【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺栓压拧,具体为一种轮毂螺栓压拧机。
技术介绍
1、轮毂由轮毂、轮毂盖组成,通过螺栓、垫片、弹簧垫圈进行组装,传统的方法有两种:一种是先通过人工在螺栓孔内挨个放入螺栓,然后再通过压紧机构将螺栓与轮毂轴承压紧,并用肉眼观察螺栓压入的深度;另一种是使用压拧机将将零部件逐个组装,最后将螺栓完全压入。两种方法都操作繁杂,耗时长,安装效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种轮毂螺栓压拧机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种轮毂螺栓压拧机,包括操作台,所述操作台上设有安装机械手,所述安装机械手的端部设有安装盘,所述安装盘上设有多个轨道,每个所述轨道内均设有滑盘,所述滑盘上设有第一抓手,所述滑盘内还设有步进电机,所述第一抓手的端部设有旋转轴,所述旋转轴连接至旋转电机。
2、优选的,所述操作台上还设有下料机械手,所述下料机械手的端部设有第二抓手。
3、优选的,所述操作台上还设有轮毂放置架。
4、优选的,所述操作台的侧边连接有多个传送台,所述传送台上设有传送带。
5、与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术设计新颖,利用合理的机械结构,巧妙发挥各要素内在潜力,通过安装机械手将垫片、螺栓的等部件抓取后放置于轮毂上,然后施加压力,并通过旋转电机带动抓手进行旋拧,操作方便快捷,省时省力;
6、通过步进电机调节滑盘在滑轨上的位置,可实现多种尺寸轮毂的螺栓压拧,适用范围广,安装效率高。
【技术保护点】
1.一种轮毂螺栓压拧机,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)上设有安装机械手(21),所述安装机械手(21)的端部设有安装盘(31),所述安装盘(31)上设有多个轨道(32),每个所述轨道(32)内均设有滑盘(33),所述滑盘(33)上设有第一抓手(34),所述滑盘(33)内还设有步进电机,所述第一抓手(34)的端部设有旋转轴(35),所述旋转轴(35)连接至旋转电机。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓压拧机,其特征在于:所述操作台(1)上还设有下料机械手(22),所述下料机械手(22)的端部设有第二抓手(23)。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓压拧机,其特征在于:所述操作台(1)上还设有轮毂放置架(24)。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓压拧机,其特征在于:所述操作台(1)的侧边连接有多个传送台(4),所述传送台(4)上设有传送带(41)。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂螺栓压拧机,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)上设有安装机械手(21),所述安装机械手(21)的端部设有安装盘(31),所述安装盘(31)上设有多个轨道(32),每个所述轨道(32)内均设有滑盘(33),所述滑盘(33)上设有第一抓手(34),所述滑盘(33)内还设有步进电机,所述第一抓手(34)的端部设有旋转轴(35),所述旋转轴(35)连接至旋转电机。
2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎京,黎福喜,
申请(专利权)人:马鞍山市福力德轨道交通装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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