【技术实现步骤摘要】
本技术属于车辆，涉及一种车门安全辅助装置。
技术介绍
1、现有特种车辆车门的以外摆门为主，外摆门通常包括下述构件：由门泵气动或电动、液压阀、回转臂、门轴、支撑轴、平衡杆及车门组成，通过控制液压阀带动门轴转动，门轴带动回转臂，转臂带动门开闭在关闭时因人或物不在防夹系统检测范围内或防夹系统失效导致夹住乘客，致使乘客受伤的案例时有发生。基于该问题考虑，解决了现有的固定装置在防夹的过程中无法实现动态检测如中国专利专利号：cn113247024b专利名称：一种基于毫米波检测的非接触式车门防夹报警装置，当客车车门处于运动时，能够车门的移动一同移动实现全方位实时动态安全检测，为了更好的解决特种车门夹人事件的发生。
2、但是现有的毫米波雷达在使用时也存在局限性，例如：覆盖区域呈扇形，有盲点区域难以真正做到全方位监控的效果，为此我们在此基础上提出一种车门安全辅助装置。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种特种车辆车门安全辅助装置，包括毫米波雷达，所述毫米波雷达与连杆一水平的一端固定连接，所述连杆一在远离毫米波雷达的一端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面设有套筒，所述套筒的表面固定连接有基座，所述丝杆在远离连杆一的一端固定连接有万向球，所述基座的表面固定连接有传动机构，所述基座的背面与车门固定连接，所述套筒的内壁设有与丝杆外轮廓螺纹配合的导向杆。
2、优选的，包括传动装置，所述基座的表面被传动装置的驱动轴贯穿并转动连接，所述驱动轴贯穿传动杆的表面并固定连接
3、优选的，所述毫米波雷达的周围设有喷嘴。
4、优选的，所述套筒的表面固定连接有底座一，所述底座一的底部被贯穿且与软管的表面滑动连接，所述软管与喷嘴连通，所述软管在远离喷嘴的一端设有单向阀。
5、优选的，所述连杆一的表面贯穿并转动连接有底座二，所述底座二的底部被软管贯穿并固定连接，所述软管的内壁与套环的外轮廓滑动连接。
6、优选的，所述底座二靠近底座一的一侧固定连接有两个对称的支撑杆，所述支撑杆的表面贯穿底座一并与底座一轴向滑动连接。
7、与现有情况相比，本技术的有益效果是：
8、该车门安全辅助装置，通过设置传动装置，使毫米波雷达可与车门同步运动，通过软管与传动装置的配合，达到让毫米波雷达工作时表面的洁净；
9、通过设置丝杆，使传动装置竖直方向的转动改变为水平移动，通过设置支撑杆，使车门安全辅助装置更加稳定，通过上述等结构的配合，实现了毫米波雷达与车门的联动，减少盲点区域，提高了识别范围，使防夹效果更好。
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1.一种特种车辆车门安全辅助装置，包括毫米波雷达（1），其特征在于：所述毫米波雷达（1）与连杆一（2）水平的一端固定连接，所述连杆一（2）在远离毫米波雷达（1）的一端固定连接有丝杆（5），所述丝杆（5）的表面设有套筒（3），所述套筒（3）的表面固定连接有基座（4），所述丝杆（5）在远离连杆一（2）的一端固定连接有万向球（6），所述基座（4）的表面固定连接有传动机构，所述基座（4）的背面与车门固定连接，所述套筒（3）的内壁设有与丝杆（5）外轮廓螺纹配合的导向杆（51）。
2.根据权利要求1所述的一种特种车辆车门安全辅助装置，其特征在于：包括传动装置，所述基座（4）的表面被传动装置的驱动轴（7）贯穿并转动连接，所述驱动轴（7）贯穿传动杆（8）的表面并固定连接，所述传动杆（8）在远离驱动轴（7）的一端固定连接有驱动杆二（9），所述驱动杆二（9）的表面设有活动连接的套环（10），所述套环（10）的表面固定连接有连杆三（11），所述连杆三（11）在远离套环（10）的一端表面固定连接有球形底座（12），所述球形底座（12）与万向球（6）活动连接。
3.根据权利要求2所
4.根据权利要求3所述的一种特种车辆车门安全辅助装置，其特征在于：所述套筒（3）的表面固定连接有底座一（13），所述底座一（13）的底部被贯穿且与软管（16）的表面滑动连接，所述软管（16）与喷嘴（15）连通，所述软管（16）在远离喷嘴（15）的一端设有单向阀（17）。
5.根据权利要求4所述的一种特种车辆车门安全辅助装置，其特征在于：所述连杆一（2）的表面贯穿并转动连接有底座二（14），所述底座二（14）的底部被软管（16）贯穿并固定连接，所述软管（16）的内壁与套环（10）的外轮廓滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种车门安全辅助装置，其特征在于：所述底座二（14）靠近底座一（13）的一侧固定连接有两个对称的支撑杆（18），所述支撑杆（18）的表面贯穿底座一（13）并与底座一（13）轴向滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种特种车辆车门安全辅助装置，包括毫米波雷达（1），其特征在于：所述毫米波雷达（1）与连杆一（2）水平的一端固定连接，所述连杆一（2）在远离毫米波雷达（1）的一端固定连接有丝杆（5），所述丝杆（5）的表面设有套筒（3），所述套筒（3）的表面固定连接有基座（4），所述丝杆（5）在远离连杆一（2）的一端固定连接有万向球（6），所述基座（4）的表面固定连接有传动机构，所述基座（4）的背面与车门固定连接，所述套筒（3）的内壁设有与丝杆（5）外轮廓螺纹配合的导向杆（51）。
2.根据权利要求1所述的一种特种车辆车门安全辅助装置，其特征在于：包括传动装置，所述基座（4）的表面被传动装置的驱动轴（7）贯穿并转动连接，所述驱动轴（7）贯穿传动杆（8）的表面并固定连接，所述传动杆（8）在远离驱动轴（7）的一端固定连接有驱动杆二（9），所述驱动杆二（9）的表面设有活动连接的套环（10），所述套环（10）的表面固定连接有连杆三（11），所述连杆三（11）在远离套环（10）的一端表面固定连接有球形底座（12），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄霏，周沈威，徐京宁，王光辉，
申请(专利权)人：江苏吉宏特专用汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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