【技术实现步骤摘要】
本申请属于清洁机器，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人在清扫的过程中，碰撞挡杆经常会碰到如桌椅、茶几、衣柜等物件，当碰撞挡杆发生碰撞且被驱动转动时，控制装置将根据碰撞信号控制清洁机器人及时转向清扫，但是，由于碰撞挡杆套装于机壳上的固定柱上，在碰撞过程中，碰撞挡杆将与固定柱不断摩擦，导致固定柱磨损，影响碰撞的触发精度。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种清洁机器人，解决现有技术中在碰撞过程中，碰撞挡杆与固定柱不断摩擦，导致固定柱磨损，影响碰撞的触发精度的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种清洁机器人，包括：
3、机壳，所述机壳设有固定柱；
4、防护件，设于所述固定柱的外壁面；
5、碰撞挡杆，外套于所述固定柱，所述防护件设于所述固定柱和所述碰撞挡杆之间。
6、根据本申请的清洁机器人，通过在所述固定柱的外壁面设置防护件，由于所述防护件的存在，使得所述固定柱的强度和耐磨...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防护件包括防护套筒，所述防护套筒止转外套于所述固定柱。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括止转部，所述止转部与所述固定柱背离所述机壳的一端相连，所述止转部与所述防护套筒背离所述机壳的端面相抵接。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括复位件，所述复位件设于所述碰撞挡杆和所述机壳之间，且为所述碰撞挡杆提供保持在初始位置的力。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述复位件...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防护件包括防护套筒，所述防护套筒止转外套于所述固定柱。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括止转部，所述止转部与所述固定柱背离所述机壳的一端相连，所述止转部与所述防护套筒背离所述机壳的端面相抵接。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括复位件，所述复位件设于所述碰撞挡杆和所述机壳之间，且为所述碰撞挡杆提供保持在初始位置的力。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述复位件包括扭簧，所述扭簧外套于所述固定柱，且所述扭簧的一端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊才，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。