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聚焦控制设备、聚焦控制方法以及成像设备技术

技术编号:40709673 阅读:12 留言:0更新日期:2024-03-22 11:10
为了实现能够降低成本和功耗并且小型化的聚焦控制。执行机器学习以生成深度图。控制单元134b通过使用由深度计算单元134生成的深度图来执行聚焦控制,并且在用于跟踪预定被摄体的跟踪模式和不跟踪预定被摄体的非跟踪模式之间切换到不同控制。例如,在跟踪模式的情况下,执行聚焦在基于通过使用深度图生成的被摄体距离信息搜索到的预定被摄体上的聚焦控制。在非跟踪模式的情况下,执行聚焦在由通过使用深度图生成的被摄体距离信息指示的最近位置处的被摄体上的聚焦控制。即使没有提供测距传感器,也能够通过使用基于捕获图像生成的深度图来执行根据跟踪模式或非跟踪模式的聚焦控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本技术涉及聚焦控制设备、聚焦控制方法以及成像设备,并且使得能够以低成本进行聚焦控制。


技术介绍

1、按照惯例,已经提出了用于自动聚焦到被摄体上的各种聚焦控制技术。例如,专利文献1公开了一种通过使用测距传感器的距离测量结果和通过使用图像信号的特定区域的高频分量以预定周期计算的评估值两者来执行聚焦控制的技术。

2、引文列表

3、专利文献

4、专利文献1:日本专利申请特许公开no.2008-009341


技术实现思路

1、本专利技术要解决的问题

2、顺便提及,如果使用测距传感器,那么成本增加并且功耗也增加。此外,要求用于安装测距传感器的空间,并且小型化变得困难。

3、因此,本技术的目的是提供一种能够降低成本和功耗并且小型化的聚焦控制设备、聚焦控制方法、程序和成像设备。

4、问题的解决方案

5、本技术的第一方面是一种聚焦控制设备,包括:

6、控制单元,被配置为通过使用从包括预定被摄体的捕获图像生成的深度图来执行聚焦控制,并且在用于跟踪预定被摄体的跟踪模式和不跟踪预定被摄体的非跟踪模式之间将聚焦控制切换到不同控制。

7、在本技术中,控制单元通过使用通过使用包括预定被摄体的捕获图像执行机器学习而生成的深度图来执行聚焦控制。在用于跟踪被摄体的跟踪模式的情况下,控制单元执行聚焦在基于通过使用深度图生成的被摄体距离信息搜索到的预定被摄体上的聚焦控制。通过使用由深度图指示的深度值和预定被摄体的深度值来生成被摄体距离信息。此外,控制单元可以通过使用用于调整由深度图指示的深度值与预定被摄体的深度值之间的距离关系的调整系数(具体而言,用于调整与由深度图指示的深度值与被摄体的深度值之间的距离差对应的距离差的调整系数),生成被摄体距离信息。例如,根据捕获图像的构图来设置调整系数。而且,控制单元可以执行在时间方向上的滤波处理以生成被摄体距离信息。在时间方向上的滤波处理中,例如,对深度图执行滤波处理。

8、此外,在不跟踪预定被摄体的非跟踪模式的情况下,控制单元执行聚焦控制以聚焦在由使用深度图生成的被摄体距离信息指示的最近位置处的被摄体(例如,在捕获图像中设置的搜索范围内的最近位置处的被摄体)上。

9、本技术的第二方面是一种聚焦控制方法,包括:

10、由控制单元通过使用从包括预定被摄体的捕获图像生成的深度图来执行聚焦控制,并且在用于跟踪预定被摄体的跟踪模式和不跟踪预定被摄体的非跟踪模式之间将聚焦控制切换到不同控制。

11、本技术的第三方面是一种用于使计算机执行成像设备的聚焦控制的程序,该程序使计算机执行:

12、通过使用从包括预定被摄体的捕获图像生成的深度图来执行聚焦控制的过程;以及

13、在用于跟踪预定被摄体的跟踪模式和不跟踪预定被摄体的非跟踪模式之间将聚焦控制切换到不同控制的过程。

14、注意的是,本技术的程序是可以由以计算机可读形式提供的存储介质和通信介质提供的程序,例如,诸如光盘、磁盘和半导体存储器之类的存储介质,或者诸如到能够执行各种程序代码的通用计算机的网络之类的通信介质。通过以计算机可读形式提供这种程序,在计算机上实现根据该程序的处理。

15、本技术的第四方面是一种成像设备,包括:

16、成像单元,被配置为生成捕获图像;以及

17、控制单元,被配置为从由成像单元生成并且包括预定被摄体的捕获图像生成深度图,使用深度图进行聚焦控制,并且在用于跟踪预定被摄体的跟踪模式和不跟踪预定被摄体的非跟踪模式之间将聚焦控制切换到不同控制。

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【技术保护点】

1.一种聚焦控制设备,包括:

2.根据权利要求1所述的聚焦控制设备,其中

3.根据权利要求2所述的聚焦控制设备,其中

4.根据权利要求3所述的聚焦控制设备,其中

5.根据权利要求4所述的聚焦控制设备,其中

6.根据权利要求4所述的聚焦控制设备,其中

7.根据权利要求2所述的聚焦控制设备,其中

8.根据权利要求7所述的聚焦控制设备,其中

9.根据权利要求1所述的聚焦控制设备,其中

10.根据权利要求9所述的聚焦控制设备,其中

11.根据权利要求1所述的聚焦控制设备,其中

12.一种聚焦控制方法,包括:

13.一种用于使计算机执行成像设备的聚焦控制的程序,该程序使计算机执行:

14.一种成像设备,包括:

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种聚焦控制设备,包括:

2.根据权利要求1所述的聚焦控制设备,其中

3.根据权利要求2所述的聚焦控制设备,其中

4.根据权利要求3所述的聚焦控制设备,其中

5.根据权利要求4所述的聚焦控制设备,其中

6.根据权利要求4所述的聚焦控制设备,其中

7.根据权利要求2所述的聚焦控制设备,其中

8....

【专利技术属性】
技术研发人员:仓田彻
申请(专利权)人:索尼集团公司
类型:发明
国别省市:

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