【技术实现步骤摘要】
本技术涉及盐穴腔体形状探测设备，具体涉及自密封式平稳展开结构以及盐穴腔体形状探测装置。
技术介绍
1、由于地下盐岩溶腔具有良好的密封性和安全稳定性，因此地下盐岩溶腔被认为是油气储存和废物处理的理想场所，地下盐岩溶腔的结构形态、尺寸大小和方向等参数是评估盐穴储存性能以及安全性的重要参数。目前盐穴的探测工作主要是由声呐设备完成，为了使地下盐岩溶腔的探测更加全面且精准，通常将探测设备设置成上部座、中部座和下部座的三段式结构，中部座相对于上部座的中轴线周向转动，下部座相对于中部座的中轴线摆动，声呐探测工具安装于下部座上，从而使探测工具不仅能够周向转动还能摆动，以便声呐探测工具能够对形状不规则的地下盐岩溶腔进行有效探测。
2、例如公开号为cn114035177a的中国专利技术公开了一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具，使用电磁驱动方式以及锥齿轮的方式进行驱动，使得位于下部座上的声呐检测工具能够水平方向转动以及竖直方向摆动而完成探测工作。虽然前述专利能够利用电磁驱动方式驱动锥齿轮转动而完成盐穴腔体形状探测工作，但是在实际使用过程中，现有的...
【技术保护点】
1.自密封式平稳展开结构，其特征在于：包括竖向设置的中部座以及转动连接于中部座上的连接座，所述中部座内连接有驱动件以及与驱动件连接的驱动部，中部座上连接有密封机构，驱动部滑动连接于密封机构内；所述驱动部与连接座之间连接有用于驱动连接座转动的驱动机构，连接座上连接有探测器。
2.根据权利要求1所述的自密封式平稳展开结构，其特征在于：所述驱动机构包括连杆，连杆的一端转动连接于连接座上，连杆的另一端转动连接于驱动部上。
3.根据权利要求2所述的自密封式平稳展开结构，其特征在于：所述驱动件包括定子、转子、驱动轴和控制系统，所述驱动轴转动连接于中部座内，...
【技术特征摘要】
1.自密封式平稳展开结构，其特征在于：包括竖向设置的中部座以及转动连接于中部座上的连接座，所述中部座内连接有驱动件以及与驱动件连接的驱动部，中部座上连接有密封机构，驱动部滑动连接于密封机构内；所述驱动部与连接座之间连接有用于驱动连接座转动的驱动机构，连接座上连接有探测器。
2.根据权利要求1所述的自密封式平稳展开结构，其特征在于：所述驱动机构包括连杆，连杆的一端转动连接于连接座上，连杆的另一端转动连接于驱动部上。
3.根据权利要求2所述的自密封式平稳展开结构，其特征在于：所述驱动件包括定子、转子、驱动轴和控制系统，所述驱动轴转动连接于中部座内，定子包括连接于中部座内的定子叠片组以及连接于定子叠片组上的线圈绕组，转子包括固定连接于驱动轴上的磁钢组，所述驱动部包括滑动连接于密封机构内的滑块，滑块与驱动轴螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的自密封式平稳展开结构，其特征在于：所述密封机构包括固定连接于中部座内的密封筒，滑块与密封筒滑动连接，滑块的外壁上连接有铰接座，连杆转动连接于铰接座上，密封筒的侧壁上开有与铰接座滑动配合的配合槽，配合槽内连接有与连杆配合的弹性密封件。
5.根据权利要求4所述的自密封式平稳...
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