【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车制造，具体为汽车制造人工智能拣选实训设备。
技术介绍
1、汽车是现在人们出行常见的交通工具，随着国民经济的提高，汽车的普及率逐年增高，汽车维修和技术开发的需求也逐渐增大。现有的很多高校都开设了汽车相关课程，在对汽车制造进行讲解时，需要用到很多的实训台来模拟。
2、在汽车制造过程中，制造流水线逐渐趋于智能化，但现有的智能生产体系中，无法实现根据现场实时插单补单情况，调整物料供给，不便于使用，基于现有的技术不足，本技术设计了汽车制造人工智能拣选实训设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了汽车制造人工智能拣选实训设备，具备可根据实时状况调整供给的优点，解决了无法实现根据现场实时插单补单情况，调整物料供给的问题。
2、本技术提供如下技术方案：汽车制造人工智能拣选实训设备，包括实训设备主体，所述实训设备主体的数量为两台，所述实训设备主体的正面开设有安装槽，所述实训设备主体的上表面设置有便于对物料进行收纳传送的储存运输装置，所述实训设备主体的上表面设置有便于对物料进行拣选的拣选机构；
3、拣选机构，所述拣选机构包括第一协作机器人、第一夹爪、第二协作机器人和第二夹爪，所述第一协作机器人固定装配在左侧实训设备主体的上表面，所述第一夹爪固定装配在第一协作机器人的顶端，所述第二协作机器人固定装配在右侧实训设备主体的上表面，所述第二夹爪固定装配在第二协作机器人的顶端。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述拣选机构还包括相机
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述实训设备主体的侧面开设有排状孔，所述实训设备主体的侧面固定连接有防撞条，所述实训设备主体的侧面开设有矩形孔，所述实训设备主体的上表面设置有阵列孔。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述安装槽的内部固定连接有示教器，所述安装槽的内部固定连接有启停按钮，所述实训设备主体的上表面固定连接有显示支架，所述显示支架的顶端固定安装有显示器。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述储存运输装置包括型材支架、三维相机、物料库、传送带和小车，所述型材支架固定连接在阵列孔的上表面，所述三维相机固定安装在型材支架的顶端，所述物料库固定连接在型材支架下方的阵列孔上，所述传送带设置在阵列孔的上表面，所述小车滑动连接在传送带上。
8、作为本技术的一种优选技术方案，型材支架下方设置有若干个物料库，所述物料库设置在三维相机的下方。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述第一夹爪活动在物料库的上方，所述第一夹爪活动在小车的上方，所述第二夹爪活动在小车的上方，所述工业相机活动在小车的上方。
10、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
11、1、该汽车制造人工智能拣选实训设备，通过启停按钮对整个装置进行启动，此时三维相机对物料库内的不同物料的位置和姿态进行识别，且第一协作机器人选择对应的夹具后，依据三维相机传递的物料空间信息选择可夹持点、调整夹持位姿、完成夹持任务放置在小车上，此时传送带带动小车移动到右侧实训设备主体的上方，此时工业相机则会对物料进行校验，并在数据库中进行出库登记，而第二协作机器人则会通过第二夹爪根据物料到达的时间和工单执行优先级对物料进行供给，该装置便于实时插单补单调整物料供给。
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1.汽车制造人工智能拣选实训设备，包括实训设备主体(1)，其特征在于：所述实训设备主体(1)的数量为两台，所述实训设备主体(1)的正面开设有安装槽(2)，所述实训设备主体(1)的上表面设置有便于对物料进行收纳传送的储存运输装置(3)，所述实训设备主体(1)的上表面设置有便于对物料进行拣选的拣选机构(4)；
2.根据权利要求1所述的汽车制造人工智能拣选实训设备，其特征在于：所述拣选机构(4)还包括相机支架(405)、工业相机(406)、夹爪库(407)和夹爪替换头(408)，所述相机支架(405)固定连接在实训设备主体(1)的上表面，所述工业相机(406)固定装配在相机支架(405)的顶端，所述夹爪库(407)固定连接在实训设备主体(1)的上表面，所述夹爪替换头(408)设置在夹爪库(407)上。
3.根据权利要求1所述的汽车制造人工智能拣选实训设备，其特征在于：所述实训设备主体(1)的侧面开设有排状孔(101)，所述实训设备主体(1)的侧面固定连接有防撞条(102)，所述实训设备主体(1)的侧面开设有矩形孔(103)，所述实训设备主体(1)的上表面设置有阵
4.根据权利要求1所述的汽车制造人工智能拣选实训设备，其特征在于：所述安装槽(2)的内部固定连接有示教器(201)，所述安装槽(2)的内部固定连接有启停按钮(202)，所述实训设备主体(1)的上表面固定连接有显示支架(203)，所述显示支架(203)的顶端固定安装有显示器(204)。
5.根据权利要求1所述的汽车制造人工智能拣选实训设备，其特征在于：所述储存运输装置(3)包括型材支架(301)、三维相机(302)、物料库(303)、传送带(304)和小车(305)，所述型材支架(301)固定连接在阵列孔(104)的上表面，所述三维相机(302)固定安装在型材支架(301)的顶端，所述物料库(303)固定连接在型材支架(301)下方的阵列孔(104)上，所述传送带(304)设置在阵列孔(104)的上表面，所述小车(305)滑动连接在传送带(304)上。
6.根据权利要求5所述的汽车制造人工智能拣选实训设备，其特征在于：型材支架(301)下方设置有若干个物料库(303)，所述物料库(303)设置在三维相机(302)的下方。
7.根据权利要求2所述的汽车制造人工智能拣选实训设备，其特征在于：所述第一夹爪(402)活动在物料库(303)的上方，所述第一夹爪(402)活动在小车(305)的上方，所述第二夹爪(404)活动在小车(305)的上方，所述工业相机(406)活动在小车(305)的上方。
...【技术特征摘要】
1.汽车制造人工智能拣选实训设备，包括实训设备主体(1)，其特征在于：所述实训设备主体(1)的数量为两台，所述实训设备主体(1)的正面开设有安装槽(2)，所述实训设备主体(1)的上表面设置有便于对物料进行收纳传送的储存运输装置(3)，所述实训设备主体(1)的上表面设置有便于对物料进行拣选的拣选机构(4)；
2.根据权利要求1所述的汽车制造人工智能拣选实训设备，其特征在于：所述拣选机构(4)还包括相机支架(405)、工业相机(406)、夹爪库(407)和夹爪替换头(408)，所述相机支架(405)固定连接在实训设备主体(1)的上表面，所述工业相机(406)固定装配在相机支架(405)的顶端，所述夹爪库(407)固定连接在实训设备主体(1)的上表面，所述夹爪替换头(408)设置在夹爪库(407)上。
3.根据权利要求1所述的汽车制造人工智能拣选实训设备，其特征在于：所述实训设备主体(1)的侧面开设有排状孔(101)，所述实训设备主体(1)的侧面固定连接有防撞条(102)，所述实训设备主体(1)的侧面开设有矩形孔(103)，所述实训设备主体(1)的上表面设置有阵列孔(104)。
4.根据权利要求1所述的汽车制造人工智能拣选实训设备，其特征在于：所述安装槽(2)的内部固定连接有示教器(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：段旭洋，付傲然，
申请(专利权)人：马特洪智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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