【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于土壤监测，具体的说是一种高盐渍化区土壤盐分监测装置。
技术介绍
1、土壤盐渍化是特定自然条件下，受自然或人为因素影响引起的盐分表聚现象，多发生在气候干燥、土壤蒸发强度大、地下水位高且含有较多的可溶性盐类的干旱、半干旱地区，是农业生产的重要障碍。
2、无人机遥感以无人驾驶飞机(uav)为探测平台，利用搭载高分辨率传感器获取高分辨率的遥感图像，进而快速、准确地获取盐渍土的空间分布特征，及时获取土壤含盐量的动态变化，对农田灌溉以及土壤盐渍化的防治提供参考，其具有成本低、机动灵活、易操作等优势。
3、但上述技术往往存在以下缺陷：在通过无人机携带多光谱相机获取遥感图像时，无人机起飞，或者飞行过程中桨叶产生的气流，极有可能会导致多光谱相机镜头表面蒙尘，导致采集的图像成像效果差，进而影响对土壤监测的准确度。
4、为此，本专利技术提供一种高盐渍化区土壤盐分监测装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，包括光谱相机，所述光谱相机表面开设有空槽，所述空槽内固定连接有伺服电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆表面通过螺纹连接有滑块，所述滑块表面设置有横杆，所述横杆表面固定连接有擦布，所述电机设置有两个，一对所述电机以光谱相机的中心轴呈对称分布；工作时，在无人机携带光谱相机进行图像采集之前，先
3、优选的，所述横杆的两端与滑块转动连接，所述光谱相机表面固定连接有固定块，所述固定块表面开设有收纳槽，所述收纳槽内通过弹性件转动连接有挡块，所述横杆表面固定套设有套环，所述套环表面开设有槽口；工作时，在横杆移动至固定块表面时，挡块会卡入套环表面的槽口内，迫使套环带动横杆产生旋转，使得擦布的另一面转动至光谱相机镜头的位置，通过挡块拨转横杆，进而提高擦布的清洁效果，避免带有杂质的一面重复擦拭镜头，出现划伤镜头的情况，然后在丝杆带动滑块返回时，套环会挤压挡块，使得挡块向收纳槽内缩进，使得横杆可以带动擦布返回。
4、优选的，所述横杆表面固定连接有一组弹片，所述弹片的另一端为自由端，所述横杆在滑块内转动连接，所述滑块内相对于横杆的位置开设有槽口；工作时，在挡块带动横杆旋转时，横杆内的槽口会挤压弹片，使得弹片产生形变，这时横杆继续转动，使得弹片卡入下一个槽口内，通过弹片配合横杆内的槽口，可以对横杆转动的角度进行限制，同时避免滑杆在滑动时，受镜头与擦布之间摩擦力的影响发生旋转，从而降低擦布的清理效果。
5、优选的，所述光谱相机表面开设有空腔，所述空腔内固定连接有储气袋，所述储气块的一侧固定连接有压板，所述储气袋的表面贯通连接有导气管，所述导气管的另一端贯通空腔侧壁滑动连接，且所述导气管的另一端与横杆密封转动连接，所述横杆内开设有气槽，所述气槽与导气管连通，所述横杆表面固定套设有弹性膜，所述弹性膜与气槽连通，所述压板贯通空腔侧壁与滑块固定连接，所述储气袋表面设置有泄压阀；工作时，在丝杆带动滑块向固定块的方向靠近时，滑块会带动压板在空腔内滑动，同时挤压储气袋，使得储气袋内的气体通过导气管、气槽流向弹性膜内，这时弹性膜会膨胀，通过弹性膜产生膨胀，促使擦布更加贴合镜头，进一步提高擦布的清理效果。
6、优选的，所述固定块内固定连接有橡胶材质的储气块，所述固定块内固定连接有储水囊，所述储水囊的一侧贯通连接有喷水口，所述喷水口的另一端贯通固定块固定连接，所述喷水口内固定连接有单向阀，所述储水囊的一侧固定连接有推板，所述推板的一侧固定连接有充气块，所述充气块与储气块连通，所述储气块的表面固定连接有滑轴，所述滑轴贯通收纳槽侧壁滑动连接；工作时，在横杆带动套环复位时，套环会挤压挡块表面的斜面，使得挡块通过铰链在收纳槽内旋转，同时挡块会挤压滑轴，使得滑轴挤压储气块，使得储气块内的气体流向充气块内，使得充气块膨胀，膨胀的充气块会推动推板，使得推板挤压固定块内的储水囊，储水囊内的水通过喷水口喷洒在擦布表面，使得擦布浸湿，进而提高擦布的清理效果。
7、优选的，所述挡块设置有两个，一对所述挡块以固定块的中心轴呈对称分布；工作时，两个挡块可以提高充气块的充气效果，同时辅助横杆两端同时旋转。
8、优选的，所述储水囊内壁固定连接有加热管，所述加热管内设置有加热丝；工作时，通过加热管内的加热丝，可以避免天气寒冷时，储水囊内液体结冰的情况。
9、优选的，所述储水囊侧壁固定连接有固定轴，所述固定轴内通过弹簧滑动连接有横板，所述横板的表面固定连接有磁块，所述推板为可磁吸材质；工作时，在推板挤压储水囊时，推板会靠近磁块，使得磁块受磁吸的作用力上下晃动，同时带动横板晃动，起到搅拌、混合的作用，进而提高储水囊内液体整体的升温速度。
10、优选的，所述横板端部为尖刺设计，且朝向加热管的一侧弯曲；工作时，如果储水囊内出现结冰的情况，在磁块上下活动时，横板端部会将内部冰块破碎，提高加热丝的化冰效果，弯曲的尖刺端可以放置横板上下晃动时，刺破储水囊。
11、本专利技术的有益效果如下：
12、1.本专利技术所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，通过滑块在空槽内滑动，使得滑块带动擦布将光谱相机镜头的表面进行清理，避免有泥土附着在镜头表面，影响成像效果，进而避免影响对土壤监测的准确度，对称设计的电机可以带动横杆的两端同时移动，避免出现横杆滑动不平行，出现卡住的情况。
13、2.本专利技术所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，通过横杆带动套环复位，使得套环会挤压挡块表面的斜面，使得挡块通过铰链在收纳槽内旋转，同时挡块会挤压滑轴，使得滑轴挤压储气块，使得储气块内的气体流向充气块内，使得充气块膨胀，膨胀的充气块会推动推板，使得推板挤压固定块内的储水囊，储水囊内的水通过喷水口喷洒在擦布表面，使得擦布浸湿，进而提高擦布的清理效果。
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1.一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：包括光谱相机(1)，所述光谱相机(1)表面开设有空槽(2)，所述空槽(2)内固定连接有伺服电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)表面通过螺纹连接有滑块(10)，所述滑块(10)表面设置有横杆(3)，所述横杆(3)表面固定连接有擦布(4)，所述电机(8)设置有两个，一对所述电机(8)以光谱相机(1)的中心轴呈对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：所述横杆(3)的两端与滑块(10)转动连接，所述光谱相机(1)表面固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)表面开设有收纳槽(21)，所述收纳槽(21)内通过弹性件转动连接有挡块(15)，所述横杆(3)表面固定套设有套环(301)，所述套环(301)表面开设有槽口。
3.根据权利要求2所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：所述横杆(3)表面固定连接有一组弹片(13)，所述弹片(13)的另一端为自由端，所述横杆(3)在滑块(10)内转动连接，所述滑块(10)内相对于横杆(3)的位置开设有槽
4.根据权利要求3所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：所述光谱相机(1)表面开设有空腔(11)，所述空腔(11)内固定连接有储气袋(7)，所述储气袋(7)的一侧固定连接有压板(12)，所述储气袋(7)的表面贯通连接有导气管(6)，所述导气管(6)的另一端贯通空腔(11)侧壁滑动连接，且所述导气管(6)的另一端与横杆(3)密封转动连接，所述横杆(3)内开设有气槽(302)，所述气槽(302)与导气管(6)连通，所述横杆(3)表面固定套设有弹性膜(14)，所述弹性膜(14)与气槽(302)连通，所述压板(12)贯通空腔(11)侧壁与滑块(10)固定连接，所述储气袋(7)表面设置有泄压阀。
5.根据权利要求4所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：所述固定块(5)内固定连接有橡胶材质的储气块(19)，所述固定块(5)内固定连接有储水囊(16)，所述储水囊(16)的一侧贯通连接有喷水口(501)，所述喷水口(501)的另一端贯通固定块(5)固定连接，所述喷水口(501)内固定连接有单向阀，所述储水囊(16)的一侧固定连接有推板(17)，所述推板(17)的一侧固定连接有充气块(18)，所述充气块(18)与储气块(19)连通，所述储气块(19)的表面固定连接有滑轴(20)，所述滑轴(20)贯通收纳槽(21)侧壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：所述挡块(15)设置有两个，一对所述挡块(15)以固定块(5)的中心轴呈对称分布。
7.根据权利要求6所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：所述储水囊(16)内壁固定连接有加热管(22)，所述加热管(22)内设置有加热丝。
8.根据权利要求7所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：所述储水囊(16)侧壁固定连接有固定轴(24)，所述固定轴(24)内通过弹簧滑动连接有横板(23)，所述横板(23)的表面固定连接有磁块(25)，所述推板(17)为可磁吸材质。
9.根据权利要求8所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：所述横板(23)端部为尖刺设计，且朝向加热管(22)的一侧弯曲。
...【技术特征摘要】
1.一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：包括光谱相机(1)，所述光谱相机(1)表面开设有空槽(2)，所述空槽(2)内固定连接有伺服电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)表面通过螺纹连接有滑块(10)，所述滑块(10)表面设置有横杆(3)，所述横杆(3)表面固定连接有擦布(4)，所述电机(8)设置有两个，一对所述电机(8)以光谱相机(1)的中心轴呈对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：所述横杆(3)的两端与滑块(10)转动连接，所述光谱相机(1)表面固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)表面开设有收纳槽(21)，所述收纳槽(21)内通过弹性件转动连接有挡块(15)，所述横杆(3)表面固定套设有套环(301)，所述套环(301)表面开设有槽口。
3.根据权利要求2所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：所述横杆(3)表面固定连接有一组弹片(13)，所述弹片(13)的另一端为自由端，所述横杆(3)在滑块(10)内转动连接，所述滑块(10)内相对于横杆(3)的位置开设有槽口。
4.根据权利要求3所述的一种高盐渍化区土壤盐分监测装置，其特征在于：所述光谱相机(1)表面开设有空腔(11)，所述空腔(11)内固定连接有储气袋(7)，所述储气袋(7)的一侧固定连接有压板(12)，所述储气袋(7)的表面贯通连接有导气管(6)，所述导气管(6)的另一端贯通空腔(11)侧壁滑动连接，且所述导气管(6)的另一端与横杆(3)密封转动连接，所述横杆(3)内开设有气槽(302)，所述气槽(302)与导气管(6)连通，所述横杆(3)表...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋磊，郭帅，何亮，杨志，刘雷，张生帅，艾书涛，
申请(专利权)人：中国地质调查局乌鲁木齐自然资源综合调查中心，
类型：发明
国别省市：
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