【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池加工运输设备，特别涉及一种吸塑盒方向识别装置。
技术介绍
1、电池完成常温静置工序后，出库进行ocv1检测，检测到的ng电芯进行挑选下线，正常的电芯往前输送到换盘机模组机械手，将电池从料盘抓取转运到装载有吸塑盒的栈板托盘上。
2、被抓取完电池的空料盘通过提升机到下层往前输送，给前工序二封提供空料框。rgv将满盘栈板输送进入七天常温静置托盘立库。完成静置后，出库进行ocv2检测。满电池栈板完成ocv2检测后，被输送通过设备连廊来到发货前静置立库。上位系统会下发发货配组任务，堆垛机将满电池栈板出库，输送到分选机，分选机将电池分选下线。返回的空栈板和空吸塑盒往回输送入库，向前端七天常温库换盘机提供空栈板和空吸塑盒。
3、但配组任务与前端分配任务不匹配时，会导致回流空栈板和空吸塑盒供应不上前端换盘机换盘任务，此时就需要人工投放备用空栈板，但栈板上的吸塑盒是有方向要求，人工投料存在放反的情况，放反吸塑盒进入换盘机时，方向不对，会导致电池挤压变形甚至报废，为此，我们提出一种吸塑盒方向识别装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种吸塑盒方向识别装置，解决栈板托盘放反情况的检测的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
5、一种吸塑盒方向识别装置，包括流水线支架，流水线支架内部通过电极驱动链床，链床上端滑动安装有栈板，>
6、检测机构，包括两组对射的光电传感器来对遮挡情况进行识别；
7、限位机构，设置在流水线支架中部，包括有感应组件和顶起组件，通过感应组件对栈板的位置进行感应，到位后通过顶起组件来将栈板截停，后续通过检测机构来进行栈板方向防呆的识别。
8、优选的，检测机构包括有识别支架和识别组件，流水线支架外侧设置有识别支架，识别支架为铝合金方通件组装而成，识别支架两侧对称设置有两组识别组件。
9、优选的，两组识别组件对称分布，后续的介绍以其中一组的识别组件为例，识别组件包括有调节组件和对射传感器，调节组件包括有第一支架和第二支架，其中第一支架和第二支架通过锁紧螺栓来锁紧固定，实现对于对射传感器位置的调整。
10、优选的，第一支架中部设置有竖直滑槽，第二支架中部设置有水平滑槽，其中到位传感器穿过竖直滑槽和水平滑槽滑动选择固定的位置，实现对于对射传感器的位置的调整。
11、优选的，第一支架和第二支架的侧边均设置有刻度区，第一支架和第二支架的结构保持垂直，第一支架上的刻度区来给出对射传感器的竖直坐标，第二支架上的刻度区来给出对射传感器的水平坐标，通过刻度区来将对射传感器的安装位置以坐标的形式来进行标准化，对应的调整另一组识别组件中的对射传感器的位置相对应，另外针对不同型号的栈板对应的检测位置不同，可以根据对射传感器的坐标来进行标准化固定，而不需要每次切换生产使用的过程中来进行调整，提升切换的效率兼容更多的栈板检测型号的使用要求，同时通过标准化坐标参数也可以提升识别的安装精度。
12、优选的，第一支架两端均设置有侧固定块，将第一支架底部架空，为锁紧螺栓的拧紧和松开结构提供让位。
13、优选的，检测机构与限位机构的位置配合分布，其中检测机构用于测试栈板上吸塑盒正反两侧的挡边差值，限位机构设置在栈板一侧端。
14、优选的，顶起组件包括有伸缩杆和阻挡定位气缸，流水线支架中部的支架固定安装有伸缩杆，伸缩杆上方设置有阻挡定位气缸，通过伸缩杆的电磁开关来控制阻挡定位气缸的升降动作，当阻挡定位气缸上升时将栈板底部挡住实现限位，当阻挡定位气缸下降时解除限位，通过链床驱动栈板在流水线支架内实现流水线运输。
15、优选的，感应组件包括有到位传感器，到位传感器固定安装在阻挡定位气缸上方，通过阻到位传感器来对上方的栈板位置进行探测。
16、优选的，阻挡定位气缸上端的一侧边与栈板中部对应的挡块位置相对应，实现在阻挡位置时将阻挡定位气缸和栈板进行阻挡。
17、(三)有益效果
18、1、当栈板放置在链床进行运输时，通过到位传感器来对上方的栈板位置进行探测，探测到栈板时，通过伸缩杆的电磁开关来控制阻挡定位气缸的升降动作，当阻挡定位气缸上升时将栈板底部挡住实现限位，通过两组对射的光电传感器来对栈板上吸塑盒遮挡情况进行识别，从而判断是否放反，弥补了现有的防呆空缺，在人工投放口做检测防呆拦截，避免下一道工序换盘机挤压电池报废。
19、2、通过刻度区来将对射传感器的安装位置以坐标的形式来进行标准化，对应的调整另一组识别组件中的对射传感器的位置相对应，另外针对不同型号的栈板对应的检测位置不同，可以根据对射传感器的坐标来进行标准化固定，而不需要每次切换生产使用的过程中来进行调整，提升切换的效率兼容更多的栈板检测型号的使用要求，同时通过标准化坐标参数也可以提升识别的安装精度。
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1.一种吸塑盒方向识别装置，包括流水线支架(1)，所述流水线支架(1)内部通过电极驱动链床(2)，所述链床(2)上端滑动安装有栈板(3)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述检测机构包括有识别支架(7)和识别组件(8)，所述流水线支架(1)外侧设置有识别支架(7)，所述识别支架(7)为铝合金方通件组装而成，所述识别支架(7)两侧对称设置有两组识别组件(8)。
3.如权利要求2所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：两组识别组件(8)对称分布，其中一组的识别组件(8)包括有调节组件和对射传感器(88)，所述调节组件包括有第一支架(81)和第二支架(84)，其中第一支架(81)和第二支架(84)通过锁紧螺栓(85)来锁紧固定。
4.如权利要求3所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述第一支架(81)中部设置有竖直滑槽(83)，所述第二支架(84)中部设置有水平滑槽(86)，其中到位传感器(5)穿过竖直滑槽(83)和水平滑槽(86)滑动选择固定的位置。
5.如权利要求4所述的一种吸塑盒方向识
6.如权利要求3所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述第一支架(81)两端均设置有侧固定块(82)。
7.如权利要求1所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述检测机构与限位机构的位置配合分布，其中检测机构用于测试栈板(3)上吸塑盒正反两侧的挡边差值，所述限位机构设置在栈板(3)一侧端。
8.如权利要求1所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述顶起组件包括有伸缩杆(4)和阻挡定位气缸(6)，所述流水线支架(1)中部的支架固定安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)上方设置有阻挡定位气缸(6)。
9.如权利要求8所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述感应组件包括有到位传感器(5)，所述到位传感器(5)固定安装在阻挡定位气缸(6)上方。
10.如权利要求9所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述阻挡定位气缸(6)上端的一侧边与栈板(3)中部对应的挡块位置相对应。
...【技术特征摘要】
1.一种吸塑盒方向识别装置，包括流水线支架(1)，所述流水线支架(1)内部通过电极驱动链床(2)，所述链床(2)上端滑动安装有栈板(3)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述检测机构包括有识别支架(7)和识别组件(8)，所述流水线支架(1)外侧设置有识别支架(7)，所述识别支架(7)为铝合金方通件组装而成，所述识别支架(7)两侧对称设置有两组识别组件(8)。
3.如权利要求2所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：两组识别组件(8)对称分布，其中一组的识别组件(8)包括有调节组件和对射传感器(88)，所述调节组件包括有第一支架(81)和第二支架(84)，其中第一支架(81)和第二支架(84)通过锁紧螺栓(85)来锁紧固定。
4.如权利要求3所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述第一支架(81)中部设置有竖直滑槽(83)，所述第二支架(84)中部设置有水平滑槽(86)，其中到位传感器(5)穿过竖直滑槽(83)和水平滑槽(86)滑动选择固定的位置。
5.如权利要求4所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述第一支架(81)和第二支架(84)的侧边均设置有刻度区...
【专利技术属性】
技术研发人员：李顺延，杨庆亨，刘娟，
申请(专利权)人：江苏中兴派能电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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