【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油菜机械化分段收获机械，具体涉及一种柔性差速输送割晒装置及卧式油菜割晒机。
技术介绍
1、油菜分段收获机械是目前油菜收获机械领域的研究重点之一，油菜割晒机是油菜分段收获的重要机具，分为卧式割晒机与立式割晒机两种。因油菜植株高大、分支众多且相互缠绕等生物学特征，现有卧式割晒机采用将油菜横向输送、侧边铺放的割晒方式(如中国专利cn206491012u)，但现有卧式割晒机普遍存在铺放的油菜茎秆稳定性差、铺放角度差异大，致使后续捡拾作业喂入量不稳定，捡拾不彻底。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有卧式割晒机铺放的油菜茎秆稳定性差、铺放角度差异大的不足，本专利技术提供一种能提高卧式油菜割晒机的油菜茎杆铺放质量，减少油菜收获过程中损失的柔性差速输送割晒装置及卧式油菜割晒机。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种柔性差速输送割晒装置，包括安装在机架前端的横割刀、安装在横割刀后面的铺放台，所述铺放台内安装用于输送割倒作物的输送机构，其中：
4、所述铺放台的一端安装分禾机构，另一端设置为排禾端；
5、所述输送机构包括安装在所述铺放台后侧的第一输送组和安装在所述铺放台前侧的第二输送组，所述第一输送组、第二输送组分别平行于所述横割刀而并列设置，且所述第一输送组的传送速度高于第二输送组的传送速度；
6、所述第一输送组包括第一主动轮、第一从动轮、安装在第一主动轮和第一从动轮上的第一输
7、本专利技术申请人发现，由于油菜茎杆倒下去接触铺放台拨齿的时间有差异，且铺放台前侧和后侧的输送速度相同，才使得油菜茎杆铺放方向偏离机器前进方向(理想状态是：油菜茎杆摆放方向与机器前进方向平行)，从而使油菜茎杆稳定性差，铺放角度差异大，致使后续捡拾作业喂入量不稳定，捡拾不彻底。在此基础上，本专利技术通过将铺放台平行于横割刀设置，且铺放台后侧(远离横割刀侧)安装第一输送组，铺放台前侧(靠近横割刀侧)安装第二输送组，第一输送组的传送速度高于第二输送组的传送速度，使得在油菜茎杆被割断并向铺放台倾倒过程中，油菜茎秆下端先接触第二输送组，并先以较慢速度被输送，油菜茎杆上端(角果层)随后接触第一输送组，同时以较快的速度被输送，这样在油菜茎杆被抛出时可尽可能保持与机具前进方向平行的姿态抛出。另外，第一输送链条上第一拨齿的安装间距大于第二输送链条上第二拨齿的安装间距，如此在油菜茎杆上端(角果层，且角果层分支多)倒下去时，间距较大的第一拨齿可降低第一拨齿与角果层的缠绕，有利油菜茎杆的顺利抛出，进一步保证了油菜茎杆的铺放方向与机具前进方向平行，进而不仅提高了油菜茎秆铺放稳定性，而且铺放角度标准，后续捡拾作业喂入量稳定，捡拾彻底，尽可能避免了油菜收获过程中的损失。
8、优选地，所述排禾端包括沿排禾方向依次设置的斜台和弧型抛洒面，以使拨齿逐步对油菜茎杆卸力，既达到平稳传送，又达到抛送的目的。
9、优选地，所述抛洒面的半径分别大于所述第一拨齿、所述第二拨齿的长度，当所述第一拨齿、所述第二拨齿运转到排禾端时，所述第一拨齿和所述第二拨齿缩入所述铺放台内，起到提前卸力的作用，从而有效避免拨齿在回转时将油菜茎秆带入机器。
10、优选地，所述斜台的斜角α为12°～18°，所述抛洒面的圆心角β为64°～72°，所述抛洒面与所述第一拨齿或第二拨齿的间距为5～10mm。
11、优选地，所述第一拨齿和所述第二拨齿的排禾侧顶端设置为弧形曲线。现有技术中常用直型拨齿在回转时，拨齿顶端线速度较快，极易将油菜带入机器中。本专利技术将拨齿的排禾侧顶端设置为弧形曲线，利用弧形曲线的滑切有效缓和了拨齿回转时对油菜茎秆的输送，能够有效将被割油菜茎秆抛出铺放台。
12、优选地，所述弧形曲线方程为：(x-20)2+(y-120)2＝202，其中x为拨齿的宽度，y为拨齿的长度，且0≤x≤20，y≥0。
13、优选地，所述第一主动轮和所述第二主动轮安装在同一根主动辊上，且所述第一主动轮和所述第二主动轮的型号相同，所述第一主动轮的齿数大于所述第二主动轮的齿数。
14、优选地，所述第一输送组和所述第二输送组分别包括两条输送链，且第一输送组的输送链间距大于所述第二输送组的输送链间距。
15、优选地，所述第一输送组与第二输送组的间距等于第一输送组的输送链间距。
16、优选地，所述分禾机构包括竖割刀和分禾器，所述竖割刀垂直于所述横割刀安装，且所述竖割刀安装在所述分禾器上方。田间作业时，油菜植株先由分禾器进行被动分禾，再经竖割刀切断相互交错的油菜分支进行主动分禾，将油菜划分为收割区和待割区。
17、基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了一种卧式油菜割晒机，其包括动力底盘，所述动力底盘连接所述柔性差速输送割晒装置。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术将油菜茎杆的上端和下端采用差速输送：即使第一输送组的传送速度高于第二输送组的传送速度，使得在油菜茎杆被割断并向铺放台倾倒过程中，油菜茎秆下端先接触第二输送组，并先以较慢速度被输送，油菜茎杆上端(角果层)随后接触第一输送组，同时以较快的速度被输送，这样在油菜茎杆被抛出时可尽可能保持与机具前进方向平行的姿态抛出。
20、2、本专利技术将靠近横割刀的第二输送组上的拨齿排列较密，将远离横割刀的第二输送组上的拨齿布置得较疏松，如此在油菜茎杆上端(角果层，且角果层分支多)倒下去时，间距较大的第一拨齿可降低第一拨齿与角果层的缠绕，有利油菜茎杆的顺利抛出，进一步保证了油菜茎杆的铺放方向与机具前进方向平行，进而不仅提高了油菜茎秆铺放稳定性，而且铺放角度标准，后续捡拾作业喂入量稳定，捡拾彻底，尽可能避免了油菜收获过程中的损失。。
21、3、本专利技术铺放台的排禾端的抛洒面的半径分别大于第一拨齿、第二拨齿的长度，当所述第一拨齿、所述第二拨齿运转到排禾端时，所述第一拨齿和所述第二拨齿缩入所述铺放台内，起到提前卸力的作用，从而有效避免拨齿在回转时将油菜茎秆带入机器。
22、4、本专利技术将第一拨齿和第二拨齿的排禾侧顶端设置为弧形曲线，可利用弧形曲线面滑切有效缓和拨齿回转时对油菜茎秆的输送，有效将被割油菜茎秆抛出铺放台。
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1.一种柔性差速输送割晒装置，包括安装在机架前端的横割刀、安装在横割刀后面的铺放台，所述铺放台内安装用于输送割倒作物的输送机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述排禾端包括沿排禾方向依次设置的斜台和弧型抛洒面。
3.根据权利要求2所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述抛洒面的半径分别大于所述第一拨齿、所述第二拨齿的长度，当所述第一拨齿、所述第二拨齿运转到排禾端时，所述第一拨齿和所述第二拨齿缩入所述铺放台内。
4.根据权利要求3所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述斜台的斜角α为12°～18°，所述抛洒面的圆心角β为64°～72°，所述抛洒面与所述第一拨齿或第二拨齿的间距为5～10mm。
5.根据权利要求1所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述第一拨齿和所述第二拨齿的排禾侧顶端设置为弧形曲线。
6.根据权利要求5所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述弧形曲线方程为：
7.根据权利要求1所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述第一主动轮和所述第二主动轮安装
8.根据权利要求1所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述第一输送组和所述第二输送组分别包括两条输送链，且第一输送组的输送链间距大于所述第二输送组的输送链间距。
9.根据权利要求8所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述第一输送组与第二输送组的间距等于第一输送组的输送链间距。
10.一种卧式油菜割晒机，包括动力底盘，其特征在于，所述动力底盘连接权利要求1－9中任一项所述柔性差速输送割晒装置。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性差速输送割晒装置，包括安装在机架前端的横割刀、安装在横割刀后面的铺放台，所述铺放台内安装用于输送割倒作物的输送机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述排禾端包括沿排禾方向依次设置的斜台和弧型抛洒面。
3.根据权利要求2所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述抛洒面的半径分别大于所述第一拨齿、所述第二拨齿的长度，当所述第一拨齿、所述第二拨齿运转到排禾端时，所述第一拨齿和所述第二拨齿缩入所述铺放台内。
4.根据权利要求3所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述斜台的斜角α为12°～18°，所述抛洒面的圆心角β为64°～72°，所述抛洒面与所述第一拨齿或第二拨齿的间距为5～10mm。
5.根据权利要求1所述柔性差速输送割晒装置，其特征在于，所述第一拨齿和所述第二拨...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗海峰，李自皓，吴明亮，王修善，蒋啸虎，张晟，李园，盛拓，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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