【技术实现步骤摘要】
本技术涉及浮萍清理设备，具体涉及一种浮萍自动清理船。
技术介绍
1、影响水生态的因素极多，其中浮萍对水面环境的影响比重极大。浮萍过多对于水质来说是一种危害，因为浮萍是一种浮游生物，靠吸取水中的营养成分为生，本身的生命周期就特别的短，在生长一段时间后浮萍就会大量死去，这些死去的浮萍就会腐烂并污染水质。此外对于水中的生物同样带来不利影响。此外浮萍的过分生长让水面跟空气隔绝，空气中的养分无法正常的融入水中，而水底植物因为没办法光合作用制造氧气，所以水中的氧气含量就会大大减少，一些动植物就会因为缺氧死亡。
2、因此自动水上浮萍清理器具有极其现实实用的意义，其旨在：
3、①人力不方便的情况下解决海洋的上浮萍、小型垃圾装置。
4、②在市面上大型船机无法工作的小型淡水湖人工养殖户水域、湖面狭窄复杂的水面作业。
5、③从河道、湖泊中切断打捞出水面漂浮水草，并把水草送入储存空间，之后便于统一处理，从而达到清理河道和湖泊的目的。
6、目前，现有的浮萍清理装置需要人力将垃圾从船上清理到河岸，清理面积较小，而且难以在复杂水面作业。如中国专利技术专利《一种全自动垃圾清理船》(专利号zl202111524073.7)公开了一种垃圾清理船，该清理船后方具有舱门，工作人员需要将收集完毕的垃圾以从后舱门取出，而且只能从后往前的逐渐取出，劳动强度大，工作环境差，工作效率较低。又如中国技术专利《一种河网水巷漂浮垃圾清理船》(202123431190.7)公开了一种清理船，其仅能在小型的水巷进行垃圾收集作业，
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术存在的问题，本技术提供了一种浮萍自动清理船，该装置结构简单，体积小，便于携带，能够远程控制并自动清洗水上的浮萍，操作便捷。
2、实现本技术上述目的所采用的技术方案为：
3、一种浮萍，包括船体、聚拢机构、输送机构和收集盒，船体头部开口，聚拢机构包括对称设置的第一聚拢板和第二聚拢板，第一聚拢板和第二聚拢板呈八字分布，且第一聚拢板和第二聚拢板距离较近的后侧分别安装于船体头部上，输送机构包括输送皮带和输送驱动机构，输送驱动机构安装于船体上，输送皮带倾斜设置，输送皮带安装于输送驱动机构上，输送皮带位于船体前部，输送皮带底部位于第一聚拢板和第二聚拢板之间，输送皮带底部紧挨第一聚拢板和第二聚拢板，输送皮带底部紧挨船体底面板头部，收集盒安装于船体中，且收集盒位于输送皮带顶部的下方。
4、所述的输送机构还包括挡水框，挡水框包括一对对称设置的第一挡水板和第二挡水板，第一挡水板和第二挡水板底部分别固定于船体底面板上，第一挡水板和第二挡水板分别垂直于船体底面板，第一挡水板和第二挡水板位于船体两侧面板之间，第一挡水板和第二挡水板的对称面与船体两侧面板的对称面重合，皮带驱动机构包括皮带驱动电机、第一传动皮带、主动带轮、第一从动带轮、第一传动轴和第二传动轴，皮带驱动电机固定于船体底面板上，第一传动轴的一端与第二挡水板上部转动连接，第一传动轴的另一侧活动贯穿第一挡水板上部，第二传动轴的另一端延伸至第一挡水板外，第二传动轴的两端分别与第一挡水板和第二挡水板的下部转动连接，主动带轮套设于皮带驱动电机的输出轴上，第一从动带轮套设于第一传动轴位于第一挡水板外的一端上，主动带轮通过第一传动皮带与第一从动带轮连接，输送皮带的顶部套设于第一传动轴上，输送皮带的底部套设于第二传动轴上，输送皮带的两侧边沿分别紧挨第一挡水板和第二挡水板。
5、所述的皮带驱动机构还包括第二从动带轮、第三从动带轮、第四从动带轮、第五从动带轮、第二传动皮带和第三传动皮带，第二从动带轮和第三从动带轮分别套设于第一传动轴上，第四从动带轮和第五从动带轮分别套设于第二传动轴上，第二从动带轮和第四从动带轮位于第一挡水板内侧，且第二从动带轮和第四从动带轮紧挨第一挡水板，第三从动带轮和第五从动带轮位于第二挡水板内侧，且第三从动带轮和第五从动带轮紧挨第二挡水板，第二从动带轮、第三从动带轮、第四从动带轮和第五从动带轮呈方形分布，第二传动带轮通过第二传动皮带与第四传动带轮连接，第三传动带轮通过第三传动皮带与第五传动带轮连接，输送皮带的两侧分别套设于第二传动皮带和第三传动皮带上。
6、所述的聚拢机构还包括开合机构，开合机构包括一对丝杆滑台、第一连杆和第二连杆，丝杆滑台包括基座和滑台，一对丝杆滑台对称分布于第一挡水板和第二挡水板外，且一对基座分别固定于第一挡水板和第二挡水板上，第一挡水板和第二挡水板的前侧边缘位于船体头部，第一聚拢板的后侧边缘与第一挡水板和第二挡水板的前侧边缘铰接，第二聚拢板的后侧边缘和第二挡水板的前侧边缘铰接，第一连杆的一端与靠近第一挡水板的滑台铰接，第一连杆的另一端与第一聚拢板外侧面靠近第一挡水板的位置处铰接，第二连杆的一端与靠近第二挡水板的滑台铰接，第二连杆的另一端与第二聚拢板外侧面靠近第二挡水板的位置处铰接。
7、所述的收集盒呈方形，船体底面板上设有向下凹陷的方形的放置槽，收纳盒放置于放置槽中，收纳盒顶部靠近输送皮带的一侧连接有刮板，刮板的底部与收纳盒顶部连接，刮板的顶部与输送皮带的顶部接触。
8、所述的输送机构还包括第三挡水板，第三挡水板的底部固定于船体底面板上，第三挡水板垂直于船体底面板，第三挡水板的两侧边缘分别与第一挡水板和第二挡水板的后侧边缘连接，且第三挡水板分别垂直于第一挡水板和第二挡水板，收纳盒顶部分别与第三挡水板内侧面、第一挡水板内侧面后部和第二挡水板内侧面后部接触。
9、所述的船体尾部对称设有一对螺旋桨推进器。
10、还包括远程控制器，螺旋桨推进器包括推进电机，丝杆滑台还包括开合电机，远程控制器分别皮带驱动电机、一对开合电机和一对推进电机连接。
11、所述的船体底部两侧外对称设有一对浮体。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果和优点在于：
13、1、该装置在船头上设计了两呈八字分布的聚拢板，通过两聚拢板将浮萍进行聚集，再通过皮带将聚集的浮萍运输至收集盒的上方，最后通过重力的作用落入收集盒中，清理过程相对简单，其构造也相对简单，因而体积较小，方便携带，适合于野外作业。
14、2、该装置设置了开合机构，通过开合机构控制两聚拢板的开合，从而使得该装置适合于狭小地形作业。
15、3、该装置可远程控制，无需人工操作，安全方便，应用范围广。
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1.一种浮萍自动清理船，其特征在于：包括船体、聚拢机构、输送机构和收集盒，船体头部开口，聚拢机构包括对称设置的第一聚拢板和第二聚拢板，第一聚拢板和第二聚拢板呈八字分布，且第一聚拢板和第二聚拢板距离较近的后侧分别安装于船体头部上，输送机构包括输送皮带和输送驱动机构，输送驱动机构安装于船体上，输送皮带倾斜设置，输送皮带安装于输送驱动机构上，输送皮带位于船体前部，输送皮带底部位于第一聚拢板和第二聚拢板之间，输送皮带底部紧挨第一聚拢板和第二聚拢板，输送皮带底部紧挨船体底面板头部，收集盒安装于船体中，且收集盒位于输送皮带顶部的下方。
2.根据权利要求1所述的浮萍自动清理船，其特征在于：所述的输送机构还包括挡水框，挡水框包括一对对称设置的第一挡水板和第二挡水板，第一挡水板和第二挡水板底部分别固定于船体底面板上，第一挡水板和第二挡水板分别垂直于船体底面板，第一挡水板和第二挡水板位于船体两侧面板之间，第一挡水板和第二挡水板的对称面与船体两侧面板的对称面重合，皮带驱动机构包括皮带驱动电机、第一传动皮带、主动带轮、第一从动带轮、第一传动轴和第二传动轴，皮带驱动电机固定于船体底面板上，第一
3.根据权利要求2所述的浮萍自动清理船，其特征在于：所述的皮带驱动机构还包括第二从动带轮、第三从动带轮、第四从动带轮、第五从动带轮、第二传动皮带和第三传动皮带，第二从动带轮和第三从动带轮分别套设于第一传动轴上，第四从动带轮和第五从动带轮分别套设于第二传动轴上，第二从动带轮和第四从动带轮位于第一挡水板内侧，且第二从动带轮和第四从动带轮紧挨第一挡水板，第三从动带轮和第五从动带轮位于第二挡水板内侧，且第三从动带轮和第五从动带轮紧挨第二挡水板，第二从动带轮、第三从动带轮、第四从动带轮和第五从动带轮呈方形分布，第二传动带轮通过第二传动皮带与第四传动带轮连接，第三传动带轮通过第三传动皮带与第五传动带轮连接，输送皮带的两侧分别套设于第二传动皮带和第三传动皮带上。
4.根据权利要求2所述的浮萍自动清理船，其特征在于：所述的聚拢机构还包括开合机构，开合机构包括一对丝杆滑台、第一连杆和第二连杆，丝杆滑台包括基座和滑台，一对丝杆滑台对称分布于第一挡水板和第二挡水板外，且一对基座分别固定于第一挡水板和第二挡水板上，第一挡水板和第二挡水板的前侧边缘位于船体头部，第一聚拢板的后侧边缘与第一挡水板和第二挡水板的前侧边缘铰接，第二聚拢板的后侧边缘和第二挡水板的前侧边缘铰接，第一连杆的一端与靠近第一挡水板的滑台铰接，第一连杆的另一端与第一聚拢板外侧面靠近第一挡水板的位置处铰接，第二连杆的一端与靠近第二挡水板的滑台铰接，第二连杆的另一端与第二聚拢板外侧面靠近第二挡水板的位置处铰接。
5.根据权利要求2所述的浮萍自动清理船，其特征在于：所述的收集盒呈方形，船体底面板上设有向下凹陷的方形的放置槽，收纳盒放置于放置槽中，收纳盒顶部靠近输送皮带的一侧连接有刮板，刮板的底部与收纳盒顶部连接，刮板的顶部与输送皮带的顶部接触。
6.根据权利要求5所述的浮萍自动清理船，其特征在于：所述的输送机构还包括第三挡水板，第三挡水板的底部固定于船体底面板上，第三挡水板垂直于船体底面板，第三挡水板的两侧边缘分别与第一挡水板和第二挡水板的后侧边缘连接，且第三挡水板分别垂直于第一挡水板和第二挡水板，收纳盒顶部分别与第三挡水板内侧面、第一挡水板内侧面后部和第二挡水板内侧面后部接触。
7.根据权利要求4所述的浮萍自动清理船，其特征在于：所述的船体尾部对称设有一对螺旋桨推进器。
8.根据权利要求7所述的浮萍自动清理船，其特征在于：还包括远程控制器，螺旋桨推进器包括推进电机，丝杆滑台还包括开合电机，远程控制器分别皮带驱动电机、一对开合电机和一对推进电机连接。
9.根据权利要求1所述的浮萍自动清理船，其特征在于：所述的船体底部两侧外对称设有一对浮体。
...【技术特征摘要】
1.一种浮萍自动清理船，其特征在于：包括船体、聚拢机构、输送机构和收集盒，船体头部开口，聚拢机构包括对称设置的第一聚拢板和第二聚拢板，第一聚拢板和第二聚拢板呈八字分布，且第一聚拢板和第二聚拢板距离较近的后侧分别安装于船体头部上，输送机构包括输送皮带和输送驱动机构，输送驱动机构安装于船体上，输送皮带倾斜设置，输送皮带安装于输送驱动机构上，输送皮带位于船体前部，输送皮带底部位于第一聚拢板和第二聚拢板之间，输送皮带底部紧挨第一聚拢板和第二聚拢板，输送皮带底部紧挨船体底面板头部，收集盒安装于船体中，且收集盒位于输送皮带顶部的下方。
2.根据权利要求1所述的浮萍自动清理船，其特征在于：所述的输送机构还包括挡水框，挡水框包括一对对称设置的第一挡水板和第二挡水板，第一挡水板和第二挡水板底部分别固定于船体底面板上，第一挡水板和第二挡水板分别垂直于船体底面板，第一挡水板和第二挡水板位于船体两侧面板之间，第一挡水板和第二挡水板的对称面与船体两侧面板的对称面重合，皮带驱动机构包括皮带驱动电机、第一传动皮带、主动带轮、第一从动带轮、第一传动轴和第二传动轴，皮带驱动电机固定于船体底面板上，第一传动轴的一端与第二挡水板上部转动连接，第一传动轴的另一侧活动贯穿第一挡水板上部，第二传动轴的另一端延伸至第一挡水板外，第二传动轴的两端分别与第一挡水板和第二挡水板的下部转动连接，主动带轮套设于皮带驱动电机的输出轴上，第一从动带轮套设于第一传动轴位于第一挡水板外的一端上，主动带轮通过第一传动皮带与第一从动带轮连接，输送皮带的顶部套设于第一传动轴上，输送皮带的底部套设于第二传动轴上，输送皮带的两侧边沿分别紧挨第一挡水板和第二挡水板。
3.根据权利要求2所述的浮萍自动清理船，其特征在于：所述的皮带驱动机构还包括第二从动带轮、第三从动带轮、第四从动带轮、第五从动带轮、第二传动皮带和第三传动皮带，第二从动带轮和第三从动带轮分别套设于第一传动轴上，第四从动带轮和第五从动带轮分别套设于第二传动轴上，第二从动带轮和第四从动带轮位于第一挡水板内侧，且第二从动带轮和第四从动带轮紧挨第一挡水板，第三从动带轮和第五从动带轮位于第二挡水板内侧，且第三从动带轮和第五从动带...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，陈标，沈嘉懿，林俊雄，陈诗琦，高淑芬，曹刚，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：新型
国别省市：
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