【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机弹射，特别涉及程控无人机弹射器释放装置。
技术介绍
1、无人驾驶的飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有生活需要用到无人机弹射装置来对无人机进行辅助起飞。
2、中国专利cn205854532u该专利公开了一种用于无人机弹射的弹射释放装置，用于通过操作一根刹车线的线芯动作以释放与所述弹射释放装置连接的弹射绳，所述弹射释放装置包括一个底座，所述底座上通过螺丝可转动地支撑有相互配合的一个解锁片和一个锁钩，所述解锁片通过与之相连的所述刹车线的线芯操作绕第一方向转动；所述弹射绳弹性钩挂在所述锁钩上，所述锁钩通过所述解锁片的转动由所述弹射绳拉动绕第二方向转动以释放所述弹射绳。本技术的弹射释放装置由于弹射绳直接钩挂在弹射释放装置的锁钩上，使得本技术的弹射释放装置可以直接对弹射绳进行释放，简化了弹射结构，节约了成本，便于携带和组装，提高了使用的便捷性。
3、上述专利通过操作刹车线的线芯动作来释放弹射绳，可以使得操作机构远离弹射释放装置，操纵人员被弹力绳末端扫到的可能性大大降低，提高了弹射操作的安全性，并且由于弹射绳直接钩挂在弹射释放装置的锁钩上，使得本申请的弹射释放装置可以直接对弹射绳进行释放，简化了弹射结构，节约了成本，便于携带和组装，提高了使用的便捷性，然而该专利通过人力拉动弹射绳存在效率低，力量小，安全性低的问题不足以支撑程控无人机进行较远的飞行任务，且其无法对程控无人机的飞行角度继续调节，泛用性较低，为了解决上述问题
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供程控无人机弹射器释放装置，通过气缸推动滑杆在连接板内部滑动，滑杆带动两根连杆转动，连杆推动连接轴移动，连接轴带动两根横杆移动，即可实现对程控无人机的起飞角度的调整，解决了
技术介绍
中提到的问题。
2、为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：
3、程控无人机弹射器释放装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部对称转动连接有横杆，每个所述横杆的内部均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽的内部均滑动连接有多个滑块，每个所述滑块的内部均滚动连接有多个滚珠，每个所述横杆的内部均开设有配合滚珠使用的第二滑槽，且每个所述第二滑槽均与对应的第一滑槽连通，所述滑块的顶部设置有机座，且每个所述滑块的顶部均与机座的底部固定连接，所述机座的底部固定连接有竖板，所述竖板靠近固定板一侧的外部对称固定连接有拉簧，且每个所述拉簧远离竖板的一端均与固定板固定连接。
4、作为本技术的一种优选方案，所述横杆的底部对称固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆贯穿靠近伺服电机一侧的固定座与另一侧固定座的内部转动连接，所述第一传动杆的外部固定连接有第一齿轮，两个所述固定座远离伺服电机的内部转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的外部固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接有链条。
5、作为本技术的一种优选方案，所述链条的内部对称固定连接有链轴，所述链轴延伸至链条的外部并固定连接有拨动板。
6、作为本技术的一种优选方案，所述底座的顶部固定连接有气缸，所述底座的顶部对称固定连接有连接板，两个所述连接板的内部滑动连接有滑杆，两个所述连接板的内部均开设有配合滑杆使用的限位槽。
7、作为本技术的一种优选方案，所述滑杆的伸缩端与滑杆的外部固定连接，所述滑杆的外部对称转动连接有连杆，两个所述横杆远离固定板的内部固定转动连接有连接轴，且两个所述连杆远离滑杆的一端均与连接轴转动连接。
8、本技术的有益效果是：通过拨动板移动推动竖板移动，竖板移动时拉动拉簧，同时竖板移动带动机座移动，机座移动带动滑块在第一滑槽内部滑动，滚珠在第二滑槽内部滚动，滚珠可以减少滑块与横杆之间的摩擦力，进而提高程控无人机的飞行速度，当拨动板推动竖板移动至链条的转角处时，拨动板向下继续转动，与竖板脱离，此时竖板受到拉簧的拉力影响，迅速回弹，此时拉簧的回弹拉力转化为反作用力带动竖板做复返运动，此时竖板带动滑块滑动，滑块带动机座滑动，机座带动程控无人机迅速移动，进而实现将拉簧的拉力转化为反作用力，反作用力转化为对程控无人机释放时的推力，进而使程控无人机进入飞行状态，通过气缸推动滑杆在连接板内部滑动，滑杆带动两根连杆转动，连杆推动连接轴移动，连接轴带动两根横杆移动，即可实现对程控无人机的起飞角度的调整。
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1.程控无人机弹射器释放装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的内部对称转动连接有横杆(3)，每个所述横杆(3)的内部均开设有第一滑槽(4)，每个所述第一滑槽(4)的内部均滑动连接有多个滑块(5)，每个所述滑块(5)的内部均滚动连接有多个滚珠(6)，每个所述横杆(3)的内部均开设有配合滚珠(6)使用的第二滑槽(7)，且每个所述第二滑槽(7)均与对应的第一滑槽(4)连通，所述滑块(5)的顶部设置有机座(8)，且每个所述滑块(5)的顶部均与机座(8)的底部固定连接，所述机座(8)的底部固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)靠近固定板(2)一侧的外部对称固定连接有拉簧(10)，且每个所述拉簧(10)远离竖板(9)的一端均与固定板(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的程控无人机弹射器释放装置，其特征在于，所述横杆(3)的底部对称固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的底部固定连接有固定座(12)，所述固定座(12)的底部固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有第一传动杆(14)，所述第一
3.根据权利要求2所述的程控无人机弹射器释放装置，其特征在于，所述链条(18)的内部对称固定连接有链轴(19)，所述链轴(19)延伸至链条(18)的外部并固定连接有拨动板(20)。
4.根据权利要求1所述的程控无人机弹射器释放装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有气缸(21)，所述底座(1)的顶部对称固定连接有连接板(22)，两个所述连接板(22)的内部滑动连接有滑杆(23)，两个所述连接板(22)的内部均开设有配合滑杆(23)使用的限位槽。
5.根据权利要求4所述的程控无人机弹射器释放装置，其特征在于，所述滑杆(23)的伸缩端与滑杆(23)的外部固定连接，所述滑杆(23)的外部对称转动连接有连杆(24)，两个所述横杆(3)远离固定板(2)的内部固定转动连接有连接轴(25)，且两个所述连杆(24)远离滑杆(23)的一端均与连接轴(25)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.程控无人机弹射器释放装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的内部对称转动连接有横杆(3)，每个所述横杆(3)的内部均开设有第一滑槽(4)，每个所述第一滑槽(4)的内部均滑动连接有多个滑块(5)，每个所述滑块(5)的内部均滚动连接有多个滚珠(6)，每个所述横杆(3)的内部均开设有配合滚珠(6)使用的第二滑槽(7)，且每个所述第二滑槽(7)均与对应的第一滑槽(4)连通，所述滑块(5)的顶部设置有机座(8)，且每个所述滑块(5)的顶部均与机座(8)的底部固定连接，所述机座(8)的底部固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)靠近固定板(2)一侧的外部对称固定连接有拉簧(10)，且每个所述拉簧(10)远离竖板(9)的一端均与固定板(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的程控无人机弹射器释放装置，其特征在于，所述横杆(3)的底部对称固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的底部固定连接有固定座(12)，所述固定座(12)的底部固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有第一传动杆(14)，所述第一传动杆(14)贯穿靠近伺服电机(13)一侧的固定座(12)与另一侧固定座(12)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：章敏亚，杜绵银，曹立金，王凯赛，于麒麟，唐志成，
申请(专利权)人：山东天锟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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