【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业器械，具体为一种温室大棚悬挂喷雾装置。
技术介绍
1、温室大棚的广泛应用使在不适宜露地种植的季节或地区栽培蔬菜、果树、花卉等园艺作物成为现实，对于有效改善农业生产的环境条件、提高农业的抗灾能力和土地生产力、增加农民收入、提高人民生活水平都起到了积极作用。目前国内的温室大棚一般是钢结构的大棚，都是设置数条钢结构作为整个大棚的支撑，因此，悬挂自走式喷施机具，工作面积覆盖大，喷灌均匀，不占用地面体积，充分利用空间，机械化、自动化程度较高，是一种理想的温室喷灌机械。
2、目前，悬挂自走式喷施机具，例如公开号为cn105613462b的中国专利所公开的一种喷杆系统及其悬挂自走式温室大棚专用多功能变形喷雾装置，其利用减速电机、单盘摩擦式电磁离合器、丝杆控制行走轮在左、右轨道上的行走与否，但无法在行走轮停止转动时保持行走轮与左、右轨道相对静止，行走轮与左、右轨道之间仍可发生相对滑动，从而导致整个装置在静止状态下可能发生失稳情况，从而与左、右轨道发生较大范围的移动，特别是在定点喷洒时发生失稳的可能性更高，从而导致在使用方面存在一定不安全性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种温室大棚悬挂喷雾装置，具备稳定性高、使用安全性高的等优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种温室大棚悬挂喷雾装置，包括在水平面上平行设置的两个支
5、优选的，驱动结构包括双输出轴电机，在双输出轴电机的两个输出端上均固定连接有一个回转板，在两个回转板的外侧面上均固定有一组驱动块，驱动块设置为每组多个且沿回转板环形边缘阵列分布；在双输出轴电机的顶端固定有电动推杆，在电动推杆的输出端固定有导杆，在导杆上活动套设有推板，导杆的直径小于电动推杆的输出端的直径；传动结构包括设置于驱动块一侧的传动柱，传动柱的外周侧面上远离驱动块的一侧转动套设有轴座，轴座固定于主安装板的顶端，在传动柱外周侧面上靠近驱动块的一侧活动套设有传动套，在传动套上靠近驱动块的一端沿传动套周向开设有多个与驱动块相配合的传动槽。
6、优选的，在传动柱的外周侧面上沿传动柱的轴向开设有滑槽，在传动套的内侧面上设有传动块，传动块配合设置于滑槽内，滑槽的长度大于传动块的长度；驱动块与传动槽的两个相对的槽壁面传动连接，传动槽的宽度大于驱动块的宽度，传动槽的两个相对的槽壁面靠近轴座的一侧倾斜设置。
7、优选的，在传动柱上套设有一号弹簧，一号弹簧设置于轴座和传动套之间；在传动套的外周侧面上固定套设有止位套，止位套为圆台形结构，止位套的小端朝向双输出轴电机；止位座上设置有止位孔，止位座通过止位孔套设于传动套且设置于止位套小端所在的一侧，止位孔与止位套的外周侧面配合。
8、优选的，在传动柱远离驱动块的一端固定连接有驱动锥齿轮；行走结构包括竖向设置的传动轴，传动轴贯穿主安装板且与主安装板转动连接，在传动轴的顶端固定有与驱动锥齿轮相配合的传动锥齿轮，在传动轴的外周侧面下部固定套设有相对设置的两个行走轮，行走轮与支管的外表面抵接。
9、优选的，在传动轴的外周面上活动套设有安装套，安装套设置于两个行走轮之间，在安装套外侧环绕设置有止位环，在止位环和安装套之间共同固定连接有多个弹簧柱，多个弹簧柱以安装套为中心呈环形阵列分布，止位环设置于两个行走轮之间且与行走轮滑动配合，止位环的外周侧面与支管的外周侧面配合；在止位套的外表面上沿周向开设有推槽，推板的底端插入推槽。
10、优选的，制动结构包括竖向设置的传动杆，传动杆贯穿主安装板且与主安装板滑动配合，传动杆与止位套的外周侧面抵接；在传动杆的底端固定连接有导架和二号弹簧，二号弹簧设置于导架的一侧且靠近连接架，在二号弹簧的底端固定连接有固定板，固定板固定于连接架的外侧面，在导架的底端固定连接有嵌块，在嵌块上套设有止位板，止位板的一端与止位环的外周侧面配合，止位板的另一端穿过连接架。
11、优选的，嵌块与止位板滑动配合，嵌块与止位板之间构成斜面传动结构，且嵌块下移驱动止位板向止位环移动，止位板与连接架滑动配合。
12、优选的，在喷洒管的一侧连接有连接管，在连接管上连接有输液管，在副安装板的底端固定连接有固定架，输液管贯穿固定架且以绑扎的方式固定于固定架。
13、优选的，在喷洒管的两侧均固定有下吊耳，在连接架的两侧均固定连接有上吊耳，上吊耳和下吊耳通过缆绳相连。
14、与现有技术相比，本专利技术提供了一种温室大棚悬挂喷雾装置，具备以下
15、有益效果：
16、该温室大棚悬挂喷雾装置，通过驱动块先后与传动槽上的倾斜槽壁面和直槽壁面接触，驱动块转动与倾斜槽壁面接触时推动止位套脱离止位孔，使一号弹簧进一步压缩，驱动块转动与直槽壁面接触时带动传动柱转动，实现行走轮滚动，实现在支管上的行走，从而实现喷洒管沿支管移动，喷洒管可在移动过程中将液体以喷雾方式喷洒在作物上；
17、在双输出轴电机断电后，止位套在一号弹簧的回弹下移动复位与止位孔紧密接触，对传动柱制动，从而对行走轮制动使行走轮停转，止位套移动复位过程中推动嵌块下移，将止位环推向支管，将止位环与止管紧密抵接在一起，通过止位环与止管的抵接，使传动轴只能在多个弹簧柱之间小范围晃动，从而避免行走轮在停转过程中相对支管发生较大范围的移动，从而避免喷洒管在双输出轴电机断电下与支管发生较大范围的移动，保证了喷洒管的稳定性，保证了整个装置的稳定性，从而提升整个装置的使用安全性。
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1.一种温室大棚悬挂喷雾装置，包括在水平面上平行设置的两个支管(1)和设置于两个支管(1)上方的主安装板(2)和副安装板(3)，且副安装板(3)至少设置有一个，其特征在于：在所述主安装板(2)的顶端固定安装有驱动结构(8)，所述驱动结构(8)具有两个输出端，在所述驱动结构(8)的两个输出端分别传动连接有一个传动结构(9)，在两个传动结构(9)远离驱动结构(8)的一侧分别传动连接有一个行走结构(10)，所述行走结构(10)贯穿所述主安装板(2)，两个所述行走结构(10)均位于两个支管1之间且分别与两个所述支管(1)的外壁表面抵接；在两个所述传动结构(9)上均套设有一个止位座(12)，所述止位座(12)固定于主安装板(2)的顶端；在两个传动结构(9)上均传动连接有一个制动结构(11)，所述制动结构(11)贯穿所述主安装板(2)，在所述主安装板(2)的底端固定连接有连接架(5)和吊架(6)，所述吊架(6)的底端贯穿连接架(5)，在所述吊架(6)的底端固定连接有喷洒管(7)；两个制动结构(11)分别安装于连接架(5)的两侧；在所述主安装板(2)的底端两侧和副安装板(3)的底端两侧均通过转
2.根据权利要求1所述的一种温室大棚悬挂喷雾装置，其特征在于：所述驱动结构(8)包括双输出轴电机(81)，在所述双输出轴电机(81)的两个输出端上均固定连接有一个回转板(82)，在两个所述回转板(82)的外侧面上均固定有一组驱动块(83)，所述驱动块(83)设置为每组多个且沿回转板(82)环形边缘阵列分布；在双输出轴电机(81)的顶端固定有电动推杆(14)，在电动推杆(14)的输出端固定有导杆(15)，在所述导杆(15)上活动套设有推板(16)，导杆(15)的直径小于电动推杆(14)的输出端的直径；所述传动结构(9)包括设置于驱动块(83)一侧的传动柱(91)，所述传动柱(91)的外周侧面上远离驱动块(83)的一侧转动套设有轴座(93)，轴座(93)固定于主安装板(2)的顶端，在所述传动柱(91)外周侧面上靠近驱动块(83)的一侧活动套设有传动套(92)，在所述传动套(92)上靠近驱动块(83)的一端沿传动套(92)周向开设有多个与驱动块(83)相配合的传动槽(921)。
3.根据权利要求2所述的一种温室大棚悬挂喷雾装置，其特征在于：在所述传动柱(91)的外周侧面上沿传动柱(91)的轴向开设有滑槽(911)，在所述传动套(92)的内侧面上设有传动块(922)，所述传动块(922)配合设置于滑槽(911)内，所述滑槽(911)的长度大于传动块(922)的长度；所述驱动块(83)与传动槽(921)的两个相对的槽壁面传动连接，所述传动槽(921)的宽度大于驱动块(83)的宽度，所述传动槽(921)的两个相对的槽壁面靠近轴座(93)的一侧倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的一种温室大棚悬挂喷雾装置，其特征在于：在所述传动柱(91)上套设有一号弹簧(96)，所述一号弹簧(96)设置于轴座(93)和传动套(92)之间；在所述传动套(92)的外周侧面上固定套设有止位套(95)，所述止位套(95)为圆台形结构，所述止位套(95)的小端朝向双输出轴电机(81)；所述止位座(12)上设置有止位孔(121)，所述止位座(12)通过止位孔(121)套设于所述传动套(92)且设置于止位套(95)小端所在的一侧，所述止位孔(121)与止位套(95)的外周侧面配合；在止位套(95)的外表面上沿周向开设有推槽(951)，所述推板(16)的底端插入推槽(951)。
5.根据权利要求1所述的一种温室大棚悬挂喷雾装置，其特征在于：在所述传动柱(91)远离驱动块(83)的一端固定连接有驱动锥齿轮(94)；所述行走结构(10)包括竖向设置的传动轴(101)，所述传动轴(101)贯穿所述主安装板(2)且与主安装板(2)转动连接，在所述传动轴(101)的顶端固定有与驱动锥齿轮(94)相配合的传动锥齿轮(102)，在所述传动轴(101)的外周侧面下部固定套设有相对设置的两个行走轮(103)，所述行走轮(103)与支管(1)的外表面抵接。
6.根据权利要求5所述的一种温室大棚悬挂喷雾装置，其特征在于：在所述传动轴(101)的外周面上活动套设有安装套(104)，所述安装套(104)设置于两个行走轮(103)之间，在所述安装套(104)外侧环绕设置有止位环(105)，在所述止位环(105)和安装套(104)之间共同固定连接有多个弹簧柱(106)，多个所述弹簧柱(106)以安装套(104)为中心呈环形阵列分布，所述止位环(105)设置于两个行走轮...
【技术特征摘要】
1.一种温室大棚悬挂喷雾装置，包括在水平面上平行设置的两个支管(1)和设置于两个支管(1)上方的主安装板(2)和副安装板(3)，且副安装板(3)至少设置有一个，其特征在于：在所述主安装板(2)的顶端固定安装有驱动结构(8)，所述驱动结构(8)具有两个输出端，在所述驱动结构(8)的两个输出端分别传动连接有一个传动结构(9)，在两个传动结构(9)远离驱动结构(8)的一侧分别传动连接有一个行走结构(10)，所述行走结构(10)贯穿所述主安装板(2)，两个所述行走结构(10)均位于两个支管1之间且分别与两个所述支管(1)的外壁表面抵接；在两个所述传动结构(9)上均套设有一个止位座(12)，所述止位座(12)固定于主安装板(2)的顶端；在两个传动结构(9)上均传动连接有一个制动结构(11)，所述制动结构(11)贯穿所述主安装板(2)，在所述主安装板(2)的底端固定连接有连接架(5)和吊架(6)，所述吊架(6)的底端贯穿连接架(5)，在所述吊架(6)的底端固定连接有喷洒管(7)；两个制动结构(11)分别安装于连接架(5)的两侧；在所述主安装板(2)的底端两侧和副安装板(3)的底端两侧均通过转动安装有多组滚轮(4)，所述滚轮(4)设置为每组两个且呈倒v形状设置于支管(1)的外周侧面上侧。
2.根据权利要求1所述的一种温室大棚悬挂喷雾装置，其特征在于：所述驱动结构(8)包括双输出轴电机(81)，在所述双输出轴电机(81)的两个输出端上均固定连接有一个回转板(82)，在两个所述回转板(82)的外侧面上均固定有一组驱动块(83)，所述驱动块(83)设置为每组多个且沿回转板(82)环形边缘阵列分布；在双输出轴电机(81)的顶端固定有电动推杆(14)，在电动推杆(14)的输出端固定有导杆(15)，在所述导杆(15)上活动套设有推板(16)，导杆(15)的直径小于电动推杆(14)的输出端的直径；所述传动结构(9)包括设置于驱动块(83)一侧的传动柱(91)，所述传动柱(91)的外周侧面上远离驱动块(83)的一侧转动套设有轴座(93)，轴座(93)固定于主安装板(2)的顶端，在所述传动柱(91)外周侧面上靠近驱动块(83)的一侧活动套设有传动套(92)，在所述传动套(92)上靠近驱动块(83)的一端沿传动套(92)周向开设有多个与驱动块(83)相配合的传动槽(921)。
3.根据权利要求2所述的一种温室大棚悬挂喷雾装置，其特征在于：在所述传动柱(91)的外周侧面上沿传动柱(91)的轴向开设有滑槽(911)，在所述传动套(92)的内侧面上设有传动块(922)，所述传动块(922)配合设置于滑槽(911)内，所述滑槽(911)的长度大于传动块(922)的长度；所述驱动块(83)与传动槽(921)的两个相对的槽壁面传动连接，所述传动槽(921)的宽度大于驱动块(83)的宽度，所述传动槽(921)的两个相对的槽壁面靠近轴座(93)的一侧倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的一种温室大棚悬挂喷雾装置，其特征在于：在所述传动柱(91)上套设有一号弹簧(96)，所述一号弹簧(96)设置于轴座(93)和传动套(92)之间；在所述传动套(92)的外周侧面上固定套设有止位套(95)，所述止位套(95)为圆台形结构，所述止位套(95)的小端朝向双输出轴电机(81)；所...
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