一种基于Powerlink伺服电机的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于Powerlink伺服电机的控制系统。包括电源部分、mcu部分、fpga部分、PHY以太网物理层芯片以及高速ddr3；还包括can收发器、485收发器、phy芯片以及晶振；电源部分通过dc‑dc降压电路给mcu部分、fpga部分、can收发器、485收发器、phy芯片以及晶振供电；mcu部分，用的stm32f427，c语言编程，并主要实现伺服电机的控制算法和POWERLINK的应用层，即CANopen；fpga部分，用的spartan6，逻辑单元在6000以上，实现Powerlink的数据链路层，POWERLINK协议栈的性能主要由这部分决定，并独立于mcu工作；其中arm和fpga之间用的并行通信；对伺服电机的pwm控制信号由fpga完成。解决了现有技术方案中大多都是采用EtherCAT或者PROFINET协议控制伺服电机，但采用EtherCAT和PROFINET控制伺服电机都需要支付高额的授权费用,进而会导致成本较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服电机控制系统领域，尤其涉及一种基于powerlink伺服电机的控制系统。

技术介绍

1、控制器系统是伺服电机的核心部分之一，控制器系统对伺服电机的性能起到关键性作用。

2、伺服电机的控制要求是非常高的，需要具备高精度、高速度、高稳定性等性能，并采用合适的控制算法和反馈控制方式，以实现高效、可靠的运动控制。为了满足这些要求,目前市场上多采用ethercat或者profinet协议控制服电机,ethercat和profinet都需要支付高额的授权费用,成本较高。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种基于powerlink伺服电机的控制系统，解决了现有技术方案中大多都是采用ethercat或者profinet协议控制伺服电机，但采用ethercat和profinet控制伺服电机都需要支付高额的授权费用,进而会导致成本较高的技术问题。

2、本申请实施例采用的技术方案如下：

3、一种基于powerlink伺服电机的控制系统，包括电源部分、mcu部分、fpga部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于Powerlink伺服电机的控制系统，其特征在于,包括电源部分、mcu部分、fpga部分、PHY以太网物理层芯片以及高速ddr3；还包括can收发器、485收发器、phy芯片以及晶振；

2.如权利要求1所述的一种基于Powerlink伺服电机的控制系统，其特征在于，所述PHY以太网物理层芯片优选为两个；所述PHY以太网物理层芯片优选为星形、树形以及菊花链形。

3.如权利要求2所述的一种基于Powerlink伺服电机的控制系统，其特征在于，所述高速ddr3用于给所述fpga部分缓存，并配合完成高速以Powerlink的数据缓存。

【技术特征摘要】

1.一种基于powerlink伺服电机的控制系统，其特征在于,包括电源部分、mcu部分、fpga部分、phy以太网物理层芯片以及高速ddr3；还包括can收发器、485收发器、phy芯片以及晶振；

2.如权利要求1所述的一种基于powerlink伺服电机的控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周占宇，周利宇，邓长恒，
申请(专利权)人：无锡奥世莱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：