【技术实现步骤摘要】
本技术涉及珍珠自动分拣领域，具体涉及一种可夹持多种不同体积珍珠的珍珠全表面展开机构。
技术介绍
1、现有的珍珠全表面展开机构主要通过气缸的气压值实现对不同体积珍珠的夹持效果以此实现不同体积的珍珠全表面展开。但由于空气有压缩性，实现气缸的精密控制困难并且在操作气缸时，存在的安全隐患较大。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种可夹持多种不同体积珍珠的珍珠全表面展开机构，不仅操作安全，而且能精密控制。
2、为了达到上述目的，本技术提供的技术方案是：一种可夹持多种不同体积珍珠的珍珠全表面展开机构，包括展开主机构和平移夹持机构。
3、所述展开主机构包括四个位置固定的直流无刷电机、两根同步带、两个同步带轮，每根同步带由两个直流无刷电机同时驱动，其中一根同步带位于珍珠的底部，另一根同步带位移珍珠的侧面。
4、所述平移夹持机构，包括曲柄滑块机构这种传动装置、橡胶带、压力传感器以及轴承，曲柄滑块机构包括步进电机、不规则连杆、不规则曲柄、不规则滑块、导轨。
5、工作时步进电机位置固定，导轨位置固定，曲柄与步进电机的转轴之间通过紧定螺钉实现紧密连接，连杆与曲柄之间通过轴承过盈配合，滑块与连杆之间通过轴承过盈配合，滑块嵌入导轨内，橡胶带与滑块之间通过螺栓固定，压力传感器敷设一层在橡胶带的表面。
6、扩大和缩小措施指的是步进电机根据橡胶带上的压力传感器当前的压力数值进行角位移，当压力数值大于某一临界值时视为橡胶带
7、所谓的珍珠全表面展开功能指的是，能体现珍珠三维特征的若干不同的珍珠表面图像能被固定在珍珠滚动出口位置的摄像头捕获到。
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1.一种可夹持多种不同体积珍珠的珍珠全表面展开机构，其特征在于，珍珠全表面展开功能与运输功能同时实现，全表面展开机构能根据珍珠不同的体积对展开机构内的珍珠运动空间作出相应的扩大或者缩小措施，所谓的珍珠全表面展开功能指的是，能体现珍珠三维特征的若干不同的珍珠表面图像能被某一固定位置的摄像头捕获到，所谓的全表面展开机构指的是，由经典的曲柄滑块机构设计而成，包括步进电机、不规则连杆、不规则曲柄、不规则滑块、导轨、橡胶带、压力传感器以及轴承，步进电机位置固定，导轨位置固定，曲柄与步进电机的转轴之间通过紧定螺钉实现紧密连接，连杆与曲柄之间通过轴承过盈配合，滑块与连杆之间通过轴承过盈配合，滑块嵌入导轨内，橡胶带与滑块之间通过螺栓固定，压力传感器敷设一层在橡胶带的表面。
2.根据权利要求1所述的一种可夹持多种不同体积珍珠的珍珠全表面展开机构，其特征在于能够将步进电机转轴上的角位移高精度地转化为橡胶带的平移位移量，操作安全，控制简单。
【技术特征摘要】
1.一种可夹持多种不同体积珍珠的珍珠全表面展开机构，其特征在于，珍珠全表面展开功能与运输功能同时实现，全表面展开机构能根据珍珠不同的体积对展开机构内的珍珠运动空间作出相应的扩大或者缩小措施，所谓的珍珠全表面展开功能指的是，能体现珍珠三维特征的若干不同的珍珠表面图像能被某一固定位置的摄像头捕获到，所谓的全表面展开机构指的是，由经典的曲柄滑块机构设计而成，包括步进电机、不规则连杆、不规则曲柄、不规则滑块、导轨、橡胶带、压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：王康，冯旭炯，韩党威，赵大旭，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：
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