【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人直升机飞行管理，具体是一种无人直升机任务管理系统。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，无人机已经成为了许多行业的重要工具；包括固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机和伞翼无人机；其中，无人直升机既具有多旋翼无人机悬停的优点，也具有固定翼无人机长航时能力；且可以垂直起降，无需长跑道起降；因此，无人直升机广泛应用于如巡逻、搜救、运输、信息收集等领域。
2、由于无人直升机执行任务时需要由多机组人员共同协作、共同管理，由于现在并没有相应的管理系统，因此，往往由于分工不明确，沟通不畅，责任重叠，导致无人直升机执行任务时，效率低下,甚至无法完成任务；这就需要对无人直升机任务飞行适配的任务流程管理系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人直升机任务管理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种无人直升机任务管理系统，硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括操控台、计算机处理中心和显示器，所述软件部分包括飞行任务管理模块、工作流程管理模块、飞行数据管理模块、应急任务管理模块以及用户管理模块；
4、所述飞行任务管理模块包括飞行任务新建单元、飞行任务审核单元、飞行任务修改单元、飞行任务执行单元和飞行任务终结单元；所述飞行任务新建单元用于建立飞行任务总目录，其中，飞行任务总目录的内容包括任务名称、任务时间、任务地点、任务类别、环境条件以及相应的无人直升机设备状况；所述
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述飞行数据管理模块包括飞行状态显示单元、飞行视频直播单元和数据情报处理单元，其中，所述飞行状态显示单元用于显示无人直升机的飞行状态参数、航迹、任务载荷信息；所述飞行视频直播单元用于直播无人直升机采集到的画面；所述数据情报处理单元用于接收、存储、处理和显示采集的图像；并对图像进行快速筛选、处理和判读，生成快速、准确、真实的情报，同时将情报分发到相应部门。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述工作流程管理模块包括指挥调度单元、任务规划单元、操纵控制单元以及安全检查单元，其中，所述指挥调度单元用于上下级指令的接收以及系统间的联络和调度；所述任务规划单元用于规划飞行航路和任务载荷工作；所述操纵控制单元用于操控无人直升机的起降、飞行以及任务载荷，如到达设定的地点后，操控无人直升机卸下载荷，实现物资的投放；所述安全检查单元包括飞行器检查组件、环境检查组件、设备检查组件和启动检查组件。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述飞行器检查组件用于检查无人直升机的整机、电路、燃料是否正常；所述环境检查组件用于检查实际飞行环境与飞行任务总目录中录入的环境是否一致，从而判断飞行环境是否满足起飞条件；所述设备检查组件用于检查操控设备是否完整，采集设备和传输设备是否正常；所述启动检查组件用于检查无人直升机启动后，操控设备是否正常，采集设备和传输设备是否正常，回传图像是否清晰。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述应急任务管理模块用于在接到临时性、紧急性的任务时的管理计划。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述用户管理模块包括用户注册管理单元、用户登录管理单元以及用户角色管理单元；其中用户角色管理单元用于赋予不同的角色具有不同的身份，将角色和对应的权限进行匹配，以区分角色的上下级以及操作权限。
10、作为本专利技术再进一步的方案：该系统的操作流程包括以下步骤：
11、s1、无人直升机总指挥部门通过飞行任务管理模块新建飞行任务总目录；用户根据飞行任务总目录内容填写飞行任务，并提交上级部门审核，若审核不通过则根据审核意见对飞行任务进行修改；
12、s2、若审核通过后，指挥组人员、飞行组人员和机务组人员通过工作流程管理模块分别根据各自工作流程，在飞行检查表栏目下录入相关信息并推进各机组分项工作；
13、s3、总指挥部门收集并反馈指挥组人员、飞行组人员和机务组人员的情况，当满足起飞条件时，总指挥部门下达起飞命令；
14、s4、无人直升机起飞后，通过飞行数据管理模块采集无人直升机飞行时拍摄的视频信息，并通过用户管理模块供有权限的管理人员观看；
15、s5、无人直升机降落后，各机组进行飞行后检查、经验总结汇总，总指挥部门进入检查表栏目，进行飞行评估；并分别将相关信息录入系统；
16、s6、整理收集飞行流程中的信息，进行综合统计，生成分类报表，并预留接口，供后期调阅使用。
17、作为本专利技术再进一步的方案：在所述s2步骤中，指挥组人员根据飞行任务总目录中的飞行任务，在飞行检查表栏目下核实飞行人员和机务人员的信息，控制设备状态以及链路信号，并发出飞行指令；
18、飞行组人员在飞行检查表栏目下录入飞行人员信息，检查控制无人直升机设备状态；
19、机务组人员在飞行检查表栏目下录入并核实无人直升机飞行前准备情况，核查各器件完好，状态正常，使其满足飞行条件。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
21、本专利技术通过在飞行任务总目录中填写飞行任务，并提交上级部门审核，以判断是否可以使用无人机；指挥组人员、飞行组人员和机务组人员分别根据各自工作流程，在飞行前进行检查、核对，以保证飞行安全；通过飞行数据管理模块采集无人直升机飞行时拍摄的视频信息，并供有权限的管理人员观看；在任务执行完成后进行飞行评估和综合统计，实现无人直升机列编后的全生命周期管理；该系统分工明确，流畅沟通，责任划分明确，使得无人直升机高效完成任务。
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1.一种无人直升机任务管理系统，硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括操控台、计算机处理中心和显示器，其特征在于，所述软件部分包括飞行任务管理模块、工作流程管理模块、飞行数据管理模块、应急任务管理模块以及用户管理模块；
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机任务管理系统，其特征在于，所述飞行数据管理模块包括飞行状态显示单元、飞行视频直播单元和数据情报处理单元，其中，所述飞行状态显示单元用于显示无人直升机的飞行状态参数、航迹、任务载荷信息；所述飞行视频直播单元用于直播无人直升机采集到的画面；所述数据情报处理单元用于接收、存储、处理和显示采集的图像；并对图像进行快速筛选、处理和判读，生成快速、准确、真实的情报，同时将情报分发到相应部门。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机任务管理系统，其特征在于，所述工作流程管理模块包括指挥调度单元、任务规划单元、操纵控制单元以及安全检查单元，其中，所述指挥调度单元用于上下级指令的接收以及系统间的联络和调度；所述任务规划单元用于规划飞行航路和任务载荷工作；所述操纵控制单元用于操控无人直升机的起降、飞行以及任务载荷，如到达设定
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机任务管理系统，其特征在于，所述飞行器检查组件用于检查无人直升机的整机、电路、燃料是否正常；所述环境检查组件用于检查实际飞行环境与飞行任务总目录中录入的环境是否一致，从而判断飞行环境是否满足起飞条件；所述设备检查组件用于检查操控设备是否完整，采集设备和传输设备是否正常；所述启动检查组件用于检查无人直升机启动后，操控设备是否正常，采集设备和传输设备是否正常，回传图像是否清晰。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机任务管理系统，其特征在于，所述应急任务管理模块用于在接到临时性、紧急性的任务时的管理计划。
6.根据权利要求1所述的一种无人直升机任务管理系统，其特征在于，所述用户管理模块包括用户注册管理单元、用户登录管理单元以及用户角色管理单元；其中用户角色管理单元用于赋予不同的角色具有不同的身份，将角色和对应的权限进行匹配，以区分角色的上下级以及操作权限。
7.根据权利要求1所述的一种无人直升机任务管理系统，其特征在于，操作流程包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种无人直升机任务管理系统，其特征在于，在所述S2步骤中，指挥组人员根据飞行任务总目录中的飞行任务，在飞行检查表栏目下核实飞行人员和机务人员的信息，控制设备状态以及链路信号，并发出飞行指令；
...【技术特征摘要】
1.一种无人直升机任务管理系统，硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括操控台、计算机处理中心和显示器，其特征在于，所述软件部分包括飞行任务管理模块、工作流程管理模块、飞行数据管理模块、应急任务管理模块以及用户管理模块；
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机任务管理系统，其特征在于，所述飞行数据管理模块包括飞行状态显示单元、飞行视频直播单元和数据情报处理单元，其中，所述飞行状态显示单元用于显示无人直升机的飞行状态参数、航迹、任务载荷信息；所述飞行视频直播单元用于直播无人直升机采集到的画面；所述数据情报处理单元用于接收、存储、处理和显示采集的图像；并对图像进行快速筛选、处理和判读，生成快速、准确、真实的情报，同时将情报分发到相应部门。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机任务管理系统，其特征在于，所述工作流程管理模块包括指挥调度单元、任务规划单元、操纵控制单元以及安全检查单元，其中，所述指挥调度单元用于上下级指令的接收以及系统间的联络和调度；所述任务规划单元用于规划飞行航路和任务载荷工作；所述操纵控制单元用于操控无人直升机的起降、飞行以及任务载荷，如到达设定的地点后，操控无人直升机卸下载荷，实现物资的投放；所述安全检查单元包括飞行器检查组件、环境检查组件、设备检查组件和启动检查组件。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷培枫，王东，王冰，
申请(专利权)人：威海富视智能网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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