【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种车速控制方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术的不断发展，辅助驾驶系统开始成为研究热点，在相关方式中，车辆配置有自适应巡航系统，可以辅助驾驶员控制车辆，但相关方式中，还存在在自适应巡航控制下，用户乘车舒适度不高的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种车速控制方法、装置以及车辆，以实现改善上述问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车速控制方法，所述方法包括：获取车辆的雷达回波时间，所述雷达回波时间为雷达从发射探测信号到接收来自目标路面区域的回波信号的时间；基于所述雷达回波时间与对应的预估雷达回波时间，确定所述目标路面区域的路面起伏情况，所述预估雷达回波时间与所对应的雷达回波时间对应相同的探测距离，其中，所述预估雷达回波时间为在所述相同探测距离下，车辆以相同速度在平直路面上行驶时预估的雷达回波时间；获取所述路面起伏情况对应的目标速度，所述目标速度为所述车辆到达所述目标路面区域时的速度；基于所述目标速度和所述车辆的当前速度，对所述车辆进行速度控制。
3、第二方面，本申请提供了一种车速控制装置，所述装置包括：时间获取单元，用于获取车辆的雷达回波时间，所述雷达回波时间为雷达从发射探测信号到接收来自目标路面区域的回波信号的时间；路面起伏情况获取单元，用于基于所述雷达回波时间与对应的预估雷达回波时间，确定所述目标路面区域的路面起伏情况，所述预估雷达回波时间与所对应的雷达回波时间对应相同的探测距离，其中，所述预估
4、第三方面，本申请提供了一种车辆，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。
5、第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。
6、本申请提供的一种车速控制方法、装置、车辆以及存储介质，在获取车辆的雷达回波时间后，基于所述雷达回波时间与对应的预估雷达回波时间，确定所述目标路面区域的路面起伏情况，所述预估雷达回波时间与所对应的雷达回波时间对应相同的探测距离，其中，所述预估雷达回波时间为在所述相同探测距离下，车辆以相同速度在平直路面上行驶时预估的雷达回波时间；获取所述路面起伏情况对应的目标速度，所述目标速度为所述车辆到达所述目标路面区域时的速度；基于所述目标速度和所述车辆的当前速度，对所述车辆进行速度控制。通过上述方式使得，可以在实时获取车辆的雷达回波时间后，并基于相同探测距离下的雷达回波时间与预估雷达时间，可以提前得到目标路面区域的路面起伏情况和对应舒适通过目标路面区域的目标速度，从而可以实现车辆的提前降速，使车辆平稳驶过该目标路面区域，进而提升用户乘车舒适度。
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1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达回波时间有多个，所述基于所述雷达回波时间与对应的预估雷达回波时间，确定所述目标路面区域的路面起伏情况，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路面起伏情况包括路面起伏等级，所述基于所述多个时间差值，确定所述目标路面区域的路面起伏情况，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述路面起伏情况对应的目标速度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述路面起伏情况对应的目标速度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面起伏情况包括路面起伏等级和路面类型，所述雷达回波时间有多个，所述基于所述雷达回波时间与对应的预估雷达回波时间，确定所述目标路面区域的路面起伏情况，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的雷达回波时间，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取降速控制距离，包括：
9.根据权利
10.一种车辆，其特征在于，包括一个或多个处理器以及存储器；
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行权利要求1-9任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达回波时间有多个，所述基于所述雷达回波时间与对应的预估雷达回波时间，确定所述目标路面区域的路面起伏情况，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路面起伏情况包括路面起伏等级，所述基于所述多个时间差值，确定所述目标路面区域的路面起伏情况，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述路面起伏情况对应的目标速度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述路面起伏情况对应的目标速度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面起伏情况包括路面起伏等级和路面类...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆肖跃，张芬，马宇翔，刘文文，陈健武，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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