【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
实施例涉及一种用于处理点云内容的方法和设备。
技术介绍
1、点云内容是由点云表示的内容，其是属于表示三维空间的坐标系的点的集合。点云内容可表达以三个维度配置的媒体，并且用于提供诸如虚拟现实(vr)、增强现实(ar)、混合现实(mr)和自驾驶服务的各种服务。然而，需要数万至数十万的点数据来表示点云内容。因此，需要一种用于有效地处理大量点数据的方法。
技术实现思路
1、技术问题
2、实施例提供一种用于有效地处理点云数据的设备和方法。实施例提供一种用于解决时延和编码/解码复杂度的点云数据处理方法和设备。
3、实施例的技术范围不限于前述技术目的，并且可以扩展至本领域的技术人员基于本文所公开的整个内容可推断出的其它技术目的。
4、技术方案
5、为了实现这些目的和其他优点并且根据本公开的目的，如本文所体现和广泛描述的，发送点云数据的方法可以包括：对点云数据进行编码，以及发送包括点云数据的比特流。在本公开的另一方面，一种接收点云数据的方法可以包括接收包括点云数据的比特流，以及对点云数据进行解码。
6、有益效果
7、根据实施例的设备和方法可以高效地处理点云数据。
8、根据实施例的设备和方法可以提供高质量点云服务。
9、根据实施例的设备和方法可以提供点云内容以提供诸如vr服务和自驾驶服务的通用服务。
【技术保护点】
1.一种发送点云数据的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的几何数据树中包括的节点包括子节点，
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的编码进一步包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括：
8.一种用于发送点云数据的设备，包括：
9.一种接收点云数据的方法，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其中，对所述点云数据进行解码进一步包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述点云数据的解码包括：
13.一种用于接收点云数据的设备，包括：
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述解码器被配置为对所述点云数据进行解码
15.根据权利要求14所述的设备，其中，被配置为对所述点云数据进行解码的所述解码器被配置为：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种发送点云数据的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的几何数据树中包括的节点包括子节点，
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据的编码进一步包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述点云数据的编码包括：
8.一种用于发送点云数据的设备，包括：
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