一种无人机播种管道堵塞报警系统技术方案

本技术涉及一种无人机播种管道堵塞报警系统，应用于无人机播种管道中，包括：电路控制模块、电源模块和指示模块；电路控制模块与所述电源模块和所述指示模块连接；电源模块还与指示模块连接；电源模块用于为电路控制模块和指示模块提供直流电源；电路控制模块，用于获取无人机播种管道中种子下落的感应信号并生成显示指令；指示模块用于根据显示指令发出不同颜色的指示灯光。本技术利用电路控制模块对无人机播种管道的堵塞情况进行了高灵敏度的检测，根据获取到的感应信号发出显示指令，通过指示模块对管道的堵塞状态进行显示，解决了现有技术中只能通过观测播种范围内是否存在漏播区域，耗费大量人力物力和时间的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机播种，尤其涉及一种无人机播种管道堵塞报警系统。

技术介绍

1、水稻机械化直播是一种高效轻简化栽培技术，不仅能够稳产增产，还能减轻劳动强度，促进节本增收，近年来得到了广泛关注和推广。但对于高差大、深泥脚易陷车、形状不规则的稻田，地面机械下田作业较困难，而无人机具有较好的通过性，受地形地貌的影响较小，可灵活规划航线和自主飞行，且不破坏田埂，播种速度快。因此无人机播种正逐渐成为一种新的播种方式。

2、目前无人机播种以撒播作业为主，撒播装置可分为离心式和气力式两种。相比人工撒播，无人机撒播的播种均匀性有所提高，但存在以下不足：在实际运作的时候，常常发生种子堵在无人机播种管道里的情况，由于目前没有管道堵塞报警系统且无人机飞行的速度较快，所以当无人机播种管道出现堵塞时操作人员往往不能第一时间知晓，只有当人工检查播种区域发现种子存在漏播时，才会察觉到种子堵塞播种管道的问题，耗费大量的人力物力。

3、因此，需要提供一种无人机播种管道堵塞报警系统，解决现有技术中无人机播种管道出现堵塞时不能及时报警，需要人工检查种子漏播的区域，存在无人机播种管道堵塞检测成本高、时效性差的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种无人机播种管道堵塞报警系统，解决现有技术中当无人机播种管道出现堵塞时不能及时报警，存在无人机播种管道堵塞检测成本高、时效性差的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：

3、本技术提供了一种无人机播种管道堵塞报警系统，应用于无人机播种管道中，包括：电路控制模块、电源模块和指示模块；所述电路控制模块分别与所述电源模块和所述指示模块通信连接；所述电源模块还与所述指示模块电连接；

4、所述电源模块，用于为所述电路控制模块和所述指示模块提供直流电源；

5、所述电路控制模块，用于获取无人机播种管道中种子下落的感应信号并生成显示指令，并将所述显示指令发送至所述指示模块；

6、所述指示模块，用于根据所述显示指令发出不同颜色的指示灯光。

7、在一些实施例中，所述电路控制模块包括依次通信连接的传感器阵列、信号增强模块和控制器；

8、所述传感器阵列包括多个传感器，每个所述传感器用于获取无人机播种管道中种子下落的感应信号；

9、所述信号增强模块，用于对所述感应信号进行信号放大，并将放大后的所述感应信号发送给所述控制器；

10、所述控制器，用于接收所述信号增强模块发送的感应信号，根据所述感应信号生成指示指令。

11、在一些实施例中，所述信号增强模块包括若干个运算放大器；所述运算放大器与所述传感器连接，用于对所述传感器发送的感应信号进行放大；其中，每个所述运算放大器包括第一输入端、第二输入端和输出端；

12、所述第一输出端通过分压电阻与所述直流电源连接；所述第二输入端与所述传感器的输出端连接；所述输出端与所述控制器连接。

13、在一些实施例中，所述传感器包括npn三极管、二极管和电容器；

14、所述npn三极管的集电极通过第一电阻与所述直流电源连接、通过所述电容器接地，所述npn三极管的发射极接地；所述二极管的阳极通过第二电阻与所述直流电源连接，所述二极管的阴极接地。

15、在一些实施例中，所述控制器为单片机或dsp或arm处理器。

16、在一些实施例中，所述电源模块包括充电电池和电源开关模块；所述充电电池模块与所述电源开关模块连接；

17、所述电源开关模块还与所述电路控制模块连接，用于控制所述充电电池与所述电路控制模块的电气通断；

18、所述充电电池，用于为所述电路控制模块提供直流电源。

19、在一些实施例中，所述电源模块还包括充电模块，所述充电模块与所述充电电池连接；

20、所述充电模块用于为所述充电电池进行充电。

21、在一些实施例中，所述充电电池为锂电池。

22、在一些实施例中，所述指示模块包括不同颜色的led二极管；

23、所述led二极管的阳极与所述直流电源连接，所述led二极管的阴极与所述控制器连接。

24、在一些实施例中，所述led二极管为贴片led灯珠。

25、采用上述实施例的有益效果是：本技术涉及一种无人机播种管道堵塞报警系统，应用于无人机播种管道中，该系统包括：电路控制模块、电源模块和指示模块；所述电路控制模块与所述电源模块和所述指示模块连接；所述电源模块还与所述指示模块连接；所述电源模块，用于为所述电路控制模块和所述指示模块提供直流电源；所述电路控制模块，用于获取无人机播种管道中种子下落的感应信号并生成显示指令；若无人机播种管道没有堵塞，则种子一定会落下并被设置于所述播种管道中的电路控制模块检测到感应信号，此时管道畅通，电路控制模块生成运行正常的显示指令；而当无人机播种管道堵塞时，种子无法落下，此时电路控制模块无法检测到种子下落的感应信号，电路控制模块生成管道堵塞的显示指令。所述指示模块，用于根据所述显示指令发出不同颜色的指示灯光。本技术利用电路控制模块对无人机播种管道的堵塞情况进行了高精度、高灵敏度的检测，根据获取到的感应信号发出显示指令，通过指示模块对管道的堵塞状态进行显示，解决了现有技术中只能通过观测播种范围内是否存在漏播区域，耗费大量人力物力和时间的技术问题。

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【技术保护点】

1.一种无人机播种管道堵塞报警系统，应用于无人机播种管道中，其特征在于，包括：电路控制模块、电源模块和指示模块；所述电路控制模块分别与所述电源模块和所述指示模块通信连接；所述电源模块还与所述指示模块电连接；

2.根据权利要求1所述的一种无人机播种管道堵塞报警系统，其特征在于，所述信号增强模块包括若干个运算放大器；所述运算放大器与所述传感器连接，用于对所述传感器发送的感应信号进行放大；其中，每个所述运算放大器包括第一输入端、第二输入端和输出端；

3.根据权利要求1所述的一种无人机播种管道堵塞报警系统，其特征在于，所述传感器包括NPN三极管、二极管和电容器；

4.根据权利要求1所述的一种无人机播种管道堵塞报警系统，其特征在于，所述控制器为单片机或DSP或ARM处理器。

5.根据权利要求1所述的一种无人机播种管道堵塞报警系统，其特征在于，所述电源模块包括充电电池和电源开关模块；所述充电电池与所述电源开关模块连接；

6.根据权利要求5所述的一种无人机播种管道堵塞报警系统，其特征在于，所述电源模块还包括充电模块，所述充电模块与所述充电电池连接；

7.根据权利要求6所述的一种无人机播种管道堵塞报警系统，其特征在于，所述充电电池为锂电池。

8.根据权利要求1所述的一种无人机播种管道堵塞报警系统，其特征在于，所述指示模块包括不同颜色的LED二极管；

9.根据权利要求8所述的一种无人机播种管道堵塞报警系统，其特征在于，所述LED二极管为贴片LED灯珠。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机播种管道堵塞报警系统，应用于无人机播种管道中，其特征在于，包括：电路控制模块、电源模块和指示模块；所述电路控制模块分别与所述电源模块和所述指示模块通信连接；所述电源模块还与所述指示模块电连接；

2.根据权利要求1所述的一种无人机播种管道堵塞报警系统，其特征在于，所述信号增强模块包括若干个运算放大器；所述运算放大器与所述传感器连接，用于对所述传感器发送的感应信号进行放大；其中，每个所述运算放大器包括第一输入端、第二输入端和输出端；

3.根据权利要求1所述的一种无人机播种管道堵塞报警系统，其特征在于，所述传感器包括npn三极管、二极管和电容器；

4.根据权利要求1所述的一种无人机播种管道堵塞报警系统，其特征在于，所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：付青青，卢碧林，吴爱平，张大弘，梅阳阳，池坤，江勋，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：新型
国别省市：