【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磨床上料，具体为一种用于内外圆磨床的上料结构。
技术介绍
1、在传统磨床上料装置中，如申请号：202123219469.9；名为：气门磨床上料机构，该装置包括：上料支架，在上料支架上安装有直角减速机，该直角减速机的输出轴水平设置，直角减速机由伺服电机驱动，在直角减速机的输出轴上安装有摆臂，在摆臂的末端安装有手指气缸，手指气缸沿摆臂的长度方向位置可调地安装在摆臂上，在手指气缸的两指臂上分别设有气门杆部夹爪，在一气门杆部夹爪的夹持端设有v型夹持槽，另一气门杆部夹爪的夹持端为与该v型夹持槽相对的夹持平面，采用该技术的气门磨床上料机构不仅能满足对气门磨削的快捷高效的上料要求，而且结构简洁、紧凑、控制方便。
2、但是，现有磨床的上料结构，因为其与磨床之间组装难度大，造成磨床上料装置上料不稳定且组装困难的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于内外圆磨床的上料结构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于内外圆磨床的上料结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有磨床的上料结构，因为其与磨床之间组装难度大，造成磨床上料装置上料不稳定且组装困难的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于内外圆磨床的上料结构，包括磨床机、上料支架、滑动调节组件、控制面板、上料爪升降组件、上料爪组件，所述磨床机的前端设置有上料支架，所述上料支架的上端设置有滑动调节组件，所述滑动调节组件的一侧设置有上料爪升降组件，所述上料爪升降组件的下端设置有上料爪组件
3、进一步，所述滑动调节组件的下端设置有第一齿轮滑轨，且第一齿轮滑轨与上料支架螺栓固定连接，所述第一齿轮滑轨的上端设置有滑块驱动器，且滑块驱动器的下端面与第一齿轮滑轨的滑轨滑动连接，并且滑块驱动器的驱动电机输出端与第一齿轮滑轨的齿轮条啮合传动连接。
4、进一步，所述滑块驱动器的前端设置有第二齿轮滑轨，且滑块驱动器与第二齿轮滑轨的滑轨滑动连接，并且滑块驱动器前端的驱动电机输出端与第二齿轮滑轨的齿轮条啮合传动连接。
5、进一步，所述上料爪升降组件的内部设置有升降齿轮滑轨，且上料爪升降组件的内壁与升降齿轮滑轨的滑轨滑动连接，并且上料爪升降组件内部的驱动电机输出端与升降齿轮滑轨的齿轮条啮合传动连接。
6、进一步，所述升降齿轮滑轨的下端设置有上料爪组件，且上料爪组件与升降齿轮滑轨的下端面螺栓固定连接，所述上料爪组件的内部设置有物料夹持气缸爪，且物料夹持气缸爪设置有两个。
7、进一步，所述上料支架的下端设置有固定底座，且固定底座与上料支架固定连接，并且固定底座与磨床机的外壳前端面螺栓固定连接，所述固定底座的前端设置有物料感应气缸组件，且物料感应气缸组件与固定底座的外壳固定连接。
8、进一步，所述物料感应气缸组件的上端设置有检测气缸，且检测气缸的外壳与物料感应气缸组件的输出端传动连接，所述检测气缸的外部设置有气压传感器，且气压传感器的检测端设置在检测气缸的气缸内部，并且气压传感器与控制面板信息传输连接，物料感应气缸组件的气缸调节检测气缸的高度，当检测气缸的滑动头被挤压时气压传感器检测到气压变化信号，从而控制控制面板来动态调节上料爪组件的位置，从而极大提高了物料上料位置信号的触发自动化。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术通过磨床机、上料支架、滑动调节组件、控制面板、上料爪升降组件、上料爪组件的设置，滑动调节组件中的滑块驱动器内部两个驱动电机分别与第一齿轮滑轨、第二齿轮滑轨上的齿轮条啮合传动实现上料爪升降组件的水平方向位置调节功能，而上料爪升降组件内部的电机驱动升降齿轮滑轨升降，从而实现了上料爪组件的三轴立体空间位置调节，物料夹持气缸爪将物料夹持后运送至磨床机内部的工位进行上料操作，极大提高了物料上料的效率，并且固定底座和上料支架极大提高了其装置整体与磨床机之间组装的稳定性和便捷性，解决了现有磨床的上料结构，因为其与磨床之间组装难度大，造成磨床上料装置上料不稳定且组装困难的问题。
11、2、通过物料感应气缸组件的设置，物料感应气缸组件的气缸调节检测气缸的高度，当检测气缸的滑动头被挤压时气压传感器检测到气压变化信号，从而控制控制面板来动态调节上料爪组件的位置，从而极大提高了物料上料位置信号的触发自动化。
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1.一种用于内外圆磨床的上料结构，包括磨床机(1)、上料支架(2)、滑动调节组件(3)、控制面板(4)、上料爪升降组件(5)、上料爪组件(6)，其特征在于：所述磨床机(1)的前端设置有上料支架(2)，所述上料支架(2)的上端设置有滑动调节组件(3)，所述滑动调节组件(3)的一侧设置有上料爪升降组件(5)，所述上料爪升降组件(5)的下端设置有上料爪组件(6)，所述滑动调节组件(3)的前端设置有控制面板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于内外圆磨床的上料结构，其特征在于：所述滑动调节组件(3)的下端设置有第一齿轮滑轨(9)，且第一齿轮滑轨(9)与上料支架(2)螺栓固定连接，所述第一齿轮滑轨(9)的上端设置有滑块驱动器(10)，且滑块驱动器(10)的下端面与第一齿轮滑轨(9)的滑轨滑动连接，并且滑块驱动器(10)的驱动电机输出端与第一齿轮滑轨(9)的齿轮条啮合传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于内外圆磨床的上料结构，其特征在于：所述滑块驱动器(10)的前端设置有第二齿轮滑轨(11)，且滑块驱动器(10)与第二齿轮滑轨(11)的滑轨滑动连接，并且滑块
4.根据权利要求1所述的一种用于内外圆磨床的上料结构，其特征在于：所述上料爪升降组件(5)的内部设置有升降齿轮滑轨(12)，且上料爪升降组件(5)的内壁与升降齿轮滑轨(12)的滑轨滑动连接，并且上料爪升降组件(5)内部的驱动电机输出端与升降齿轮滑轨(12)的齿轮条啮合传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于内外圆磨床的上料结构，其特征在于：所述升降齿轮滑轨(12)的下端设置有上料爪组件(6)，且上料爪组件(6)与升降齿轮滑轨(12)的下端面螺栓固定连接，所述上料爪组件(6)的内部设置有物料夹持气缸爪(13)，且物料夹持气缸爪(13)设置有两个。
6.根据权利要求1所述的一种用于内外圆磨床的上料结构，其特征在于：所述上料支架(2)的下端设置有固定底座(8)，且固定底座(8)与上料支架(2)固定连接，并且固定底座(8)与磨床机(1)的外壳前端面螺栓固定连接，所述固定底座(8)的前端设置有物料感应气缸组件(7)，且物料感应气缸组件(7)与固定底座(8)的外壳固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于内外圆磨床的上料结构，其特征在于：所述物料感应气缸组件(7)的上端设置有检测气缸(14)，且检测气缸(14)的外壳与物料感应气缸组件(7)的输出端传动连接，所述检测气缸(14)的外部设置有气压传感器(15)，且气压传感器(15)的检测端设置在检测气缸(14)的气缸内部，并且气压传感器(15)与控制面板(4)信息传输连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于内外圆磨床的上料结构，包括磨床机(1)、上料支架(2)、滑动调节组件(3)、控制面板(4)、上料爪升降组件(5)、上料爪组件(6)，其特征在于：所述磨床机(1)的前端设置有上料支架(2)，所述上料支架(2)的上端设置有滑动调节组件(3)，所述滑动调节组件(3)的一侧设置有上料爪升降组件(5)，所述上料爪升降组件(5)的下端设置有上料爪组件(6)，所述滑动调节组件(3)的前端设置有控制面板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于内外圆磨床的上料结构，其特征在于：所述滑动调节组件(3)的下端设置有第一齿轮滑轨(9)，且第一齿轮滑轨(9)与上料支架(2)螺栓固定连接，所述第一齿轮滑轨(9)的上端设置有滑块驱动器(10)，且滑块驱动器(10)的下端面与第一齿轮滑轨(9)的滑轨滑动连接，并且滑块驱动器(10)的驱动电机输出端与第一齿轮滑轨(9)的齿轮条啮合传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于内外圆磨床的上料结构，其特征在于：所述滑块驱动器(10)的前端设置有第二齿轮滑轨(11)，且滑块驱动器(10)与第二齿轮滑轨(11)的滑轨滑动连接，并且滑块驱动器(10)前端的驱动电机输出端与第二齿轮滑轨(11)的齿轮条啮合传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于内外圆磨床的上料结构，其特征在于：所述上料爪升降组件(5)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘义群，
申请(专利权)人：河北蓝拓液压件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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