【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
该实施方式涉及池清洁机器人(pcr)测量和估计游泳池水温。
技术介绍
1、游泳池行业分成两个主要类别。第一个类别是公共池部分，可以由池尺寸、所容纳的水量以及这些池业主可以是商业或商业导向池业主的事实来限定。公共池部分还可以由此类池的访客和用户数量来限定，即：常见的中小尺寸公共池面积为12m x 6m，可容纳大量游泳者。该类池将包含奥林匹克池、酒店池、招待所、房车公园池、大型娱乐游泳池以及较小的社区池，这些池可能都需要遵守其相应国家或城市中管理该部分的严格公共卫生规定。
2、第二可能也是规模较大的池部分包括私人拥有的游泳池，通常可能尺寸较小，水量和游泳者数量也较少。此类池可能并不总是需要遵守严格的水质规定。
3、公共池部分由于管理规定通常强制安装水温测量装置或设备。私人拥有的池业主部分不强制私人业主这样做，但是池经营者或业主可能出于各种原因想知道池水温度是多少。
4、最平常的原因可能是在不太暖或不太热或不太冷的温度适宜的水中游泳或允许顾客游泳。
5、在这种意义上，知道池水的温度分层对最终用户是有好处的。温度分层即从水底部直到水线的不同深度处的温度。
6、随着热水器的使用，节省能源和运营成本日益重要。
7、同样重要的是，在使用水池盖来储存和保存加热后的池水，同时进一步确保池水不会过热的情况下，节省能源和运营成本。
8、优选实施方式说明
9、池水温度不是单一的，而是由水层分层的。也就是说，在特定的点用温度计测量水面不能提供在池中心或其底层的
10、池水化学性质也可能受温度变化的影响。温水往往浮到表面并与某些化学物质一起蒸发，而这些化学物质可能与阳光或环境uv辐射发生进一步的有害相互作用。
11、随着人们对舒适地使用游泳池的需求增加以，及对于有效的池水管理、卫生、清洁、健康、沐浴者舒适度和特定水质参数调节的关注，对以价格可承受的水温感测/探测的需求日益增加。
技术实现思路
1、提供了一种自推进pcr，其采用板载集成温度传感器，该温度传感器可以位于密封水密封单元内，该密封单元可以包含中央pcb控制装置、至少一个泵电机和至少一个驱动电机，使得所述温度传感器在pcr被浸没在池中时可以确定水下温度而不与周围的水有任何实际的直接接触，或者在pcr未被浸没在水下时不与外部空气有任何实际的直接接触；所述传感器能够将累积的数据测量结果发送到pcb，pcb可以处理和存储所述数据，并且还相应地通知pcr操作者。
2、术语“池”意指能够容纳流体的任何容器。
3、术语“温度计”或“温度测量装置或系统”意指分析水温的任何过程。
4、具体地，本专利技术涉及通过采用间接温度感测装置、系统和方法对游泳池水进行远程温度感测和分析。
5、优选实施方式的所有通信意味着随时间收集池温度状况，并向最终用户通知一段时间内游泳池水的状态；并且自动地(或根据手动命令)进行到调节池中的实际游泳或启动为游泳池服务的辅助设备，诸如但不是唯一的池加热器或池盖等。
6、收集的数据可以存储在互连网上，在pcr所有者的云账户中，以查看他或她的池在长时间段内的温度分布。
7、pcr oem还可以请求pcr所有者与他们共享这样的数据。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于确定池的流体的温度的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个PCR参数是所述PCR内部的温度、所述PCR内部的压力水平或所述PCR的一个或更多个电机的电流消耗中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个时间段PCR参数从以下项中选择：(a)在所述时间段内所述PCR内部的温度差、(b)在所述时间段内所述PCR内部的压力水平差或(c)在所述时间段内所述PCR的一个或更多个电机电流消耗的平均电流消耗。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个PCR参数是单个PCR参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个PCR参数是多个PCR参数。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述温度的确定包括计算所述多个PCR参数的值的加权和，其中计算所述加权和包括将PCR参数与对应的PCR参数权重之间相乘的乘积相加。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，PCR参数权重的值的确定基于PCR参数差的值与所述PCR参数权重的值之间的映射。
8.根据权利要
9.根据权利要求8所述的方法，包括：当执行所述选择时，选择所述至少一个PCR参数以包含所述PCR工作时所述PCR的一个或更多个电机的电流消耗。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个PCR参数包括一个或更多个电机的所述电流消耗、所述PCR内部的所述温度或所述PCR内部的所述压力水平中的至少两个。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个PCR参数的值是在不同时间点之间的时间段内的平均值。
12.根据权利要求1所述的方法，包括：预测所述池的所述流体的未来温度。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述池的所述流体的温度的确定包括确定所述池的所述流体的当前温度。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述池的所述流体的未来温度的预测基于所述池的所述流体的当前温度。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述池的所述流体的未来温度的预测还基于温度到时间的映射。
16.根据权利要求15所述的方法，其中温度到时间的映射将温度值映射到一天中的时间。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述池的所述流体的未来温度的预测基于另一个池的流体的当前温度。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，所述池的所述流体的未来温度的预测基于具有与所述池类似特性的另一个池的流体的当前温度。
19.根据权利要求1所述的方法，包括：每三天重复所述测量至少一次。
20.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量在与所述池的至少一部分壳体隔离的所述PCR的内部空间内执行。
21.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量在所述PCR的内部空间内执行，所述内部空间通过至少两个隔开的内壁与所述PCR的外部隔离。
22.一种用于确定池的流体的温度的非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质存储指令，所述指令用于：
23.一种具有温度测量能力的池清洁机器人(PCR)，所述PCR包括：
24.一种用于确定池的流体的温度的方法，所述方法包含：
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述预测还基于所述池的所述流体的当前温度。
26.根据权利要求25所述的方法，包括：基于一个或更多个时间段PCR参数来计算所述池的所述流体的当前温度。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述当前温度的计算包通过位于池清洁机器人(PCR)内部的一个或更多个PCR传感器测量与一个时间段相关的至少一个PCR参数。
28.一种用于确定池的流体的温度的非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质存储指令，所述指令用于：
29.一种具有温度测量能力的池清洁机器人(PCR)，所述PCR包括：
30.根据权利要求29所述的PCR，其中预测还基于所述池的所述流体的当前温度。
31.根据权利要求30所述的PCR，还包括一个或更多个PCR传感器，其位于所述PCR的内部并且被配置为测量与一个时间段相关的至少一个池清洁机器人(PCR)参数。
32.根据权利要求31所述的PCR，其中所述处理电路被配置为基于所述至少一个PCR参数来确定所述池的所述流体的当前温度。
33.根据权利要求32所述的方法，其中所述处理电路...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于确定池的流体的温度的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个pcr参数是所述pcr内部的温度、所述pcr内部的压力水平或所述pcr的一个或更多个电机的电流消耗中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个时间段pcr参数从以下项中选择：(a)在所述时间段内所述pcr内部的温度差、(b)在所述时间段内所述pcr内部的压力水平差或(c)在所述时间段内所述pcr的一个或更多个电机电流消耗的平均电流消耗。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个pcr参数是单个pcr参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个pcr参数是多个pcr参数。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述温度的确定包括计算所述多个pcr参数的值的加权和，其中计算所述加权和包括将pcr参数与对应的pcr参数权重之间相乘的乘积相加。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，pcr参数权重的值的确定基于pcr参数差的值与所述pcr参数权重的值之间的映射。
8.根据权利要求1所述的方法，包括：基于所述pcr在选择之前的至少预定时间段是否工作或者空闲来选择所述至少一个pcr参数。
9.根据权利要求8所述的方法，包括：当执行所述选择时，选择所述至少一个pcr参数以包含所述pcr工作时所述pcr的一个或更多个电机的电流消耗。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个pcr参数包括一个或更多个电机的所述电流消耗、所述pcr内部的所述温度或所述pcr内部的所述压力水平中的至少两个。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个pcr参数的值是在不同时间点之间的时间段内的平均值。
12.根据权利要求1所述的方法，包括：预测所述池的所述流体的未来温度。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述池的所述流体的温度的确定包括确定所述池的所述流体的当前温度。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述池的所述流体的未来温度的预测基于所述池的所述流体的当前温度。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述池的所述流体的未来温度的预测还基于温度到时间的映射。
16.根据权利要求15所述的方法，其中温度...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·戈登堡，
申请(专利权)人：美特罗尼克思有限公司，
类型：发明
国别省市：
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