
7、进一步地,所述缓冲组件为油压缓冲器。
8、进一步地,所述油压缓冲器的外侧壁设置有外螺纹;所述油压缓冲器的外部套有固定在安装座上的固定套;所述外螺纹上螺纹连接有两个夹紧螺母;所述夹紧螺母分别
9、进一步地,伸缩组件的两端均转动连接有铰轴;两条铰轴分别固定在连接条和安装座上;伸缩组件的两端均设置有与铰轴相匹配的圆孔;两条铰轴分别插入到两个圆孔内;所述铰轴的轴身上设置有卡簧槽;所述卡簧槽内卡口固定有卡簧。
10、采用上述结构后,本技术有益效果为:本技术所述的一种气缸驱动式旋转机构,在使用本技术时,采用伸缩组件做伸缩运动后能够带动连接板在安装座上转动,实现机械爪的转动;采用伸缩的方式带动负载连接轴转动,伸缩组件能够带来更大的扭力,使得负载重量大小的适用范围更大,且利用伸缩装置替代电机和减速机,降低旋转机构的总体成本。
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1.一种气缸驱动式旋转机构,其特征在于:它包括有安装座(3)、固定在安装座(3)上的轴承座(9)和转动连接在轴承座(9)上的连接板(6);所述连接板(6)上固定有负载连接轴;
2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式旋转机构,其特征在于:所述伸缩组件(2)为气缸或者油缸中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式旋转机构,其特征在于:所述安装座(3)上固定有两个缓冲组件;所述连接条(601)设置在两个缓冲组件之间;所述缓冲组件均设置在连接条(601)的转动方向上。
4.根据权利要求3所述的一种气缸驱动式旋转机构,其特征在于:所述缓冲组件为油压缓冲器(5)。
5.根据权利要求4所述的一种气缸驱动式旋转机构,其特征在于:所述油压缓冲器(5)的外侧壁设置有外螺纹;所述油压缓冲器(5)的外部套有固定在安装座(3)上的固定套(8);所述外螺纹上螺纹连接有两个夹紧螺母(4);所述夹紧螺母(4)分别设置在固定套(8)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式旋转机构,其特征在于:伸缩组件(2)的两端均转动连接有铰轴(1)
...【技术特征摘要】
1.一种气缸驱动式旋转机构,其特征在于:它包括有安装座(3)、固定在安装座(3)上的轴承座(9)和转动连接在轴承座(9)上的连接板(6);所述连接板(6)上固定有负载连接轴;
2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式旋转机构,其特征在于:所述伸缩组件(2)为气缸或者油缸中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式旋转机构,其特征在于:所述安装座(3)上固定有两个缓冲组件;所述连接条(601)设置在两个缓冲组件之间;所述缓冲组件均设置在连接条(601)的转动方向上。
4.根据权利要求3所述的一种气缸驱动式旋转机构,其特征在于:所述缓冲组件为油压缓冲器(5)。
【专利技术属性】
技术研发人员:王超,王俊,黄湘俊,
申请(专利权)人:东莞市超盈精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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