【技术实现步骤摘要】
本技术属于雾化消毒，特别涉及一种智能雾化消毒装置及系统。
技术介绍
1、近年来在对于人员密集的场所，比如医院、学校、生活场所等地方，按时消毒非常重要。传统的粗放式消毒喷雾瓶的喷射范围小，部分物体表面以及空气区域得不到较好的消杀效果，人工喷洒浪费时间人力物力，且难以喷洒均匀，使用时工作效率也低；而大型的消毒车数量少，成本高，同时又不适用空间较为狭小的区域，难以消除消毒死角，适用场景少。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种智能雾化消毒装置及系统。具体技术方案如下：
2、一种智能雾化消毒装置，包括：
3、agv小车本体，所述agv小车本体内设置有空腔；
4、驱动组件，所述驱动组件安装在所述agv小车本体内，用于驱动所述agv小车本体行走；
5、运动驱动模块，所述运动驱动模块安装在所述agv小车本体内并与驱动组件电性连接，用于控制所述驱动组件；
6、雾化消毒组件，所述雾化消毒安装在所述agv小车本体上，用于对消毒区域进行喷洒消毒液；
7、探测组件，所述探测组件安装在所述agv小车本体上，用于消毒区域识别及障碍物探测；
8、mcu控制器，所述mcu控制器安装在所述agv小车本体内，分别与运动驱动模块、探测组件、雾化消毒组件连接，用于根据探测组件的识别结果和探测结果控制运动驱动模块，进而控制驱动组件驱动agv小车本体行走以及控制雾化消毒组件的是否工作；
9、电源模块，所述电源模块安
10、优选地，所述agv小车本体内设置有隔板，所述隔板将所述agv小车本体内的空腔分为上、下两层，上层设置有用于密封的顶盖；所述顶盖上设置有开口。
11、优选地，所述驱动组件采用舵机，所述舵机安装在所述agv小车本体的下层并与所述agv小车本体的车轮连接。
12、优选地，所述雾化消毒组件包括：
13、储液罐，所述储液罐固定在所述agv小车本体的上层并置于所述顶盖的开口内，所述储液罐用于储存消毒液；
14、高压空气泵，所述高压空气泵安装在所述agv小车本体的上层并置于顶盖的下方，所述高压空气泵的输入端与所述储液罐连接，且所述高压空气泵与mcu控制器电性连接；
15、雾化喷头组件，所述雾化喷头组件与所述高压空气泵的输出端连接。
16、优选地，所述雾化喷头组件包括：
17、伺服马达，所述伺服马达安装在所述上层所述agv小车本体内，与mcu控制器电性连接；
18、连接杆，所述连接杆的一端与所述伺服马达的输出端连接，所述连接杆的另一端安装有t型连接套；
19、水管，所述水管安装在所述t型连接套内；
20、喷头，所述喷头设置若干个，若干个所述喷头等间隔安装在所述水管上并与水管连通，所述水管通过软管与所述高压空气泵的输出端连接。
21、优选地，所述储液罐内设置有液位传感器，所述液位传感器与mcu控制器连接，用于监测储液罐内消毒液的液位；所述mcu控制器连接有液位提示模块，用于提示储液罐内消毒液的液位。
22、优选地，所述探测组件包括分别与mcu控制器连接的雷达探头、超声波探头和红外探头。
23、优选地，还包括通信模块，所述通信模块与mcu控制器连接，用于实现与mcu控制器与终端设备的数据交互。
24、优选地，还包括语音模块，所述语音模块与mcu控制器连接，用于实现人机交互。
25、一种智能雾化消毒系统，包括若干个所述的消毒装置以及终端设备，若干个消毒装置分别与终端设备连接，所述终端设备用于采集各个消毒装置的数据并进行远程监控。
26、与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：
27、1.本技术中的消毒装置采用agv小车本体搭载雾化消毒组件，可以根据使用者的设定自动运行，无需人力操作，解放了劳动力，提高了消毒效率。并可对狭小空间进行消毒，适用多种工作场景，实现无接触的智能化消毒作业，达到安全、快速的多场景的消杀工作。
28、2.本技术的消毒装置中雾化喷头组件通过水管与多干个喷头的结合，可对消毒区域进行均匀消毒喷洒，改善了消毒的效果，提高了消毒的效率，喷头大小一致，避免了喷射出的水雾在人体，织物、家电等物体表面有潮湿感。并且设置有伺服马达，可通过连接杆带动喷头在一定范围内转动，提高了消毒的效率。
29、3.本技术的消毒装置设置通信模块，可与终端设备进行远程交互，方便终端设备进行远程监控。
30、4.本技术的消毒装置设置语音模块，可进行人机交互，接手语音控制指令。
31、5.本技术的消毒系统通过终端设备实现了消毒的远程监控，在消毒液需要补充时提前准备好消毒液进行补充，提高了消毒效率。
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1.一种智能雾化消毒装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于，所述AGV小车本体（1）内设置有隔板（4），所述隔板（4）将所述AGV小车本体（1）内的空腔分为上、下两层，上层设置有用于密封的顶盖（16）；所述顶盖（16）上设置有开口。
3.根据权利要求2所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于，所述驱动组件采用舵机（3），所述舵机（3）安装在所述AGV小车本体（1）的下层并与所述AGV小车本体（1）的车轮（18）连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于，所述雾化消毒组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于，所述雾化喷头组件包括：
6.根据权利要求4所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于，所述储液罐（5）内设置有液位传感器，所述液位传感器与MCU控制器连接，用于监测储液罐（5）内消毒液的液位；所述MCU控制器连接有液位提示模块，用于提示储液罐（5）内消毒液的液位。
7.根据权利要求1所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于
8.根据权利要求1所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与MCU控制器连接，用于实现与MCU控制器与终端设备的数据交互。
9.根据权利要求1所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于，还包括语音模块，所述语音模块与MCU控制器连接，用于实现人机交互。
10.一种智能雾化消毒系统，其特征在于，包括若干个权利要求1-9任一所述的消毒装置以及终端设备，若干个消毒装置分别与终端设备连接，所述终端设备用于采集各个消毒装置的数据并进行远程监控。
...【技术特征摘要】
1.一种智能雾化消毒装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于，所述agv小车本体（1）内设置有隔板（4），所述隔板（4）将所述agv小车本体（1）内的空腔分为上、下两层，上层设置有用于密封的顶盖（16）；所述顶盖（16）上设置有开口。
3.根据权利要求2所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于，所述驱动组件采用舵机（3），所述舵机（3）安装在所述agv小车本体（1）的下层并与所述agv小车本体（1）的车轮（18）连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于，所述雾化消毒组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于，所述雾化喷头组件包括：
6.根据权利要求4所述的一种智能雾化消毒装置，其特征在于，所述储液罐（5）内设置有液位传感器，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉池，夏梦茜，梁源津，周聪，黄光镇，余佳旺，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
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