【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铝锭生产领域，尤其是涉及一种机械手夹持转运装置。
技术介绍
1、铝锭是一种常见的工业生产原料，通常用于铸造生产铝铸件。在现有相关技术中，铝锭成型后，往往会被放置于传输带，并被传输带输送至产品输出口。在产品输出口附近，一般安排有工作人员，以便于将铝锭转运码放至储存架。
2、针对上述中的相关技术，由工作人员对铝锭进行转运码放，导致铝锭的生产效率较低。
技术实现思路
1、为了提高铝锭的生产效率，本申请提供一种机械手夹持转运装置。
2、本申请提供的一种机械手夹持转运装置采用如下的技术方案：
3、一种机械手夹持转运装置，包括机械臂和转运组件，所述转运组件包括固定套、驱动气缸、夹爪以及驱动板，所述固定套固定安装于机械臂，所述驱动气缸的缸体安装于固定套，所述夹爪设置有两个，两个所述夹爪正对设置，所述夹爪的一端转动连接于固定套；
4、所述夹爪开设有导向槽，所述驱动板安装于驱动气缸的活塞杆，所述驱动板安装有与导向槽对应设置的导向柱，所述导向柱转动滑移配合于导向槽，所述驱动板靠近驱动气缸的缸体时，所述导向槽的轴线与驱动气缸的轴线之间的夹角呈锐角设置。
5、通过采用上述技术方案，机械手夹持转运装置转运码放铝锭时，机械臂带动固定套、驱动气缸、夹爪以及驱动板一同运动，驱动气缸驱动自身的活塞杆运动，使得驱动板带动两个导向柱分别沿各导向槽转动滑移运动，进而使得两个夹爪朝相互靠近或相互远离的方向运动，从而对铝锭进行夹持固定或松开放置。机械臂和转
6、可选的，所述夹爪包括连接臂和夹持板，所述夹持板转动连接于连接臂，所述夹持板设置有调节组件，所述调节组件用于调整夹持板的转动角度。
7、通过采用上述技术方案，机械手夹持转运装置转运码放铝锭时，通过调节组件调整夹持板的转动角度，使得夹持板以更适宜的角度接近并夹持铝锭，有利于增加夹爪夹持铝锭的稳定性，减少夹爪难以有效夹持固定铝锭的情况的发生。
8、可选的，所述夹持板开设有调节槽，所述调节组件包括调节螺杆、调节杆以及锁定螺母，所述调节螺杆穿设于连接臂并螺纹配合于连接臂，所述调节杆转动连接于调节螺杆，所述调节杆转动滑移配合于调节槽，所述锁定螺母螺纹配合于调节螺杆并抵紧配合于连接臂。
9、通过采用上述技术方案，需调整夹持板的转动角度时，转动调节螺杆，使调节螺杆朝靠近夹持板或远离夹持板的方向运动，进而使得调节杆沿滑移槽转动滑移运动，从而便捷地调整夹持板的角度。夹持板调整至所需的角度后，将调节螺杆临时固定并转动锁定螺母使锁定螺母抵紧配合于连接臂，进而将调节螺杆的转动锁定，从而使得夹持板的转动角度维持于所需的角度。
10、可选的，所述夹持板的一端设置有夹持斜面，所述夹持斜面自上而下朝驱动气缸的轴线所在位置倾斜设置。
11、通过采用上述技术方案，机械手夹持转运装置转运码放铝锭时，夹持板的夹持斜面将铝锭顶起并抵紧配合于铝锭，有利于夹持板顺利地将铝锭夹持固定。
12、可选的，所述夹持板包括转动部和夹持部，所述夹持斜面设置于夹持部，所述夹持部通过螺栓可拆卸安装于转动部。
13、通过采用上述技术方案，当夹持部因长期于铝锭的摩擦而损坏时，转动螺栓将夹持部拆卸并更换，有利于确保夹持板夹持固定铝锭。
14、可选的，所述转动部嵌设有橡胶垫，所述机械手夹持转运装置夹持铝锭时，所述橡胶垫抵紧配合于铝锭。
15、通过采用上述技术方案，机械手夹持转运装置转运码放铝锭时，橡胶垫抵紧配合于铝锭，增加了转动部与铝锭之间的摩擦力，使得转动部更有效地将铝锭固定。
16、可选的，所述导向柱由导向连接部和导向凸起部组成，所述导向连接部和导向凸起部均贴紧配合于导向槽的内壁，所述导向凸起部的直径尺寸大于导向连接部的直径尺寸。
17、通过采用上述技术方案，导向凸起使得导向柱难以自导向槽内脱离，增加了导向柱转动滑移配合于导向槽时的运动稳定性。
18、可选的，所述固定套的内部开设有保护腔室，所述驱动气缸的缸体设置于保护腔室内，且所述驱动气缸的缸体固定安装于保护腔室的内壁。
19、通过采用上述技术方案，固定套将驱动气缸的缸体包裹，为驱动气缸的缸体提供了保护，增加了驱动气缸在环境较差的铝锭生产工位里的使用寿命。
20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
21、1.机械手夹持转运装置转运码放铝锭时，机械臂带动固定套、驱动气缸、夹爪以及驱动板一同运动，驱动气缸驱动自身的活塞杆运动，使得驱动板带动两个导向柱分别沿各导向槽转动滑移运动，进而使得两个夹爪朝相互靠近或相互远离的方向运动，从而对铝锭进行夹持固定或松开放置。机械臂和转运组件的设置减少了需由工作人员通过人力对铝锭进行转运码放的情况的发生，从而增加了生产效率。
22、2.机械手夹持转运装置转运码放铝锭时，通过调节组件调整夹持板的转动角度，使得夹持板以更适宜的角度接近并夹持铝锭，有利于增加夹爪夹持铝锭的稳定性，减少夹爪难以有效夹持固定铝锭的情况的发生。
23、3.需调整夹持板的转动角度时，转动调节螺杆，使调节螺杆朝靠近夹持板或远离夹持板的方向运动，进而使得调节杆沿滑移槽转动滑移运动，从而便捷地调整夹持板的角度。夹持板调整至所需的角度后，将调节螺杆临时固定并转动锁定螺母使锁定螺母抵紧配合于连接臂，进而将调节螺杆的转动锁定，从而使得夹持板的转动角度维持于所需的角度。
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1.一种机械手夹持转运装置，其特征在于：包括机械臂(1)和转运组件，所述转运组件包括固定套(2)、驱动气缸(3)、夹爪以及驱动板(4)，所述固定套(2)固定安装于机械臂(1)，所述驱动气缸(3)的缸体安装于固定套(2)，所述夹爪设置有两个，两个所述夹爪正对设置，所述夹爪的一端转动连接于固定套(2)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述夹爪包括连接臂(5)和夹持板(6)，所述夹持板(6)转动连接于连接臂(5)，所述夹持板(6)设置有调节组件(7)，所述调节组件(7)用于调整夹持板(6)的转动角度。
3.根据权利要求2所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述夹持板(6)开设有调节槽(612)，所述调节组件(7)包括调节螺杆(71)、调节杆(72)以及锁定螺母(73)，所述调节螺杆(71)穿设于连接臂(5)并螺纹配合于连接臂(5)，所述调节杆(72)转动连接于调节螺杆(71)，所述调节杆(72)转动滑移配合于调节槽(612)，所述锁定螺母(73)螺纹配合于调节螺杆(71)并抵紧配合于连接臂(5)。
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述夹持板(6)包括转动部(61)和夹持部(62)，所述夹持斜面(621)设置于夹持部(62)，所述夹持部(62)通过螺栓可拆卸安装于转动部(61)。
6.根据权利要求5所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述转动部(61)嵌设有橡胶垫(611)，所述机械手夹持转运装置夹持铝锭时，所述橡胶垫(611)抵紧配合于铝锭。
7.根据权利要求1所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述导向柱(41)由导向连接部(411)和导向凸起部(412)组成，所述导向连接部(411)和导向凸起部(412)均贴紧配合于导向槽(51)的内壁，所述导向凸起部(412)的直径尺寸大于导向连接部(411)的直径尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述固定套(2)的内部开设有保护腔室，所述驱动气缸(3)的缸体设置于保护腔室内，且所述驱动气缸(3)的缸体固定安装于保护腔室的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手夹持转运装置，其特征在于：包括机械臂(1)和转运组件，所述转运组件包括固定套(2)、驱动气缸(3)、夹爪以及驱动板(4)，所述固定套(2)固定安装于机械臂(1)，所述驱动气缸(3)的缸体安装于固定套(2)，所述夹爪设置有两个，两个所述夹爪正对设置，所述夹爪的一端转动连接于固定套(2)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述夹爪包括连接臂(5)和夹持板(6)，所述夹持板(6)转动连接于连接臂(5)，所述夹持板(6)设置有调节组件(7)，所述调节组件(7)用于调整夹持板(6)的转动角度。
3.根据权利要求2所述的一种机械手夹持转运装置，其特征在于：所述夹持板(6)开设有调节槽(612)，所述调节组件(7)包括调节螺杆(71)、调节杆(72)以及锁定螺母(73)，所述调节螺杆(71)穿设于连接臂(5)并螺纹配合于连接臂(5)，所述调节杆(72)转动连接于调节螺杆(71)，所述调节杆(72)转动滑移配合于调节槽(612)，所述锁定螺母(73)螺纹配合于调节螺杆(71)并抵紧配合于连接臂(5)。
4.根据权利要求2所述的一种机械手夹持转运装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶挺敏，
申请(专利权)人：惠州市荣利发五金铝制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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