【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动触头组装，具体是一种动触头组装设备。
技术介绍
1、继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
2、现有公开号为cn210956564u公开的动触头组件自动组装机，其静触头通过触头输送装置送料，吹弧板通过弧板输送装置送料，基座通过进料输送装置送料，且在移载装置将基座由组装装置的上料端转移至组装装置的下料端的过程中，组装装置组装静触头与吹弧板并将组装完成的静触组件组装于基座上以完成继电器的组装。上述设备虽然实现了动触头的组装，但是设备的组件较多，操作相对复杂，为此，我们提出一种动触头组装设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种动触头组装设备，以解决现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种动触头组装设备，包括机架，所述机架上安装有传输机构，所述机架位于传输机构一端安装有固定治具，所述机架位于传输机构上方安装有下压机构，所述机架位于固定治具一侧安装有夹持机构，所述机架位于固定治具处安装有接料组件；所述传输机构包括电动滑台，所述电动滑台驱动送料治具组件往复移动，所述送料治具组件包括底板、落料滑轨、第一治具、第二治具和光电感应器，所述底板顶端安装有第一治具和第二治具，所述第一治具上开设有限位槽，所述第二治具上设置有凸台。
3、优选的，所述限位槽的形状与产品底
4、优选的，所述接料组件包括下料滑道、导向通道、总下料滑道和接料盒，所述下料滑道安装在传输机构上，所述下料滑道一端设置有导向通道，所述导向通道的底端位于总下料滑道上方，所述总下料滑道底端位于接料盒上方。
5、优选的，所述下料滑道安装在安装平台顶端，安装平台位于下料滑道处开设有通孔；所述总下料滑道安装在安装平台底端。
6、优选的，所述下压机构包括滑动座和移动座，所述移动座滑动安装在滑动座上，所述移动座底端安装有下压气缸，所述下压气缸上一侧安装有测距传感器，所述下压气缸驱动下压组件上下移动；所述下压组件包括固定板、压力传感器和安装块，所述安装块底端安装有下压头，所述安装块位于下压头处安装有压力传感器，所述安装块位于下压头两侧均安装有下压杆。
7、优选的，所述滑动座两端设置有对移动座进行缓冲的油压缓冲器；所述滑动座两端设置有对移动座进行限位的限位螺栓；所述固定板底端安装有导向销。
8、优选的，所述固定治具包括第一上治具和第二上治具，所述第一上治具和第二上治具之间通过连接板连接，所述第一上治具位于第二上之举一侧设置有第一感应器和防呆板；所述第二上治具上设置有第一限位槽。
9、优选的，所述固定治具包括第四光电传感器、第五光电传感器和第六光电传感器，所述第四光电传感器位于第一上治具下方，所述第五光电传感器位于连接板下方，所述第六光电传感器位于第二上治具下方。
10、优选的，所述夹持机构包括支架，所述支架顶端安装有升降气缸，所述升降气缸驱动升降罩升降，所述升降罩底端安装有与限位槽配合的压杆，所述压杆远离升降罩一端安装有压头。
11、优选的，所述机架上安装有料架和物料盒。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1、将物料和动触头放置在送料治具组件上，将弹簧片放置在固定治具上，通过夹持机构可对弹簧片进行夹持，通过下压机构可将弹簧片压在物料和动触头上；压入以后，通过接料组件实现最后的接料；设备组件相对较少，操作相对简便。
14、2、每个输送组件均对应有下料滑道和导向通道，下料滑道和导向通道均对应同一个总下料滑道和接料盒，所有输送组件上的产品均汇聚道同一接料盒，产品的下料和收集较为方便。
15、3、通过下压机构的下压气缸可驱动压杆和压头对弹簧片进行下压固定(压头位于弹簧片的前侧，起到限位作用)，从而可防止弹簧片移动；为后续弹簧片压入动触头的物料做准备，且提高弹簧片的压入精度以及合格率。
16、4、通过限位螺栓和油压缓冲器，可对移动座起到限位和缓冲的作用；升降气缸上一侧安装有测距传感器，测距传感器可对升降气缸下降的距离进行测量；安装块位于下压头处安装有压力传感器，可对下压力进行测量；固定板底端安装有导向销，导向销起到导向的作用。
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1.一种动触头组装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有传输机构(6)，所述机架(1)位于传输机构(6)一端安装有固定治具(7)，所述机架(1)位于传输机构(6)上方安装有下压机构(5)，所述机架(1)位于固定治具(7)一侧安装有夹持机构(8)，所述机架(1)位于固定治具(7)处安装有接料组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述限位槽的形状与产品底部的形状相匹配，所述限位槽弯折处均开设有避让槽；所述凸台共设置有两个，两个所述凸台对称设置，所述第二治具(664)位于两个凸台之间设置有光电感应器(662)；所述电动滑台(61)一侧安装有第一光电传感器(63)、第二光电传感器(64)和第三光电传感器(65)，所述送料治具组件(66)上安装有与第一光电传感器(63)、第二光电传感器(64)和第三光电传感器(65)相互配合的感应片(62)。
3.根据权利要求1所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述接料组件(4)包括下料滑道(41)、导向通道(42)、总下料滑道(43)和接料盒(44)，所述下料滑道(41)安装在
4.根据权利要求3所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述下料滑道(41)安装在安装平台顶端，安装平台位于下料滑道(41)处开设有通孔；所述总下料滑道(43)安装在安装平台底端。
5.根据权利要求1所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述下压机构(5)包括滑动座(51)和移动座(52)，所述移动座(52)滑动安装在滑动座(51)上，所述移动座(52)底端安装有下压气缸(55)，所述下压气缸(55)上一侧安装有测距传感器(56)，所述下压气缸(55)驱动下压组件(57)上下移动；所述下压组件(57)包括固定板(571)、压力传感器(572)和安装块(573)，所述安装块(573)底端安装有下压头(575)，所述安装块(573)位于下压头(575)处安装有压力传感器(572)，所述安装块(573)位于下压头(575)两侧均安装有下压杆(574)。
6.根据权利要求5所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述滑动座(51)两端设置有对移动座(52)进行缓冲的油压缓冲器(54)；所述滑动座(51)两端设置有对移动座(52)进行限位的限位螺栓(53)；所述固定板(571)底端安装有导向销(576)。
7.根据权利要求1所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述固定治具(7)包括第一上治具(71)和第二上治具(72)，所述第一上治具(71)和第二上治具(72)之间通过连接板连接，所述第一上治具(71)位于第二上之举一侧设置有第一感应器(76)和防呆板(77)；所述第二上治具(72)上设置有第一限位槽(721)。
8.根据权利要求7所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述固定治具(7)包括第四光电传感器(73)、第五光电传感器(74)和第六光电传感器(75)，所述第四光电传感器(73)位于第一上治具(71)下方，所述第五光电传感器(74)位于连接板下方，所述第六光电传感器(75)位于第二上治具(72)下方。
9.根据权利要求1所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述夹持机构(8)包括支架(81)，所述支架(81)顶端安装有升降气缸(83)，所述升降气缸(83)驱动升降罩(82)升降，所述升降罩(82)底端安装有与限位槽配合的压杆(84)，所述压杆(84)远离升降罩(82)一端安装有压头(85)。
10.根据权利要求1所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有料架(2)和物料盒(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种动触头组装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有传输机构(6)，所述机架(1)位于传输机构(6)一端安装有固定治具(7)，所述机架(1)位于传输机构(6)上方安装有下压机构(5)，所述机架(1)位于固定治具(7)一侧安装有夹持机构(8)，所述机架(1)位于固定治具(7)处安装有接料组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述限位槽的形状与产品底部的形状相匹配，所述限位槽弯折处均开设有避让槽；所述凸台共设置有两个，两个所述凸台对称设置，所述第二治具(664)位于两个凸台之间设置有光电感应器(662)；所述电动滑台(61)一侧安装有第一光电传感器(63)、第二光电传感器(64)和第三光电传感器(65)，所述送料治具组件(66)上安装有与第一光电传感器(63)、第二光电传感器(64)和第三光电传感器(65)相互配合的感应片(62)。
3.根据权利要求1所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述接料组件(4)包括下料滑道(41)、导向通道(42)、总下料滑道(43)和接料盒(44)，所述下料滑道(41)安装在传输机构(6)上，所述下料滑道(41)一端设置有导向通道(42)，所述导向通道(42)的底端位于总下料滑道(43)上方，所述总下料滑道(43)底端位于接料盒(44)上方。
4.根据权利要求3所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述下料滑道(41)安装在安装平台顶端，安装平台位于下料滑道(41)处开设有通孔；所述总下料滑道(43)安装在安装平台底端。
5.根据权利要求1所述的一种动触头组装设备，其特征在于：所述下压机构(5)包括滑动座(51)和移动座(52)，所述移动座(52)滑动安装在滑动座(51)上，所述移动座(52)底端安装有下压气缸(55)，所述下压气缸(55)上一侧安装有测距传感器(56)，所述下压气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁加杰，李剑平，
申请(专利权)人：昆山群晟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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