【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，具体涉及一种眼镜腿定向上料装置及定向加工设备。
技术介绍
1、眼镜腿的加工中有一道对眼镜腿侧面压花的工序，压花应在眼镜腿的特定面上，因此在将眼镜腿放置到压花设备上时应使该特定面朝向特定方向。传统的操作一般是人工上料，每次放一根眼镜腿到压花设备并确保待压花的表面朝向特定方向，也即定向上料，但这种上料方法效率低下。中国文献cn115535584a提出一种眼镜金属腿上料装置，其通过两级料仓结构对眼镜金属腿进行顶升上料，顶升后再传输到出料组件，来实现自动上料。但这种上料装置只能确保一次顶升一根眼镜金属腿，而无法确保眼镜腿的定向上料，因此不适用于眼镜腿的压花等需要定向上料的工序。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种眼镜腿定向上料装置及定向加工设备，以解决上述存在现有眼镜腿上料设备无法定向上料的问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种眼镜腿定向上料装置，包括理料单元和定向单元，理料单元用于将眼镜腿定量供给到定向单元，定向单元用于调整来自理料单元的眼镜腿的方向；
3、定向单元包括夹持机构、驱动机构、识别机构，夹持机构设置在理料单元的一侧用于夹持眼镜腿，识别机构用于识别眼镜腿的方向，驱动机构用于根据识别机构识别的眼镜腿方向来驱动夹持机构旋转以调整眼镜腿的方向。
4、进一步地，所述夹持机构位于理料单元所供给的眼镜腿的一端，夹持机构包括夹钳，夹钳的延伸方向与眼镜腿的延伸方向相同，夹钳用于夹持该眼镜腿的一端并带动眼镜腿绕该眼镜腿
5、进一步地，以操作者面向所述理料单元站立为基准，理料单元设置在定向单元的左侧或者右侧，理料单元用于将眼镜腿以左右方向延伸的方向供给到定向单元的夹持机构，所述夹钳从理料单元的左侧或者右侧延伸到理料单元上方。
6、进一步地，所述驱动机构包括第一驱动件，第一驱动件动作时，其输出部的运动方式是旋转运动，夹持机构与第一驱动件的输出部连接，从而第一驱动件动作带动夹持机构和眼镜腿旋转。
7、进一步地，以操作者面向所述理料单元站立为基准，理料单元和定向单元设置在左右方向上，理料单元供给的眼镜腿是沿左右方向布置的，眼镜腿在理料单元是沿着向上向前的方向运动，以识别机构识别眼镜腿的方向时眼镜腿所处的位置为识别工位，识别工位相对位于理料单元的前方；
8、驱动机构还包括第二驱动件，第二驱动件的输出部与夹持机构形成连接关系，第二驱动件用于带动眼镜腿从理料单元向前运动到识别工位。
9、进一步地，所述识别机构包括摄像机，摄像机设置在识别工位的上方，摄像机用于从上往下拍摄处于识别工位的眼镜腿以识别该眼镜腿的朝向。
10、进一步地，所述理料单元包括阶梯式的理料机构和整料机构，理料机构用于驱动眼镜腿沿着阶梯式结构逐渐向上运动，整料机构设置在理料机构的上方，整料机构用于校正理料机构最上层台阶的眼镜腿。
11、进一步地，以操作者面向所述理料单元站立为基准，理料机构的台阶是沿左右方向延伸，从而理料机构供给的眼镜腿是沿左右方向布置的，所述整料机构和夹持机构相对设置在左右方向上，理料机构设置在整料机构和夹持机构之间。
12、进一步地，所述整料机构包括可选择地开合的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪闭合时，第一夹爪和第二夹爪沿上下方向延伸；所述第一夹爪和第二夹爪闭合时，用于将眼镜腿夹离理料机构的最上层台阶。
13、本技术还提出一种眼镜腿的定向加工设备，该定向加工设备包括上述的一种眼镜腿定向上料装置，还包括转运单元和加工单元，转运单元用于将经过定向单元调整的眼镜腿转运到加工单元，该转运单元还用于将加工完成的眼镜腿从加工单元取下。
14、本技术有益效果是：本技术通过理料单元将堆积的多个眼镜腿分散，并通过定向单元来调整眼镜腿的方向，以便于后续将眼镜腿定向供给到加工单元，实现眼镜腿的定向定量上料。其次，理料单元还设有整料机构，眼镜腿在被顶升向上的过程中有可能歪斜，通过第一夹爪和第二夹爪的配合，将歪斜的眼镜腿校正，以便于定向单元的夹持机构顺利夹持到该眼镜腿。最后，理料单元、定向单元与转运单元及加工单元配合，实现眼镜腿定向加工，加工完成后转运单元再将眼镜腿取下，完成眼镜腿的下料。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，包括理料单元和定向单元，理料单元用于将眼镜腿定量供给到定向单元，定向单元用于调整来自理料单元的眼镜腿的方向；
2.根据权利要求1所述的一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，所述夹持机构位于理料单元所供给的眼镜腿的一端，夹持机构包括夹钳，夹钳的延伸方向与眼镜腿的延伸方向相同，夹钳用于夹持该眼镜腿的一端并带动眼镜腿绕该眼镜腿的中轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，以操作者面向所述理料单元站立为基准，理料单元设置在定向单元的左侧或者右侧，理料单元用于将眼镜腿以左右方向延伸的方向供给到定向单元的夹持机构，所述夹钳从理料单元的左侧或者右侧延伸到理料单元上方。
4.根据权利要求1所述的一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件，第一驱动件动作时，其输出部的运动方式是旋转运动，夹持机构与第一驱动件的输出部连接，从而第一驱动件动作带动夹持机构和眼镜腿旋转。
5.根据权利要求1所述的一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，以操作者面向所述理料单元站立为基准，理料
6.根据权利要求5所述的一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，所述识别机构包括摄像机，摄像机设置在识别工位的上方，摄像机用于从上往下拍摄处于识别工位的眼镜腿以识别该眼镜腿的朝向。
7.根据权利要求1所述的一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，所述理料单元包括阶梯式的理料机构和整料机构，理料机构用于驱动眼镜腿沿着阶梯式结构逐渐向上运动，整料机构设置在理料机构的上方，整料机构用于校正理料机构最上层台阶的眼镜腿。
8.根据权利要求7所述的一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，以操作者面向所述理料单元站立为基准，理料机构的台阶是沿左右方向延伸，从而理料机构供给的眼镜腿是沿左右方向布置的，所述整料机构和夹持机构相对设置在左右方向上，理料机构设置在整料机构和夹持机构之间。
9.根据权利要求7所述的一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，所述整料机构包括可选择地开合的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪闭合时，第一夹爪和第二夹爪沿上下方向延伸；所述第一夹爪和第二夹爪闭合时，用于将眼镜腿夹离理料机构的最上层台阶。
10.一种眼镜腿的加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的一种眼镜腿定向上料装置，还包括转运单元和加工单元，转运单元用于将经过定向单元调整的眼镜腿转运到加工单元，该转运单元还用于将加工完成的眼镜腿从加工单元取下。
...【技术特征摘要】
1.一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，包括理料单元和定向单元，理料单元用于将眼镜腿定量供给到定向单元，定向单元用于调整来自理料单元的眼镜腿的方向；
2.根据权利要求1所述的一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，所述夹持机构位于理料单元所供给的眼镜腿的一端，夹持机构包括夹钳，夹钳的延伸方向与眼镜腿的延伸方向相同，夹钳用于夹持该眼镜腿的一端并带动眼镜腿绕该眼镜腿的中轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，以操作者面向所述理料单元站立为基准，理料单元设置在定向单元的左侧或者右侧，理料单元用于将眼镜腿以左右方向延伸的方向供给到定向单元的夹持机构，所述夹钳从理料单元的左侧或者右侧延伸到理料单元上方。
4.根据权利要求1所述的一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件，第一驱动件动作时，其输出部的运动方式是旋转运动，夹持机构与第一驱动件的输出部连接，从而第一驱动件动作带动夹持机构和眼镜腿旋转。
5.根据权利要求1所述的一种眼镜腿定向上料装置，其特征在于，以操作者面向所述理料单元站立为基准，理料单元和定向单元设置在左右方向上，理料单元供给的眼镜腿是沿左右方向布置的，眼镜腿在理料单元是沿着向上向前的方向运动，以识别机构识别眼镜腿的方向时眼镜腿所处的位置为识别工位，识别工位相对位于理料单元的前方；驱动机构还包括第二驱动件，第二驱动件的输出部与夹持机构形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：厦门雅瑞实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。