一种适用于焊接机器人的辅助装置制造方法及图纸

本技术提供了一种适用于焊接机器人的辅助装置，包括主体框架、固定部分、清理部分、碎屑分离部分和控制部分；主体框架包括基座、固定面板和延展面板；固定部分包括手动定位机构和自动定位机构；清理部分包括动力机构和除尘机构；碎屑分离部分包括采集斗、伺服电机三、搅拌叶、滚筒、电磁铁、采集盒、泵机、雾化喷头和电磁阀。本装置可实现快速固定，一侧位置相对不变，方便校准；适配性高于传统固定设备，调试或更换夹具时，无需切换固定设备，降低焊机机器人的调试难度；实现了对夹具、夹具载板的快速清理，无需拆卸，简化清理流程。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及接机器人领域，尤其涉及一种适用于焊接机器人的辅助装置。

技术介绍

1、工业机器人是目前应用最终成熟和成功的机器人技术，可以代替人工实现高强度、复杂的重复性劳动，提高生产效益和产品质量，并将工人从复杂、高强度的劳动环境中解放出来，去执行更加智能和低强度的工作，其中焊接机器人是工业机器人领域的一个重要分支。

2、焊接机器人使用时，需要采用夹具固定待焊接的构件，夹具通常安装于夹具载板上，夹具载板大多采用台钳、台夹等设备固定，该固定方式存在以下缺陷：

3、其一，固定夹具耗时长，校准难度大，效率低。

4、其二，固定设备适配性低，性状差异大，记忆固定设备的位置和型号难度大，导致焊接机器人的调试程序繁琐。

5、其三，清理夹具载板时，需要拆卸固定设备，导致清理流程繁琐。

技术实现思路

1、本技术提出了一种适用于焊接机器人的辅助装置，解决以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种适用于焊接机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：包括主体框架、固定部分、清理部分、碎屑分离部分和控制部分；主体框架包括基座、固定面板和延展面板；固定部分包括手动定位机构和自动定位机构；自动定位机构包括丝杆电机一、活动板、收纳盒结构、推杆电机一和防滑压块；丝杆电机一、滑杆通过安装架一设置于固定面板下底面上；活动板滑动连接于滑杆上，且活动板与丝杆电机一的动子连接；推杆电机一通过“C”形安装架设置于活动板上；防滑压块设置于“C”形安装架和推杆电机一的活动端上；收纳盒结构设置于固定面板上底面上，包括圆台形容器，其侧板上设置“U”形开口通槽二；“U”形开口通槽二销轴连接活动门；活动门与圆台形容器侧...

【技术特征摘要】

1.一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：包括主体框架、固定部分、清理部分、碎屑分离部分和控制部分；主体框架包括基座、固定面板和延展面板；固定部分包括手动定位机构和自动定位机构；自动定位机构包括丝杆电机一、活动板、收纳盒结构、推杆电机一和防滑压块；丝杆电机一、滑杆通过安装架一设置于固定面板下底面上；活动板滑动连接于滑杆上，且活动板与丝杆电机一的动子连接；推杆电机一通过“c”形安装架设置于活动板上；防滑压块设置于“c”形安装架和推杆电机一的活动端上；收纳盒结构设置于固定面板上底面上，包括圆台形容器，其侧板上设置“u”形开口通槽二；“u”形开口通槽二销轴连接活动门；活动门与圆台形容器侧板之间弹簧连接。

2.根据权利要求1所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述手动定位机构包括“l”形定位块一、“l”形定位块二、固定板和调节螺杆；固定板、“l”形定位块一设置于固定面板上；固定板上设置螺孔；调节螺杆设置于固定板上，其一端通过滚动轴承设置于“l”形定位块二上。

3.根据权利要求1所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述基座包括长方体中空容器一；固定面板通过支柱设置于基座上，其上设置条形通孔一；延展面板通过电动伸缩杆设置于固定面板上；电动伸缩杆的两端分别位于延展面板下底面、固定面板下底面上；延展面板上设置“u”形开口通槽一。

4.根据权利要求1所述一种适用于焊接机器人的辅助装置，其特征在于：所述碎屑分离部分包括采集斗、伺服电机三、搅拌叶、滚筒、电磁铁、采集盒、泵机、雾化喷头和电磁阀；采集斗通过支柱设置于基座上，位于吸尘器装置下方；伺服电机三设置于采集斗上；搅拌叶和伺服电机三之间通过减速齿轮箱传动连接；采集盒通过连接管...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚晓霞，龚胜军，陈凌芳，
申请(专利权)人：芜湖市志锋金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：